摘要：通过考虑动能和势能对螺旋钻杆屈曲的影响,运用能量法研究了螺旋钻杆最大转速与螺旋屈曲时临界轴向力间的关系,建立了螺旋钻杆和轴向临界力间的数学模型。研究表明:螺旋钻杆的失稳务件符合实际,对螺旋钻采煤机设计具有十分重要的指导意义。

摘要：针对国内中高端的工程机械控制器市场主要被国外厂商垄断,导致工程机械控制器价格昂贵、后期维护能力差、供货周期长,而传统控制器又不能够满足现代化工程机械的控制中的高速通信需求的问题,设计了基于CANopen的工程机械控制器。选用Infineon的XC2287M芯片作为平台的核心部件,详细说明系统中各模块的作用,并且完成系统原理图和PCB的设计;选择符合IEC61131-3标准的CoDeSys作为控制器的调度核心,进行CoDeSys Runtime的移植和I/O接口配置;控制器采用CANopen协议应用于控制系统中,使得通信更加方便快捷;对控制器进行基本功能测试和CAN通信测试。实验结果表明,基于CANopen的工程机械控制器能够实现对矿山工程机械的控制。

摘要：为了实现切削加工过程中刀具磨损程度及失效状态的精确监测与诊断,采用红外热像仪测试、提取刀具加工过程中的红外特征,分析刀具不同磨损程度状态下的温度场及闪温特征,建立刀具磨损及失效的红外信号特征数据库,基于最小模糊度的隶属度函数优化模型诊断刀具磨损及失效状态。实验结果表明,刀具识别误差较小,表明此方法可以实现对刀具磨损及失效状态的实时、精确诊断,对提高机床的工作效率及加工精度具有重要意义。

摘要：在充分认识我国建筑业面临的形势和问题的基础上,本文以中建三局一公司为研究对象,分析其基于项目的现行供应链管理模式的弊端主要在于信息化协同管理达不到标准,当前项目管理模式不能有效解决参与方之间一次性博弈导致的不合作。为解决上述问题,将制造业的供应链管理思想和目前国外应用已非常成熟的Partnering模式相结合,提出了Partnering模式下建筑企业供应链管理的新思路,并为一公司设计了该模式下项目实施时的组织结构与运作流程,合作伙伴关系的建立方法,构建了Partnering模式下的争议处理和绩效评价两大系统。通过建立信息共享系统管理平台,实现了Partnering供应链中参与各方的信息共享和沟通协作,为Partnering建筑企业供应链管理的顺利实施提供了保障。

摘要：针对惯导在采煤机定位时产生累积误差以及实时定位精度低等问题,提出了基于模糊自适应卡尔曼滤波(AKF)惯性地磁辅助惯性导航的采煤机动态定位方法。通过迭代最近等值点(ICCP)算法将惯导与地磁辅助技术组合,并引入模糊自适应的卡尔曼滤波方法,实现了在线自适应调整测量噪声方差阵。通过对采煤机进行定位仿真分析,结果表明:可克服惯导定位误差随时间累积的缺点,实现了采煤机实时高精度定位。

摘要：提出一种基于运输作业环节的露天矿碳排放量快速测算模型,分析了其生产运输环节的碳排放源主要是由卡车运输的耗油设备和带式输送机运输的耗电设备产生的;根据各种设备的做功计算公式及功密度计算公式,推导出计算不同露天开采工艺的能源利用率的方法;建立了基于运输作业环节的耗电设备和耗油设备的碳排放计算模型,并通过内蒙古某露天矿能源消耗实例分析验证模型的正确性,给出相应的低碳发展方法。结果表明:该方法能为绿色智慧露天矿建设提供了有效的决策数据和低碳策略。

摘要：根据EBZ-160型掘进机工作机构受力情况推导出回转台的受力计算公式,利用有限元分析软件ANSYS进行应力分析,得出回转台最危险工况、危险截面及最大应力值,为回转台优化设计提供理论依据。

摘要：采煤机驱动轮与销排间的啮合强度是影响采煤机可靠性的主要因素。通过Pro/E建立采煤机大坡度工况下驱动轮与销排接触的动力学模型,采用有限元仿真研究了驱动轮与销排接触的应力变化特性。结果表明驱动轮最大应力应变位置出现在轮齿根处,出现最大应变量为1.6587e-003 m,最大应力值为2.9546e+008 Pa。若最大应力值小于材料的许用值,则不会出现失效情况,驱动轮可满足使用要求。

摘要：建立了有加强环带式输送机传动滚筒有限元模型,利用有限元分析软件ANSYS,分析了有加强环和无加强环及不同结构加强环滚筒的应力及变形情况。经反复建模验算后,又得到了一系列不同结构加强环与筒壳最大变形量的对应关系,利用MATLAB拟合了不同结构加强环的变量与筒壳最大位移的函数关系式,通过函数可选取使筒壳变形最小的加强环,并且为加强环的标准化设计提供理论依据和思路。

摘要：随着经济的高速发展和国民生活水平的提高,传统的旅游模式已经不能满足不同人群的需求,因此虚拟旅游这一概念的出现对旅游行业的发展具有重要意义。利用虚拟现实技术对景区进行建模和漫游,使因交通、天气或其他客观因素限制的游客也能有很好的旅游体验。