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基于模型预测的车辆协同编队控制: 收藏
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引用; 《控制工程》2022年第7期29卷 1295-1301页; 作者：邹存名单慧李洪兴辽宁警察学院治安管理系辽宁大连116036 辽宁警察学院人事处辽宁大连116036 大连理工大学控制理论与控制工程学院辽宁大连116024; 针对考虑车载传感器故障的非线性车辆协同编队控制问题进行了研究。首先,建立考虑传感器故障的非线性车辆协同控制系统模型。其次,在该模型的基础上利用李雅普诺夫方法设计基于线性矩阵不等式(LMI)的模型预测控制器,优化车队的控制性能...; 针对考虑车载传感器故障的非线性车辆协同编队控制问题进行了研究。首先,建立考虑传感器故障的非线性车辆协同控制系统模型。其次,在该模型的基础上利用李雅普诺夫方法设计基于线性矩阵不等式(LMI)的模型预测控制器,优化车队的控制性能指标,在保证车队渐进稳定和队列稳定的同时,进一步提高车队的控制性能。最后,通过以Arduino为控制单元搭建的实验车队验证了算法的有效性和实用性。; 来源：详细信息评论

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