摘要：为了解决船舶耦合激励下船用起重机柔性减摆控制效果差的问题,优化设计了一款新型伸缩套管式刚性减摆装置,并研究吊重的低频振动特性,建立了船舶-起重机-伸缩套管防摆装置的三维动力学模型,并通过试验验证了该模型的准确性。通过动力学仿真分析得出套管伸缩量、阻尼器参数及船舶激励对吊重摆动的影响规律,仿真结果表明该三维动力学模型能真实模拟防摆装置的减摆特性,吊重摆动的面内角和面外角分别减小了70%和90%,研究结果对进一步探究机械式防摆装置的防摆机理和结构设计具有重要意义。

摘要：地方应用型本科高校应规避传统写作教学模式的误区,解决写作教学“标签化”弊病和“空心化”问题,以就业创业为导向、以创意驱动为标志、以技能生成为归宿,开设能为文化产业提供优质内容的“创意写作”课程。文章聚焦职业技能养成、创意作品生成、育人目标达成,辨析创意写作的本质特征,厘清“创意写作”课程的边界,力图优化地方应用型本科高校写作教学范式,并探索写作课程提质增效的实施路径,以培养学生的创意思维、创新意识与创业能力。

摘要：针对具有传感器故障的一类严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应动态面容错控制策略.考虑的传感器故障包括:固定偏差故障、漂移故障、精度下降及失效故障.以反步法为主要设计依据,利用模糊逻辑系统处理模型中的未知函数.该控制策略的显著优势在于结合有限时间理论、容错控制、模糊逻辑控制及动态面控制,使得系统无论发生故障与否,均使得系统在原点处是半全局实际有限时间稳定,同时保证系统的实际输出信号在有限时间内跟踪期望信号,且跟踪误差收敛于坐标原点的小邻域内.另外,通过采用动态面控制技术克服了传统反步法中的计算复杂问题.最后,仿真算例证明了该设计方案的有效性.

摘要：探讨可供性具身认知内涵及其生态交互意蕴,对于理解数字空间艺术的审美活动本质与发展趋向具有导向作用,能促进创作者更好地把握数字空间艺术的表达方式。通过逻辑分析法与比较研究法得出结论,数字空间艺术的本质是多维感知的直观表现形式,是以生态交互关系为实现途径的审美活动,强调身体感知与内心情感相通的审美体验。数字空间艺术审美趋向是以审美知觉引发的身心契合体验为审美特征,通过虚拟空间对艺术与人的和谐整体事件的构建,最终通过唤醒人的自然性实现生态自我的审美关照。

摘要：为实现移动焊接机器人的通用化设计,使其满足多种焊接场景,该研究在履带式八轴移动机器人的基础上,增加两个摆臂伸缩控制轴,实现机器人的十轴控制。同时设计了机器人视觉、本体知觉系统提升机器人的控制精度。经过现场实测,与高级焊接技术工人组成人工焊接队伍相比,该机器人将焊接工时数压缩到4.10%,焊缝瑕疵率下降96.69%,焊点瑕疵率下降92.63%,焊条消耗量下降55.26%,在充分降低施工成本的同时,机器人焊接大幅度提升了焊接质量。

摘要：手绘是设计师表达情感、表述设计理念、展示方案结果最直接的“视觉语言”;手绘也是快速记录瞬间灵感和创意的表现手段。在设计类专业教学中,培养学生的手绘设计能力尤为重要。分析传统的手绘设计教学实践存在的现实问题,凝练“志道明德,精工匠心”的育人理念,运用以任务为导向的“四维度双向融合”教学策略,探索提升学生手绘设计能力的教学路径,可以达成培养艺工融合型人才的教学目标。

摘要：为满足现代高科技战争需要,舰船装备了一系列先进的机电设备,这些机电设备对运行环境要求较高,当受到武器攻击时易出现破坏,影响机电设备正常功能。为保证机电设备能够抵御非线性冲击,必须设计和开发非线性隔振器,提高隔振器的响应效果。本文分析非线性冲击隔离、非线性冲击响应计算和非线性冲击缓冲元件设计,并对舰船机电设备非线性冲击响应进行理论建模。通过仿真实验,验证采用渐硬特性隔振器和半正弦16 ms冲击激励形式能够达到最佳的非线性冲击响应效果。

摘要：人星状病毒(Human astrovirus, HAstV)是导致全球腹泻的主要病原体之一，主要存在于贝类水产品中.消费者通过加工、烹饪贝类水产品等过程感染HAstV,并伴有腹泻、呕吐等临床症状.因此，为及时发现贝类水产品中的HAstV和保障消费者食品安全，本研究将纳米材料融入到PCR检测方法中，建立一种操作简便、灵敏度高和特异性强的HAstV检测方法.针对具有保守HAstV ORF2基因序列设计特异性引物，通过优化纳米金颗粒含量、引物浓度及退火温度，建立HAstV纳米PCR(Nanomaterial-assisted PCR,NanoPCR)检测方法.研究发现HAstV NanoPCR检测方法具有较高的敏感性和特异性，其最低病毒检测限为2.0×10～0 copies/μL,灵敏度是传统PCR的1 000倍，与贝类水产品中其他常见的病毒无交叉反应；HAstV NanoPCR方法检测贝类水产品HAstV检出率为7.5%,而传统PCR检出率为5.35%.研究表明建立的HAstV NanoPCR检测方法适用于筛选贝类水产品中的HAstV,后续可应用于检测水产品中HAstV流行情况，为保障消费者食品安全提供技术保障.

摘要：为优化发动机消声器抗冲击性提供性能数据,研究船用发动机消声器抗冲击性能测试方法。该方法以某船发动机复合型消声器为研究对象,通过Matlab软件和PreE建模软件建立船用发动机消声器三维模型。通过设计该复合型消声器冲击模拟荷载施加方案,利用船用发动机消声器三维模型模拟不同冲击荷载施加方案时的冲击效果,并通过动态设计分析方法得到消声器冲击荷载数值。实验结果表明:爆炸方向角越大、爆炸距离越近,则船用发动机消声器的总应力数值越高;越靠近冲击位置处的应力越高,且该位置处容易出现损坏;船用发动机消音器受冲击屈服数值与当前环境温度成正比例关系,在环境温度低于400℃之前时,其屈服数值均低于屈服极限值,抗冲击性良好。

摘要：研究生教育是高等教育的最高层次,是衡量一个国家高等教育竞争力的关键标志,是拔尖创新人才自主培养的主渠道。抓好高等教育这个龙头,必须充分发挥研究生教育的高端引领作用。有关研究结果显示,目前研究生教育出现了“数字化崇拜”盛行背离高等教育的育人初心、研究生培养与生产实践相脱节、资源平台建设不足等现实困境,严重制约着我国研究生教育的发展,研究生教育改革迫在眉睫。因此,文章从完善顶层设计,摆脱“数字化崇拜”;深化产教融合,促进教育链、人才链与产业链、创新链有机衔接;创建资源共享平台,协同多元主体共同治理等方面提出了提高研究生教育高质量发展的路径建议。