摘要：机械零件在出厂、装配前后,需要清洗,机械零件上的油污一般为油脂、尘土、铁锈等混合而成的粘附物,常规的清洗方式较为低效,并且在酸洗零件的过程中会产生有害气体造成环境污染和人体的损害,又因零件清洗后的洁净度将直接影响装配后零件的使用寿命,因此零件的清洗工作是机械零件装配中十分重要的环节。基于此,本文设计了一种基于Arduino直流伺服电机驱动的机械零件清洗装置,该装置主要用于工厂机械零件的清洗,“如:酸洗,去油,除尘”等,实现了机械零件生产中清洗的自动化和效率化,相较于传统的清洗方式节省了人力物力,提升了零件出厂的效率。本文的主要内容包括:对增压泵和喷头的定时控制,激光检测装置的设计和由Arduino直流伺服电机驱动,在往复丝杆上的自动运行及定时控制装置,以及在Solidworks环境下对机械零件自动清洗装置的活动仿真。

摘要：磁性磨料的研磨性能是影响磁力研磨应用的一个关键因素。以铁基白刚玉磁性磨料的制备工艺为例,重点研究烧结法制备磁性磨料过程中压制力、烧结温度、升温速度等因素对磁性磨料致密度的影响。通过对比实验,对烧结法制备铁基白刚玉磁性磨料的工艺参数进行了优化设计。实验证明:压制力一般保持在175～200 MPa,升温速度为3～4℃/min,达到1 200℃后保温150 min,铁基白刚玉的铁磁相与磨料相结合最佳。烧结后可以消除白刚玉加工过程中产生的应力,弥合加工过程中所产生的磨粒微裂痕和晶体本身的缺陷,大幅度提高磁性磨料的使用寿命。

摘要：由于无缝管的广泛应用,对于无缝管自动超声检测的要求越来越高,而螺距控制是自动化探伤中的重要问题之一。保证对钢管管体的全面检测,同时节约检测时间,不发生漏检和重复检测现象是螺距设计的主要要求,为到达上述要求在设计中首先对螺距控制系统建立数学模型,然后对模糊PID控制器进行设计,并用Matlab/Simulink软件进行仿真,最后针对螺距控制进行现场的数据采集与分析。

摘要：以高速、高精度的三自由度平动并联机构为研究对象,列出机构的速度雅克比矩阵,得出了动平台和各个构件的速度映射关系式。提出了一种速度雅克比矩阵与虚位移原理相结合的机构静力分析方法,推导了在重力和外载荷作用下的并联机构静力计算方程,计算出为了保持机构平衡在主动臂上的驱动力矩。利用拆杆法与与虚位移原理相结合求出运动副的约束力。计算出的驱动力矩和约束力与ADAMS软件仿真结果进行了对比,计算和仿真结果相符合,表明该方法切实可行。

摘要：建立了改进型Delta并联机构的运动位置误差模型,模型不仅考虑构件几何误差,而且在机构动力学研究基础上考虑了的机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差因素。结合MATLAB软件生成伪随机变量作为机构可靠性分析的随机抽样试验参数。当机构按某运动规则运动时,利用Monte Carlo法采用点评价方式,得到不同运动时刻机构的运动位置可靠度和机构末端误差的均值和方差。通过对不同误差模型可靠度数据对比,发现机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差对机构可靠性的影响不可忽视。

摘要：针对工科机械学生的学习现状和社会对应用型本科的需求,进行知识融合方法设计;通过项目研发、生产和营销的设计过程,进行知识融合的实践,让学生学会知识的融合方法,了解各门知识的重要性。为培养出"卓越工程师"奠定理论和实践基础。

摘要：为了强化烟气-空气型套管式换热器的空气温升，以传热学的理论知识为依据，以有限元为方法，以ANSYS软件为工具，研究了强化措施对该换热器空气温升的影响，结果表明：空气管道外的肋片数、空气管道外肋片面积等因素对该换热器的空气升温影响并不大，而在空气管道内壁添加肋片，对空气温升有显著影响，提升温度约为6．3—11．7℃。所做工作对烟气-空气型套管式换热器的传热结构设计提供了理论参考。

摘要：分析了目前三线城市高校专业建设过程中存在的问题,以建筑学专业为例,提出了以"在地化"视角重塑自身特色的发展策略,并对其基本内涵和建设策略进行了说明与探讨,从而提高高等教育的教学质量。

摘要：为了探究不同湿度铁矿石在计量斗内的黏附情况,采用Hertz-Mindlin with JKR模型,利用EDEM对不同湿度铁矿石在计量斗中的运动行为进行仿真分析,探讨不同含水率对铁矿石在计量斗壁面上的黏附影响。结果表明:含水铁矿石的落料速度远小于无水矿石,且随着含水率的增加,铁矿石在同一时刻的速度明显下降;经过堆料过程,矿石间及矿石与壁面间的粘结更加紧密,且随含水率的增加,F_(JKR1)与F_(JKR2)的值越大,黏附在壁面上的矿石质量越大。所作研究可为计量斗清堵装置的设计提供一定的理论帮助。

摘要：应用ADAMS虚拟样机软件创建了一种三自由度平动并联机构的模型,利用矢量法求解了这个机构的运动反解.预设该机构的末端执行器的运动轨迹,经过逆向仿真,得出主动臂的转角变化数据曲线.再应用ADAMS软件的后处理模块将数据曲线转化成样条曲线,利用样条插值函数将样条曲线转化成可输入的数据函数.当在机构主动臂上输入数据函数转角,末端执行器就会按照预设的轨迹运动.同时进行了正向仿真,得到末端执行器的运行轨迹与预设的运行轨迹基本一致.轨迹规划代替了大量的位置正反解运算,解决了理论求解多解取舍问题.在设计末端执行器的运行轨迹和对其它并联机构的运动分析时有借鉴意义.