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面向摄影机器人的S型加减速控制算法研究
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《机械设计与制造工程》2022年 第12期51卷 78-83页
作者：徐弘毅 徐骏善 黄俊朋 袁堂晓南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 连云港斯克斯机器人科技有限公司江苏连云港222000 
摄影机器人在运动过程中会产生晃动,导致拍摄画面不符合虚拟演播室的视频标准。为满足虚拟演播室虚景、实景实时合成的要求,提出一种面向摄影机器人的S型加减速控制算法模型。该算法模型能够避免摄影机器人在启停阶段的较大冲击,保证摄...
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