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基于Arduno的智能医用清运装置设计
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《电子制作》2023年 第15期31卷 22-26,21页
作者：牛博宇 高强 宋佳妮 王硕 张恩富 胡彬沈阳工程学院机械学院辽宁沈阳110136 辽宁龙源新能源发展有限公司法库分公司辽宁沈阳110000 
针对医疗系统中人力资源紧张,医疗垃圾人工清运易造成二次传染的现状,开发一种基于AGV技术的医用智能清运装置。其i机械结构采用剪叉式升降结构以及麦克纳姆轮全方位移动形式,提升机动性及灵活性,以适应医院有限的通道空间。控制系统采...
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