摘要：在综合考虑算法精度与效率的条件下,设计一种新的汽车半主动悬架BP-PID控制模型,在该算法中融合神经网络控制器的鲁棒特性。通过神经网络完成PID参数的在线整定功能,并达到对非线性函数进行快速逼近与自主学习的过程,充分克服非线性悬架系统的表述偏差缺陷。利用高斯白噪声以及成形滤波器来随机调控路面轮廓的不平度,在Matlab/Simulink平台开展路面模拟信号验证分析。测试结果表明:BP-PID控制的汽车悬架可以显著减小车身加速度,获得更舒适的乘坐性能。

摘要：针对食品加工行业烘烤炉采用传统的温度器控制存在时变、大惯性、滞后、控制参数难以调整等问题,为防止因温度原因造成产品品质不稳定,产量低,提出了基于PLC控制的烘烤炉系统研究与设计。系统采用了三菱FX2N系列PLC为核心控制器,应用PID指令编程,结合PID控制算法进行调节,采用温度传感器采集温度数据,实时控制加热管的发热量,经实际应用测试结果数据显示,该加热控制系统工作稳定,调节速度快,温度控制精准,误差小于±1℃,符合食品加工行业的要求。