摘要：为有效提高外排土场物料移运规划中运输功能耗模型的精度,以建立更为详细的排弃物料堆置次序优化、规划模型,针对年末排土计划中尚缺乏逐条带运距推估方法的问题展开研究,提出一种采用极限学习机算法(ELM)训练多元非线性运距曲线的预测模型,并将年末排土工程计划位置上已设计运输线路的排土条带作为训练样本,训练预测模型学习运距与影响因子间的时变特征,最终通过非线性运距表达推估待排物料块体的时变运距。为进一步增强ELM算法的预测精度,利用改进粒子群算法建立基于结构风险最小化的参数优化算法,改善了传统经验风险最小化算法的泛化能力,提高了算法预测精度。研究结果表明:采用模拟试算图解法最终确定ELM模型隐含层节点数为27;仿真测试中得出文中算法预测精度评价指标分别为均方误差0.006 8、拟合优度0.995 3、相对误差期望0.027%、绝对误差期望0.62、错估系数0.03、执行效率1.49s;对比多组智能算法预测模型,其绝对误差分别0.116 2、0.094 7、0.139 1,其错估系数分别为0.230、0.200、0.266,算法明显具有更好的预测效果。

摘要：现阶段近水平复合煤层露天矿端帮靠帮回采建设过程中,仍然存在局限,只是研究了下部煤层的回采,对于高位煤层的回采难度较大,研究较少,因此,为了能在近水平复合煤层中进行高位煤层的回采,通过分析宝日希勒露天矿边坡工程地质情况和地层赋存特点,利用FLAC^(3D)构建端帮三维数值模拟模型,计算了借助内排土场平盘靠帮回采高位煤层1-2煤时换填步距与边坡稳定性的关系,设计确定了靠帮回采高位煤层1-2煤边坡稳定性控制技术及相应的靠帮回采方案。研究结果表明:端帮1-2煤高位煤层靠帮回采换填步距不超过80 m,端帮1-2高位煤层靠帮回采时,借助于发展到1-2煤台阶底板上的内排土场平盘布置设备进行靠帮回采,回采方式为分层捣运、内排追踪回填。全区靠帮回采可多回收1-2煤2.260×10~7 t,取得49.72亿元的经济效益。

摘要：为有效改善外部因素扰动导致的进度计划动态修正效率低的问题,笔者团队基于三角格网动态编辑及可视化技术,结合煤矿剥采工艺特性,提出了采矿模型的概念,设计研发了采矿全生命周期规划及决策平台,衍生出采矿模型建模体系方法、基于开采模板的剥采工程快速设计、基于运输功的动态规划模型建模与求解等几项关键技术,大幅降低了物料流规划约束条件,提升了动态规划模型的求解效率。该技术在国能宝日希勒露天矿进行实践应用,取得了良好应用效果。中长远排产推演5次平均可靠性可达82.37%,一次求解平均时间可从7 min压缩至2 min内完成。此项实践改善了原有规划设计的修正效率,提升了全生命周期范围内剥采进度计划的现场指导作用。

摘要：该文以镐形齿破煤理论为基础,建立单个截齿载荷的数学模型,通过分析截割头承受的外载荷,建立截割头载荷数学模型。根据所建立的数学模型,对相同功率掘进机在相同工况条件下运用MATLAB编写相应的载荷模拟程序,对不同截割参数进行模拟,得到掘进机工作的载荷曲线图并统计相关数据,利用模拟结果进行分析和比较,得出截割参数变化对截割载荷的影响规律,为截割头的设计提供理论参考。

摘要：履带车以履带、轮系代替了传统轮式行走,具有承载能力大、抓地力强、噪音低、可原地转弯的优点,同时采用履带式行走装置还增大了与地面的接触面积,使支架车具有良好的行驶性能,对路面产生的伤害小,增强了自身的越障能力,地形适应能力强。因此,研发防爆履带式液压支架搬运车对井下支架搬运运输具有现实意义。本文基于履带式液压搬运车结构设计,对其进行动力学建模,并通过虚拟样机仿真与实验手段,研究了履带式液压支架搬运车的力学与运动特性。本文的研究工作主要有:建立履带支架搬运车运动学分析模型,分析防爆履带式液压支架搬运车越障工况的运动学特性。研究防爆履带式液压支架搬运车在越障过程的运动分析,得出了防爆履带式液压支架搬运车驱动转矩与仰角的关系。