摘要：针对边缘检测中阈值很难确定导致不能准确提取背景边缘信息的问题,提出一种改进的基于边缘信息车流量检测方法。该方法预先对路况边缘图像作削顶处理获取一个恰当的阈值,从而可以准确地提取背景边缘信息;且在车辆计数过程中,结合固定窗法和浮动窗法二者的优点,设计一种新的浮动窗法进行车辆计数。实验结果表明,该方法在实时性、检测速度、正确率等方面得到很大的改进,能够在不同环境下进行正确有效地车流量检测。

摘要：在多智体社会网络中,传统的任务分配模型一般采用直接面向任务执行者的分配机制.它们不考虑社会网络组织结构对任务分配性能的巨大影响,也很少透彻地研究不可靠社会中的任务分配.针对这些问题,开创性地研究了软/硬件合一系统的任务分配,即按递阶、分层的思想设计了协作组织模型,并基于此提出了面向社区基于社会协调"软件人"的任务分配模型.模型研究过程中,提出了基于直接信任度和社区声誉的社区信任度评估机制、基于社区信任度和社区物理能力的节点选择机制、基于负载均衡的社区内任务分配机制和基于上下文资源的任务再分配策略.实验结果表明:与常见的直接面向任务执行者和基于资源的任务分配模型相比,所提出的模型具有更优的任务分配性能,且对社会任务环境变化具有更好的鲁棒性;社区内基于负载均衡的分配机制和基于上下文资源的再分配策略也有效提高了分配性能,降低了网络中的通信密度.

摘要：针对目前遥感影像金字塔存储导致数据量过大,以及数据传输完毕再完全解压造成的用户等待问题,结合用户浏览遥感影像的需求,设计了一套面向可视化的遥感影像分级压缩及渐进传输系统。对给定的遥感影像,先采用提出的算法进行高效压缩,然后分为多段码流存入数据库。当用户请求某一区域的特定分辨率层时,系统在数据库查找到对应码流,传输至显示端。显示端实时解压码流后,立即对显示的影像动态更新。对同一区域的更高分辨率影像请求,只需传输增量码流即可。实验表明,该系统能够有效减少数据存储量,并能使遥感影像在虚拟地球平台快速、平滑的发布。

摘要：针对当前循迹小车的精准度较低、反应时间较长、环境适用性差等特点,文中设计了一种复杂环境下的自适应调速精准循迹小车系统。该系统采用MSP430F149为控制核心,以直流减速电机为动力,提出利用最大角度排布、分时扫描多组红外传感器的方法并加入遮光装置来实现复杂环境下的精准循迹;可以通过按键调节行驶初速度,并将该速度参数利用液晶屏直观显示出来,数据可断电保存;在行驶过程中,系统可根据转弯角度自适应地调整车速;该系统还设计了停止线停止功能,通过语音来识别小车的启动和停止。测试结果表明,该系统巡检稳定,抗干扰能力较强,全局控制性能良好,可广泛应用于实际生产中。

摘要：为了解决E类功放工作带宽过窄的问题，对E类功放的输入、输出匹配网络提出了一种改进方案．该方案中输出匹配网络采用微带线结构与切比雪夫低通匹配网络相结合的方法，在较宽的工作带宽内有效地抑制了谐波；并采用阻抗变换方法设计了含闭式解的宽带带通输入匹配网络，明显增强了输入匹配网络设计的灵活性．利用该方案，同时采用多谐波双向牵引技术得到功率管的最佳源阻抗和负载阻抗，基于CGH40010F功率管设计了一款应用于L波段的宽带高效率E类功放．测试结果表明，在输入功率为28 dBm ，漏极偏置电压V DS ＝28 V ，栅极电压V GS ＝－3.3 V时，在整个L波段频率范围内漏极工作效率大于65％，最高达到83％，输出功率为39～41.1 dBm ，增益为11～13.1 dB ，增益平坦度为±1 dB ．这一结果验证了该改进方案的有效性，使得E类功放具有宽带宽、高效率的性能．

摘要：为提高企业创新能力,构造适用于企业创新的决策支持系统,研究并改进TRIZ理论中的物质-场模型,在此基础上,结合案例推理与改进的物质-场模型,设计了一种企业创新辅助系统.将TRIZ理论适用范围从技术发明领域延伸至企业管理创新领域.系统将大量企业创新案例存入案例库,使决策者对于企业创新问题变得直观,便于对此问题的思考与操作.同时,此系统也可以推广到例如医疗、教育等领域发挥创新辅助作用.

摘要：针对传统的基于消息的"软件人"通信方式在表达能力、通信效率及质量上出现的问题,在前期"软件人"系统及其通信理论、"软件人"知行模型和上下文感知机制的研究基础上,借鉴成熟的Agent通信语言规范,提出了情景驱动的"软件人"知识通信(CSMKC)框架。首先,对知识通信框架中的消息层、知识层和情景层进行了设计;然后,从消息层实现、知识层实现和情景层实现三个方面介绍情景驱动的"软件人"知识通信实现的关键点;最后,基本实现了不同"软件人"之间知识级的通信以及情景上下文的维护。实验结果表明,当后续通信内容对情景高依赖时,与传统的基于消息的"软件人"通信方式相比,CSMKC单位时间内的通信开销平均降低了46.15%。由此可见,系统完成一项任务时,情景依赖程度越高,CSMKC在降低通信开销方面的优势越明显。

摘要：提出一种高效宽带功率放大器的设计方法,并基于Ga N HEMT器件CGH40010F设计了验证电路。利用功放管输出寄生参数的等效网络,将基于连续型功放理论得到的负载阻抗转换到封装参考面上,并利用多谐波双向牵引技术对转换后的负载阻抗进行适当调整,使二次谐波负载阻抗位于高效率区以及基频负载阻抗能够获得高功率附加效率和高输出功率。谐波阻抗位于高效率区使得匹配网络的设计简化为基频匹配网络的设计,降低了对谐波阻抗匹配的难度和宽带匹配网络设计的复杂度。实验结果表明:在1GHz^3GHz工作频带(相对带宽100%)内,功率附加效率在53%~64.6%之间,输出功率为39.5±2d Bm,增益为11.5±2d B,二次谐波小于-15d Bc,三次谐波小于-25d Bc。

摘要：现阶段,机器人嵌入式系统普遍存在封闭、动态演化性差的问题。针对此种情况,着力于机器人嵌入式系统的改进,以机器人与软件人合一机制为基础,搭建了以附体软件人为控制中心的机器人系统架构,重点对合一机制下的附体软件人进行了研究。首先,以机器知行学理论为引导,提出了软件人知行模型和相应的行为规范;然后,构造了附体软件人的体系结构,并以软件人知行模型为基础对其进行了设计;最后,将理论研究工作物化为一种非线性节点探测机器人进行了应用。实践证明,改造后以附体软件人为控制中心的机器人系统能实现任务的动态、实时更替,且不影响其使用性能。

摘要：针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析.基于模糊控制方法设计了EPS系统的控制器,在设置符合国标要求的转向轻便性、回正等试验工况下对所搭建的EPS系统进行MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真.仿真结果表明所得到的助力特性曲线达到了控制预期目标,改善了转向时的路感,具有良好的助力效果,提高了电动汽车的操作灵敏度以及转向稳定度.