摘要：对无纺布进行瑕疵检测,可以帮助企业提升生产效率,节约成本,但是基于CNN的目标检测算法受限于卷积核的局部特性,缺乏对图像的全局建模,对尺度变化范围大的瑕疵检出效果不理想。因此,提出了基于Swin Transformer和YOLOv5的无纺布瑕疵检测方法,并引入了CBAM注意力机制,同时微调了预测目标框的anchor尺寸;在自制数据集上对所提方法的有效性进行了验证。结果表明,通过其强大的自我注意力对特征进行编码、解码,网络可以获得更大的感受野,充分联系上下文关系;Swin的基于特征金字塔的分层构建结构与YOLOv5的neck设计十分相似,可以帮助网络在多尺度特征图上对目标进行预测;网络对重要信息的关注度得到了提高;通过Mosaic和MixUp数据增强丰富了数据分布;模型的鲁棒性和对无纺布的检测性能得到提高,回归预测结果更精准。

摘要：为使逆变器工作在高效率状态,本文设计了辅助电路损耗低的并联谐振直流环节逆变器,仅在直流环节电压上升的过程中,触发位于直流环节的辅助电路的谐振;在直流环节电压下降过程中和负载电流瞬时值较低时,辅助电路不发生谐振,这有利于实现辅助电路的低功耗.说明了电路的工作流程.实验波形显示出开关器件取得了软切换.因此,该电路结构有利于优化逆变器效率.

摘要：为实现单相半桥逆变器的高效率运行,设计了一种新型单相低能耗半桥逆变器.在逆变器工作过程中,主开关和辅助开关均能完成零电压软切换,逆变器主开关采用高频金属氧化物半导体场效应晶体管(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor,MOSFET)时,都能实现零损耗切换,消除了MOSFET内部结电容导致的容性开通损耗.文中具体分析了电路工作过程.在额定功率为1kW样机上的实验结果表明开关器件都实现了软切换.因此该半桥软开关逆变器拓扑结构对于提高逆变器的性能具有重要意义.

摘要：柔性作业车间调度是目前加工系统中的一个重要调度问题,对于该问题的解决方法大都存在速度较慢等缺陷,提出一种改进的Q-learning算法,设计了动态的状态空间及动作集,通过引入“Sigmoid”函数作为动态选择策略改进Q-learning算法,使改进后的算法前期随机选择动作,后期在随机选择动作和选择奖励值最高的动作中动态变化,有效改善了传统Q-learning算法容易陷入局部最优且收敛速度慢等缺陷。将改进Q-learning算法应用到TSP问题中,证实改进算法的普适性和可行性,再将其应用解决柔性调度问题中,证实了其改进的有效性,提升了解决柔性作业车间调度问题的速度和精度。

摘要：管道泄漏检测是保证能源输送安全的重要环节,油气管道泄漏时,常常因为漏报和定位误差等原因造成事故,对此,设计了一个在线检测系统,系统以数字信号处理器为核心,采用次声波传感器监测管道泄漏情况,将变分模态分解和小波变换结合的方法应用在信号去噪方面,在减少了背景噪声和干扰噪声的同时,又可以有效地提取出信号的拐点,将管道首末端信号拐点的时间差代入定位公式就可以估计出泄漏点的位置。经2800 m环形管道测试,结果表明,提出的管道泄漏在线检测系统,可成功识别并定位管道发生的泄漏,泄漏点估计值的误差分别为16.25、12.75、8.75 m,定位误差均小于20 m,精度较高,可达0.58%。

摘要：为提升大学生的劳动创造与创新创业能力,培养新时期劳动教育倡导的大学生创新、创造、创意精神,综合运用校内外创新创业资源,提出构建体现“劳创融和”理念的大学生创新创业实验室育人平台。结合当前国家对于创新型技能人才的需求,顺应知识变革诉求、秉持“劳创融合”理念和坚持教育资源协同战略,对实验课程、实验平台、校企合作、师资队伍等资源进行统筹协调,构建集优质课程-竞赛-素质拓展-成果转化等为内容的“创新创业教育+劳动教育”创新创业实验室人才培养体系,推动创新创业教育和劳动教育双向贯通,促进高等教育内涵式发展,培养创新型技能人才。

摘要：本文针对非线性多阶段间歇过程在切换瞬间存在异步切换的问题,提出了一种鲁棒模糊预测异步切换控制方法.该方法将非线性多阶段间歇过程表示为同步子系统和异步子系统的等效闭环扩展Takagi-Sugeno模糊模型,在此基础上给出了确保每个批次指数稳定和每个阶段渐近稳定的,基于线性矩阵不等式的稳定性条件以及不同情况运行时间的计算方法.根据运行时间采用超前切换思想,避免异步切换情况的出现,保证系统的稳定运行.仿真案例表明所设计的控制器是有效的和可行的.

摘要：针对航空发动机外部管路布局规则多且效率低的问题,提出一种集成工程规则和卡箍调整的启发式布管算法。首先,在敷设层面内建立管路端口间的测地线方程,基于测地线建立路径的基准节点;其次,基于工程规则设计启发式搜索策略,快速求解符合工程规则的可行路径;在此基础上,为了使多管敷设方案满足双联卡箍约束,通过空间几何方法建立卡箍位姿变换方程,对多管敷设方案进行优化调整,实现基于双联卡箍约束的成束敷设。最后,通过多个敷设算例验证了该算法的可行性和高效性。

摘要：分支管路的布局优化属于NP难问题,其多目标优化情况则更加复杂。针对航空发动机分支管路多目标敷设问题,以分支管路长度最小化、分支点数量最小化以及管路平滑度最优为优化目标,建立了基于避障Steiner树的分支管路多目标布局模型。考虑到模型的复杂性,设计基于多目标粒子群优化(Multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的模型求解算法。其中,以分支点数量和坐标作为决策变量;针对分支管路拓扑结构特点,提出一种分支管路平滑度计算方法,结合非支配排序和网格密度计算完成个体多目标评价;通过可视图和测地线处理约束条件;通过多目标粒子群进化计算求得Pareto解集。所建立的分支管路多目标布局模型及求解算法考虑了多端点情况、多目标优化以及避障约束。最后通过管路敷设算例验证了可行性。

摘要：针对系统状态变量不完全可测以及系统模态不能实时获得的实际情况,研究广义马尔科夫跳变系统的部分模态依赖观测器及相应控制器的设计问题.基于线性矩阵不等式技术,运用模态依赖的李雅普诺夫函数讨论广义马尔科夫系统的正则和无脉冲特性,给出使系统随机稳定的基于观测器的控制器存在的充分条件.最后通过数值算例验证了所提出设计方法的有效性和优越性.