摘要：移动机器人在家庭环境下使用传统A^(*)算法规划经过门的路线时,存在因规划的路径靠近障碍物而导致定位失败的问题。针对该问题,设计一种面向家庭环境的自主导航系统,并提出基于栅格-拓扑混合地图的SHS(Segmented Hybrid Search,SHS)路径规划方法。首先,在已建立的栅格地图上选取拓扑点构建栅格-拓扑混合地图;其次,通过Dijkstra算法搜索先验安全航路点序列,将航路点视为局部目标节点;最后,采用A^(*)算法实现分段路径搜索。实验结果表明,在较复杂的家庭环境中,所提的算法能快速规划通过门的安全无碰撞路径。

摘要：针对某电厂5号、6号机组高压加热器电动门保护逻辑存在的安全隐患,提出“3取2”的动作逻辑条件,设计安装电动门阀位确认装置,优化逻辑并进行试验。结果表明,改进后的逻辑可有效防止高压加热器电动门误动导致的高压加热器受损事故,延长其使用寿命,保证机组安全稳定运行。

摘要：学分银行制度是一项内容复杂且涉及范围广的系统工程,各国学分银行制合理的设计和严密的组织使其发展和盛行起来。在此基础上介绍了各国学公银行的发展情况,我国学分银行从理论研究层面和实践研究层面借鉴其经验,从学分的储存、转换、消费、信贷和结算五个功能模块提出我国的学分银行的设计方案。

摘要：装配式剪力墙结构是建筑产业化发展的趋势,因其可持续性的优点在建筑施工中得到广泛应用。剪力墙墙体之间的竖向接缝对剪力墙结构的抗震效果有直接影响,但目前的接缝施工技术没有统一标准,材料质量不统一等问题制约了装配式建筑剪力墙的抗震性能研究。据此,本研究设计了对不同的竖向接缝剪力墙试件进行试验,探究其受力性能。同时构建有限元分析模型对竖向接缝剪力墙的抗震性能进行分析。试验结果显示,剪力墙结构竖向接缝的相对刚度计算值与试验值之比在0.85~1.05之间,两者高度吻合。由此说明,研究设计的竖向接缝剪力墙的抗震效果较好,对相关的建筑设计具有指导意义。

摘要：工业机器人码垛实训项目是高职工业机器人技术专业工业机器人装调实训课程的一个教学项目,已完成基于新松XS-19C系列工业机器人装调与应用实训考核装置码垛实训项目设计。通过校企共同研发实训项目,采用虚拟现实结合完成实训项目,提升教学效果,锻炼教师实训研发能力,深化校企合作,培养学生综合素质。

摘要：基于现代科技微观维度来看,微电子自动化设计技术是典范之作,相对于传统设计思维、方式、工具等而言,它具备更高的精读、更高的效率,可实现快速化、规范化产品配置,所提供的设计样本可以直接交付工业环境付诸制造.

摘要：针对现阶段汉字笔画数据集划分时所含笔画类别较少的问题,设计符合汉字特征的生长控制策略和算法框架,实现汉字笔画小类别的划分。同时,采用统计学方法,对汉字不同笔画的出现频率进行分析,并探究笔画与汉字语义之间的联系,构建了新的汉字笔画数据集,为字体设计中汉字笔画拼接奠定基础。使用GB2312编码和Unicode编码对《信息交换用汉字编码字符集》中的6763个汉字及32类笔画进行编码。通过对样本数据的实验验证,算法在汉字笔画的识别和统计分析方面表现良好,构建的汉字笔画数据集为汉字的研究以及文化传承提供了有力的技术支持。

摘要：随着人工智能技术的飞速发展,深度学习在教学评价中发挥着越来越重要的作用,基于深度学习的职业院校学生课堂行为识别可以自动识别学生在课堂中的具体表现,对学生的学习过程进行全方位的智能化监控,全面反应学生的课堂表现情况,从而有效的帮助教师客观、准确的了解学生表现,及时改进教学设计,提升教学质量,达到更好的教学效果。

摘要：在互联网环境下,通过融合信息技术与现代教学方法,建立的新型教学模式,被称为多模态教学。本文以Dreamweaver网页制作课程教学为例,探索了开放教育在网络环境中多模态模式下的课程设计方式,构建了适合开放大学课程教学的全新教学体系,并针对具体课程进行了分析研究。经过优化,课程教学明确了学生在课程教学中的主体地位,提高了课程教学质量。

摘要：以留学生为研究对象,通过分析线上教学过程中遇到的问题及各问题之间的相关性,以调动学生线上学习的主观能动性为目标,从数字化学习资源的建设、以学生为中心的课程内容知识重构、线上教学设计与学习支持服务互补融合及网络教学平台应用等方面提出了留学生线上教学改革措施。通过平台统计数据建立教学闭环,可实现快速自我教学评价,进而调整教学目标偏差,优化教学改革方法,达到更好的教学效果。