摘要：针对统一潮流控制器(UPFC)的控制策略做了深入的分析和研究。首先考虑到UPFC在dq坐标系下的数学模型表现为变量多、耦合性强的特征。对UPFC在dq坐标系下的数学模型进行一次αβ坐标变换,实现了UPFC数学模型的解耦。为了削弱变结构控制中的抖振现象,基于UPFC解耦后的数学模型,设计了一种基于模糊趋近律的变结构控制器。此变结构控制器不仅减弱了控制过程中的抖振,而且能够使得UPFC更好的追踪控制指令,实现维持母线电压稳定和补偿输电线路功率的功能。

摘要：针对电动汽车驱动系统，提出基于定子磁场定向的直接转矩控制技术，实现驱动电机全速度运行。详细给出了电动汽车驱动系统的参数设计方案，针对20 kW永磁同步电机及336 VDC供电电源，完成圆形定子磁链轨迹下的三相电压型逆变器电压空间矢量最优开关选择表。恒转矩（0~1500 r/min）和恒功率（1500~3000 r/min）全速度范围内的运行表明，电动汽车直接转矩驱动系统具有响应速度快、速度跟踪准确的特点，同时具有良好的抗扰性能。

摘要：研究了一类带有执行器饱和的模糊T-S时滞系统的稳定性控制问题,在设计过程中,运用平行分布补偿算法(PDC)建立了模糊控制器,应用Lyapunov函数以及线性矩阵不等式(LMI)方法,给出并证明了在含有执行器饱和情况下的T-S模糊时滞系统稳定性的充分条件,并且给出了模糊控制系统在含有外界干扰情况下的?H控制性能指标。在仿真结果中进一步证明了所提出方法的有效性。

摘要：基于改进backstepping方法和无源性理论研究了电力系统发电机励磁系统和静止无功补偿器的协调控制器设计问题。在设计过程中,没有对系统进行线性化,保留了电力系统的非线性特征,同时也考虑了电气阻尼系数不确定性问题。整个设计过程分两步完成:首先,在backstepping设计方法的基础上加入了?类函数,对无励磁控制系统SVC调节器的控制输入进行设计;然后,利用协调无源性方法,对发电机励磁控制电压进行控制器设计。从而保证整个系统功角和电压的双重稳定。最后,通过matlab仿真来验证所设计的协调控制器的有效性。

摘要：针对在应用光电传感器检测人体脉搏信号时存在工频干扰和基线漂移的问题,提出使用自适应相干模板算法和小波变换算法,分别对工频干扰信号和基线漂移进行滤除,避免了单纯使用硬件滤波电路时的抗干扰能力差、不稳定、波形容易失真等问题,有效的保留了脉搏波信号中的生理病理信息.通过对微弱的脉搏信号进行提取、记录以及对SER值的分析,快速准确的得出人脉搏波的频率、幅值,客观的得出人体健康状况.

摘要：针对两级式光伏发电系统的并网逆变器,提出基于电压空间矢量作为三相三电平逆变器的控制方式,实现了降低开关频率,减弱了交流侧线电流的波形畸变,提高交流侧的功率因数。设计了三相三电平光伏并网逆变器系统的结构,采用导纳增量法实现最大功率跟踪,并网逆变器的控制方式选用SVPWM,并通过Matlab/Simulink搭建仿真模型,验证了系统可行性,改善了并网逆变器的电能质量。

摘要：智能搬运机器人以控制灵活、价格低廉、维护方便、结构轻巧等优势,在物流搬运领域得到越来越广泛的应用。介绍基于IMXRT1021单片机的智能搬运机器人的设计,采取模块化的设计方法,以全国大学生工程训练综合能力大赛机器人比赛的规则作为设计要求,先确定系统设计方案,再进行硬件电路设计及软件程序设计。同时为提高识别的精准度,提升工件分拣的速率,在视觉识别上,除了颜色识别、形状识别和二维码识别3种目标识别算法配合使用外,还在视觉技术辅助机械手定位上做了研究,即通过识别到物体的X、Y像素坐标,使得机械手根据该坐标应用逆运动学解算出各个关节应转动的角度,实现精准抓取。

摘要：课程设计是培养学生综合能力和工程思想的重要环节和途径。本文对传统的电力系统继电保护课程设计中存在的问题进行了分析,针对这些问题提出了基于"卓越工程师"目标的改革措施。通过教学实践,提高了学生的工程应用意识和实践能力。本文对课程设计环节进行改革实践,希望在"深化教学改革、强化实践教学环节"背景下,探索出一条适合工程技术人才培养的可持续发展之路。

摘要：研究了含有晶闸管可控串联补偿(TCSC)的单机无穷大电力系统的暂态稳定性问题。应用Backstepping设计方法设计了非线性控制器,并通过引入一个辅助系统和Nussbaum增益函数解决了系统输入量幅值约束问题。所设计的控制器在保留原系统的非线性特性的同时能使系统的输入增益保持在约束的范围内。仿真结果验证了该方法所设计的控制器的有效性。

摘要：随着智能制造的迅速发展,工业码垛机器人得到了广泛的关注和应用。目前的工业码垛机器人多数是采用示教的方式,不能实时感知机器人周围的环境信息,受生产环境的约束性较大。为解决这一问题,设计并开发了以四自由度机械臂为核心的工业码垛机器人系统。首先,采用机器视觉技术自动对物体进行信息采集与识别,包括物体的姿态和坐标,物体类别,以及机械臂工作空间的环境信息等;其次,建立了机器人的正、逆运动学模型,并采用遗传算法和五次多项式插补方法实现了机器人的运动轨迹优化。最后,设计并开发了码垛机器人的软硬件平台,将上述机器视觉和运动规划算法在实际的码垛机器人系统上进行了实验测试,获得了良好的实验效果。