摘要：提出一种新型3-PUU并联机构,对该并联机构进行运动学分析,得到了3-PUU并联机构的运动学反解,在此基础上,分析了移动副和虎克铰对工作空间的限制。采用三维极限搜索法求解了工作空间。对该并联机构的工作空间进行了优化分析,为并联机构的构型设计和进一步研究奠定了基础。研究结果表明,该种机构具有较好的实际应用前景。

摘要：文章对采煤机沿工作面推进方向的振动进行了模拟和分析,并讨论了机身质量、各部刚度、滚筒的转速和载荷对采煤机振动的影响,其主要参数的改变引起振动特性变化程度和规律,对于采煤机的改进、设计、减轻机器的振动和改善其动态特性都具有指导意义。

摘要：钢丝绳橡胶输送带阻尼特性分析是研究输送带阻尼能耗的关键问题,采用Maxwell模型描述钢丝绳芯的本构模型,采用两参数Mooney-Rivlin模型描述橡胶覆盖层的本构模型,分别建立了内部钢丝绳、外部橡胶覆盖层及输送带整体在简谐应变下的动应力模型。采用ANSYS中的各项同性的Maxwell弹性模型和Mooney-Rivlin不可压缩模型建立了st2000型钢丝绳橡胶输送带虚拟模型,求解了动态位移驱动下输送带的动力学特性,并通过实验对模型的准确性进行验证,对比结果表明:仿真结果与实验结果的最大误差为148 N,两者间的确定性系数达到了0.956 6,说明仿真结果具有一定的准确性。

摘要：模拟分析了采煤机在牵引方向上的动力学行为,对采煤机牵引方向动力学模型进行了计算机仿真研究,讨论了各主要部件质量、刚度、滚筒转速与载荷等主要参数的变化及对采煤机动力学行为的影响程度和趋势,为改进采煤机设计、减轻机器的振动和改善其动态特性提供了理论方法和可靠的依据。

摘要：井架是石油开采设备的重要组成部分之一。考虑风载荷的影响,运用ANSYS对石油井架进行有限元分析,得到石油井架的受力分布云图。本文的研究对井架结构设计和油田安全生产有着重要指导意义。

摘要：本文对矿用连接环工厂现行锻造工艺进行了分析 ,现工艺存在纤维组织分布不合理 ,飞边厚、材料利用率低等缺点。为此提出了全纤维锻造工艺 ,并进行了模具设计。

摘要：结合轧制工业的发展现状及柔性多体系统动力学的理论成果,从轧机设备的设计、改造、过程控制、系统特性、接触-碰撞问题的建模、轧制过程中多领域集成化、多体动力学软件的发展等几个方面阐述了将柔性多体系统动力学理论应用于轧制工业的可行性和必要性.

摘要：由于掘进机在进给过程中截割头工作面负载变化存在随机性且幅度很大,设计并开发一套以可编程序控制器为数据采集和控制核心,上位机采用组态软件构建远程监控系统的掘进机自适应控制系统,采用多信息融合技术综合分析负载的变化,实现恒功率自适应调速,同时采用记忆截割与自适应调节相结合的控制方法,在记忆截割的基础上根据反馈信号进行局部调节,更新记忆曲线,保证掘进机的恒功率进给,延长掘进机截割头的使用寿命。

摘要：为了减少滑行刨煤机无用功率,提高刨煤机运行能耗利用率,选择刨煤机的刨削深度、刨刀间距、一次循环刨头采高、刨刀宽度为设计参数,以刨煤机刨削机构比能耗最低为优化目标,采用人工鱼群算法对刨煤机刨削机构进行参数优化,优化结构表明:在刨削结构刨头外形尺寸不变且结构强度满足的条件下,刨煤机刨削结构的比能耗减少了7.89%,破碎率上升了1.45%,达到了节能降耗的目的。

摘要：针对在电液伺服系统跟踪控制中存在非线性不确定参数和外界扰动的问题,提出了一种基于积分微分器的滑模Lyapunov函数的控制方法。首先,在只有位移信号测量输出的情况下,采用高阶积分链式微分器对其速度和加速度信息进行预估。系统存在非线性不确定参数,利用微分器对状态和不确定项的实时估计,设计出积分滑模控制器,实现自适应规律以及对电液伺服系统中不确定扰动的抑制。搭建电液伺服系统AMESim模型并与Matlab构成联合仿真平台,对控制器进行仿真。仿真表明,该控制器具有良好的对非线性不确定参数变化的补偿能力和跟踪性能。