摘要：研究一种带无速度传感器的永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)反步终端滑模控制策略。为了解决硬传感器可靠性差的问题,设计新型无速度传感器取代硬传感器,能够有效地估计电机的实时转速,提高系统的稳定性。分析反步控制与终端滑模控制的特点,研究一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法,有效地提高系统的的响应速度,增强系统的鲁棒性。并利用李雅普诺夫理论证明系统的稳定性。仿真及实验表明系统具有良好动态性能。

摘要：该文通过对掘进设备的基本组成部分、功能的分析及用户的反馈和调研,发现现有部分综掘设备的油箱油温偏高,存在截割头紧固螺栓易松动的问题,给安全生产带来了隐患。针对这些问题,该文对水冷壁式油箱及截割螺栓防松装置进行了分析及改造设计,在实际生产中得到应用,取得了较好的效果,实现了使煤炭开采变得更加安全、方便、快捷的目的。

摘要：针对圆顶巷道生产中U型钢棚架设一直人工安装,使用的是原始的导链、撬棍等工具,且U型钢需要工人人工抬到安装地点,工作效率低,安全性差,设计和使用LTJJP500型煤矿巷道挖爪机,有效地解决U型钢的运输和安装问题,使架棚半机械化,提高了生产效率和安全性。同时通过更换快速工装夹具,可实现锚固和临时支护功能。

摘要：以EBZ40型悬臂式掘进机为研究对象,对回转油缸进行有限元计算模型建立,了解应力的分布情况,在针对油缸强度进行分析后提出具体的优化设计,以期为悬臂式掘进机运行效率的提高提供参考经验。

摘要：原刮板输送机伸缩机尾不能正常下井,通过缩小刮板输送机,重新设计伸缩机尾的滑道导向装置的结构和缩短链轮轴向尺寸,实现刮板输送机伸缩机尾长度和宽度尺寸的缩小,使刮板输送机伸缩机尾正常下井,达到煤矿用户使用要求。

摘要：为提高液压支架立柱柱头的生产加工效率,节约制作成本,通过柱头锻造模具的成功研制,用锻造方法代替圆钢料粗车加工工艺方法,节省粗加工时间,提高原材料利用率,提高了立柱柱头的制作效率,降低制作成本,实现了液压支架立柱柱头高效率、低成本、高质量的制造。

摘要：针对机载支护设备执行元件油缸需要安全平稳可靠的运动和支撑动力,对油缸密封选型设计进行了详细分析,优化油缸整体设计和加工工艺,实现机载临时支护设备安全可靠运行。

摘要：目前,常见的刀盘结构有面板式和辐条式两种基本形式,以及介于二者之间的幅板式刀盘,其基本外形都为平面圆盘形状。刀盘的作用是开挖土体、稳定工作面等功能。由于工程环境恶劣,受力复杂,刀盘型式及结构关系到盾构的开挖效率、使用寿命及刀具费用。刀盘配置及选型主要依赖于工程条件,不同的环境采用不同的刀盘形式,但在很大程度上还依赖工程经验。

摘要：为了适应特厚煤层的开采情况,如何更有效利用超重型刮板输送机,成为当前企业在生产中需要考虑的问题。基于此,以某企业生产使用的SGZ1200超重型刮板输送机为研究对象进行主要参数分析和计算,在了解各主要参数满足实际需求后,对中部槽进行优化设计,使其使用寿命、强度、成本等都满足企业需要,进而保障SGZ1200超重型刮板输送机具有较高的应用效果,促进煤矿企业生产需要。

摘要：针对路边横入式的立体停车位对驾驶员泊车位置准确度要求高的情况,该文应用欧姆龙E3JK-DR11-C光电传感器对停车位检测系统进行了设计。实现了车轮位置确认和车体前后端入库干涉确认的基本功能。通过对立体停车位原理进行讲解,对传感器选型设计的论证,确立光电传感器在停车检测系统中的适用性。检测系统提高了立体停车位工作的可靠性和安全性,并降低了驾驶员的停车难度,对其进行了实物仿真测试,验证了传感检测系统功能的可行性、有效性及实用性。