摘要：针对Markov系统矩阵参数未知的实际情况,提出一种基于状态反馈控制与自适应控制相结合的控制方法.基于线性矩阵不等式技术给出相应控制器参数的求解条件.与现有大多数自适应控制方法相比,所提方法不仅使估计误差几乎处处有界,而且原系统的系统状态几乎处处渐近稳定,具有较好的收敛特性.在所得结果的基础上,进一步讨论了转移速率部分未知时的相关控制问题.数值算例验证了所提出的设计方法的有效性.

摘要：针对转移概率不能精确获得并且部分未知的广义马氏跳变系统,分别讨论在模态依赖控制器和模态独立控制器条件下的系统镇定问题.与现有结果相比,所提研究方法具有较小的保守性,能够有效地解决实际问题.首先,运用自由权矩阵方法,得到了广义马氏跳变系统在转移速率满足上述一般条件时系统随机容许的充分条件.在此基础上,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式分别给出了模态依赖和模态独立控制器的求解条件.最后,通过数值算例验证设计方法的有效性和优越性.

摘要：为了简化约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现,依据对角CARIMA模型的结构特点,将多输入多输出对象的参数辨识和模型预报问题转化为一系列多输入单输出子对象的参数辨识和模型预报问题.推导了输入输出的约束形式及优化求解过程,简化了多变量对象的参数辨识、模型预报、目标函数和约束条件系数矩阵的计算.在由DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性.

摘要：针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域二次性能指标优化问题,然后优化非线性扰动项所应满足的最大上界,定量地研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,并给出了鲁棒预测控制器存在的充分条件.最后通过仿真验证了所提方法的有效性.

摘要：为实现一种结构简单,控制方便,高效率,高功率密度的逆变器,提出了一种新型谐振直流环节软开关逆变器的拓扑结构。通过在传统硬开关逆变器的直流环节添加串联在直流母线上的辅助谐振单元,使直流母线电压周期性地归零,可以实现逆变桥主开关器件的零电压开关,而且辅助开关器件可以实现零电流开通和零电压关断。此外,辅助谐振单元只有一个辅助开关,硬件成本低。分析了电路的换流过程和设计规则,并建立起辅助谐振电路损耗的数学模型,讨论了谐振参数对辅助电路损耗的影响。制作了一个1 k W的实验样机,实验结果表明逆变器的主开关和辅助开关器件都实现了软开关,所以该软开关逆变器能有效地降低开关损耗和提高效率。

摘要：为了提高航空发动机管路布局的优化效率,提出一种基于改进NSGA-Ⅱ的航空发动机管路多目标布局优化方法。为了提高NSGA-Ⅱ的全局搜索能力,提出一种新的种群更新机制,在进化过程中采用拉丁超立方方法对种群的部分较差个体进行替换,同时保留原有的精英保留策略,以达到全局搜索能力与收敛性的均衡;采用三维凸包对敷设空间进行建模,基于B样条曲线设计了个体编码方式;以管路长度及平滑性为优化目标,应用改进NSGA-Ⅱ求解发动机管路布局Pareto解集。通过数值算例及管路敷设仿真验证了所提方法的可行性。

摘要：为了简化输入输出约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现问题,提出了对角结构形式的多变量CARIMA模型的约束广义预测控制算法。根据对角CARIMA模型的结构特点将多输入多输出对象的模型输出预报和参数辨识转化为多输入单输出子对象的模型输出预报和参数辨识,并详细分析了系统的输入输出约束形式,将模型输出预报、目标函数和约束条件中依赖于模型参数的项与依赖于过程历史数据的项完成分离,简化了模型输出预报的计算及优化问题的求解,从而简化了约束多变量广义预测控制算法的实现。在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性。

摘要：讨论了传统幂次趋近律的缺点,推导出一种新的离散趋近律,该趋近律弥补了单纯幂次趋近律在离散系统使用中的不足,并利用它设计了一种新的离散控制器。该变结构控制系统,可保证系统运动最终趋于零点,并有降低抖振和保持快速趋近的动态品质。对该离散趋近律的抖振进行了分析和仿真实验研究,分析和仿真结果表明该方法能保证系统状态在趋近过程中的连续性,能有效地减小系统抖振,并能保证系统渐近稳定。

摘要：针对实际系统中非线性扰动以一定概率存在的情况,讨论广义马氏跳变系统的控制问题.首先,运用Bernoulli变量描述系统中非线性扰动的存在与否,建立相应的数学模型,得到在上述一般条件下系统的随机容许性与解的存在唯一性条件.然后,以LMI形式给出模态依赖和模态独立控制器的存在条件.与现有结果相比,所得结果考虑了非线性扰动的存在概率,具有较小的保守性.最后,通过数值例子验证了所得结果的有效性和优越性.

摘要：为了解释磁层析成像法测量的磁信号与应力集中区之间的定量关系,提出了基于磁偶极子理论的应力集中区磁场空间传递模型,利用有限元方法计算和分析管道不同位置的应力集中区磁场信号分析形态。设计了实验平台,对含有应力集中区的钢管进行测量,验证了模型分析方法的可行性。结果表明:磁层析成像法能够检测位于管道任意部位的应力集中区磁场,管外空间畸变磁场形态和趋势与应力集中区磁场一致。随着提离值的增加,管外的磁信号强度发生指数性衰减,也说明采用该方法检测位于管道顶部的应力集中区准确率更高。