摘要：针对动态环境下舰船瞬时运动信息对其自身操纵性的影响,提出一种舰船运动信息的即时测量方法。分析了航行状态下舰船运动情况,总结了测量瞬时运动的实施方案并给出运用于测量瞬时速度信息的数字高通滤波器具体参数,并利用计程仪辅助惯性导航系统实现对测量结果的进一步强化。结合舰船工作环境设计了转台试验,结果表明:提出的动态环境下舰船瞬时速度测量方法具有较高的工程实践意义。

摘要：为了削弱中长基线差分后大气延迟残留误差对实时动态模糊度固定和定位精度的影响,该文提出了一种估计大气延迟参数的卡尔曼滤波算法,采用相对对流层天顶延迟和相对电离层天顶延迟作为残留大气延迟误差参数,与坐标向量和模糊度向量参数一起进行卡尔曼滤波估计。通过41 km参考站数据对算法进行验证。结果表明,BDS-3(B1C/B2a)与GPS精度相当,平面精度优于1.5 cm,高程精度优于2.7 cm;BDS-3(B1C/B2a)/GPS组合平面精度优于1.1 cm,高程精度优于2.7 cm,相比BDS-3(B1C/B2a)单系统平面精度提升了23.8%,估计大气延迟参数的中长基线卡尔曼滤波方法可有效提高模糊度固定成功率,提高中长基线条件下的定位精度。

摘要：针对光纤陀螺确定性误差特性和工程安装特点,以光纤陀螺安装误差角为切入点,基于空间笛卡尔坐标系之间的转换矩阵,建立3种三轴一体光纤陀螺标定线性模型,并设计六位置标定路径对光纤陀螺进行标定。仿真和导航实验结果表明:简化的三轴一体光纤陀螺标定数学模型引起捷联惯性导航系统的姿态误差、速度误差和随时间增长的位置误差;光纤陀螺标定模型中的安装误差角越少,引起的系统导航误差越大。

摘要：为解决测绘类专业一二课堂育人协同不够、第二课堂实施不规范、学业跟踪评价不全面等问题,通过研究一二课堂的育人本质和相互关系,构建了一体化育人模式,并在辽宁工程技术大学进行实践。一体化育人模式聚焦人才培养目标、毕业要求、课程目标、真实项目和学业达成,通过课程体系设计一体化、课程建设一体化、教学实施一体化和学业评价一体化,形成了体系合力、途径合力、内容合力和促进合力,最终实现了一二课堂深度融合育人。

摘要：针对地理信息系统中网络分析的一个关键问题——最短路径分析,采用经典的Dijkstra算法,并在VC环境下实现自定义有向图,主要包括结点和边的绘制与修改,以及权重的更改等功能。能够实现几何网络中任意两结点间的最短路径查找。该程序在单项、双向,以及单双混合网络中都进行了验证,运算结果正确,并具有一定的可行性。

摘要：为了实现WinCE下PDA对GPS信号的接收和处理,采用EVC编程,分析GPS信号的数据格式,详细说明如何使用嵌入式程序语言开发串口通信程序,设计了GPS信号处理模块,描述PDA接收与处理GPS信号的过程,研究GPS信号有用信息提取方法。结果表明,WinCE下PDA接收并处理GPS信号准确可行,在地理勘测、土地利用变更调查、便携导航、资源环境等方面有着十分广阔的应用前景。

摘要：针对微机电系统(MEMS)加速度计标定参数难以快速、高精度标定的工程问题,提出一种基于Kalman滤波的加速度计误差标定方法。设计基于重力场的多位置分立式标定路径,快速标定出MEMS加速度计标度因数、安装误差和零偏;并以此作为Kalman滤波的初始值,建立以速度误差为观测量的Kalman滤波方程,估计多位置分立式标定参数误差,修正多位置分立式标定结果。实验结果表明:标定方法可降低MEMS加速度计测量误差,加速度计三轴测量精度分别提高13%,24%,22%。

摘要：为深入了解中国南方单基站CORS系统的工作原理与测量精度,解决测绘及相关专业学生及科研工程项目采用该系统进行外业测量数据采集的问题,在校园测量实习基地,使用南方单基站CORS系统,设计两种不同的作业方案,与静态GPS数据处理的结果进行比对分析。精度统计表明:中国南方单基站CORS系统进行平面点位测量达到了校园控制的精度要求。为后续利用该系统进行校园实习基地平面控制网改造及科研项目外业测量做了有益的尝试和技术准备,具有一定的实用价值和参考意义。

摘要：针对室内环境下UWB TW-TOA测距精度受标准时间偏差和NLOS误差影响明显的问题,采用4阶多项式拟合模型对标准时间偏差进行标定,设计了一种新的基于偏移卡尔曼滤波的NLOS误差鉴别与抑制方法。该方法将测距残差与卡尔曼滤波结合,鉴别出NLOS误差,并将残差值加入到卡尔曼滤波的迭代中,修正卡尔曼滤波的异常值,得到消除NLOS的测量值。利用实测试验对以上算法进行验证,结果表明经过标准时间偏差标定及NLOS误差的鉴别与抑制后,在LOS环境下,UWB TW-TOA测距精度可达到毫米级;在NLOS环境下,测距精度可由原来的0.5 m缩小至0.2 m,证明了本文方法的正确性和可行性。

摘要：自动确定地物类别数是SAR图像分割方法研究的重点和难点问题,为此,提出一种自动确定类别数的SAR图像分割算法。首先假定SAR图像中各像素强度服从同一独立的Gamma分布并以此建立图像模型;根据贝叶斯定理构建刻画图像分割的后验概率模型;设计RJMCMC(Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo)算法模拟该后验概率模型,以确定图像类别数并同时完成区域分割。在提出的RJMCMC算法中,设计的移动操作类型包括:分裂或合并实类、改变参数矢量、改变标号及生成或删除空类。为了验证提出的可变类分割算法,分别对真实及模拟SAR图像进行可变类分割实验,定性及定量精度评价结果表明该算法的可行性及有效性。