摘要：分内部控制和外部控制2部分对统一潮流控制器(UPFC)进行控制器设计。内部控制采用SVPWM控制,负责提供UPFC串、并联侧电压源逆变器的触发信号,并采用一种改进的相位求解方法解决了期望输出电压矢量相位计算过程中的数值溢出问题。外部控制采用在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊交互控制,负责产生UPFC串、并联侧逆变器所需的控制矢量。运用Matlab仿真工具对含UPFC的单机无穷大系统进行了仿真研究。仿真结果表明所设计的UPFC可以有效地控制线路潮流、节点电压和UPFC直流侧电容电压,并且具有响应速度快、超调小、控制精度高、鲁棒性强的优点。

摘要：在无人驾驶快速发展的当下,高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。在泊车过程中,驾驶员会被障碍物遮挡视线,同时会因为紧张引起不必要的交通事故,对经验欠缺的驾驶员会增加一定难度。研究了自动垂直泊车的路径规划问题,在Matlab中构建了汽车运动模型、泊车位模型、模糊逻辑控制器,针对垂直泊车路径规划问题,参考驾驶员经验,提出了一种基于模糊控制的垂直泊车三段式路径规划方法。仿真结果验证了此算法可以使车辆能够较高质量完成泊车过程。

摘要：搭建ADAS实验平台中,由于驾驶模拟器与传统汽车的转向系统结构不同,驾驶模拟器的转向系统只有方向盘、转向管柱、转角传感器。因此,在仿真过程中,驾驶人员在驾驶模拟器操作方向盘时,需要将路面的力反馈到方向盘上,以此让驾驶员感受当前路径情况,最终来实现模拟车辆给定期望路径或驾驶意图。故需要采用路感电机搭建路感系统。这里通过确定方向盘力矩反馈模型的成分,以及仿真车辆与产生方向盘力矩有关的参数;根据影响方向盘力矩因素和车辆相关的车辆参数搭建模型产生力矩。同时,这里也提出在不同的车速的情况下来产生力矩反馈。最终,通过CAN通信把产生方向盘力矩传递给路感电机,以此来实现转向路感的模拟。

摘要：学思结合教学思想,源自于"学而不思则罔,思而不学则殆"孔子的这句名言中,其中的内涵非常丰富:学思结合的思想既辩证统一,又与时俱进,所以它适应各个时代的不同环境,即使对于当今高度发达的文明社会也同样具有具有十分重要的现实意义和科学的指导意义。

摘要：经济全球化的背景下,商业模式已逐渐成为企业获取更高绩效的战略手段。但商业模式是直接作用于企业绩效,还是在其他变量的调节下对企业绩效产生影响,目前对此的研究还较为模糊。因此本文基于动态能力构成的基础上,构建企业动态能力对商业模式与企业绩效的调节作用关系模型,采用辽宁、吉林、黑龙江三省共60个企业样本数据,运用层次回归分析法对理论假设进行了实证检验。文章旨在分析动态能力在商业模式与企业绩效间的影响,为企业开展商业模式设计来提高企业绩效提供一定的参考价值。

摘要：工程设计阶段造价的控制是工程造价控制的源头,对于工程设计阶段的造价控制研究是进行工程造价控制的关键点。本文在相关工程设计阶段造价控制理论研究的基础上,以XFQC小区项目为研究对象,对其项目设计阶段的各个方面进行研究。在此过程中主要采用文献法、理论与实际相结合等方法进行定性分析;并采用价值工程、限额设计以及标准化设计的方法进行定量分析,对项目进行方案的优选与优化,及时发现整个过程中所发生的问题,提出具有实际意义的解决方案及建议,实现从全方位做好工程项目设计阶段的造价控制工作。

摘要：《设计》:近年来,设计与科技的融合成为创新的关键驱动力。您认为这种融合背后的核心推动力是什么?Kyle Li:我觉得所有的设计后面的驱动力都是一样的,就是人跟生活。我们的问题常常是生活里面来的。再看科技,我们日常生活里面做的很多的事情都已经慢慢在和沉浸式科技或AI融合,比如以前和朋友聊天看电影蹦迪現在都可以经由沉浸式的体验来达成。

摘要：自我教育是加强大学生思想政治教育的重要方法。对大学生自我教育机制的深入研究,有助于提高大学生自我教育的主动性,增强思想政治教育的效果。本文把大学生自我教育的机制概括为发生机制,动力机制和自我监控机制。自我实现的需要是大学生自我教育的发生机制。个人需要与社会需求的差异是大学生自我教育的动力机制。自我检查,自我监督,自我调节是大学生自我教育的监控机制。

摘要：随着现代化建设步伐的加快,建设项目面临的不确定因素越来越多。设计阶段作为整个项目进程的关键阶段,应该作为项目风险研究的重点。本文为实现对建设项目设计阶段风险分析与防范,运用文献阅读及问卷调查等方法,首先从建设项目设计阶段外部风险与内部风险进行研究分析,然后得出动态了解政策与形势变化、加强设计单位内部组织管理、加强合同管理、建立良好的沟通机制、严格图纸审核制度等风险防范措施。

摘要：政治信仰是对既定政治形态的价值认同,是政治稳定和发展的基本要求。大学生形成正确的政治信仰关系着我国未来的政治社会的稳定和发展,但是由于多种原因,大学生的政治信仰方面存在一些问题,马克思主义信仰教育工作还不十分理想,因此加强大学生政治信仰教育对于我国坚持社会主义道路,继续深化改革有着重要的意义。本文从现实角度出发剖析了大学生马克思主义政治信仰教育存在的问题和原因,对如何改进政治信仰教育的措施进行了探讨,对今后的马克思主义教育工作有积极意义。