摘要：为了实现苹果采摘的自动化,基于图像深度学习算法,对采摘机器人系统进行优化设计。首先,采用高斯滤波的方法,对摄像头采集的图像进行滤波处理;其次,在VGG16深度学习网络算法的基础上,增加区域推荐学习网络,进而减少识别样本容量,提高识别率;再次,采用单目视觉系统和激光测距器,实现目标苹果的图像坐标向实际空间坐标的转化,并采用双反馈系统实现采摘机械臂控制;最后,对系统进行测试。结果表明:系统具有良好的目标识别精度和机械臂控制精度。

摘要：为了更好地监控生产现场的工作情况,减少人员,提高工作效率,利用组态王软件和S7-200 SMART PLC控制器及小车运动控制模块实现了小型生产线监控系统的设计与开发。该监控系统实现了对小型生产线实时工作过程环节的状态显示及远程控制的功能,实现了远距离的监控。通过对小型生产线的过程控制要求,完成了S7-200 SMART PLC程序的编写,实现了在整个控制过程中对小车起动、停止、复位的控制要求,准确完成了对物料的加工环节,在此基础上,通过组态王软件,开发了人机监控界面,完成了组态画面的制作、数据词典变量的建立、监控画面动画链接与外部设备的连接及通信。通过对控制系统的设计及监控界面的设计与实现,减少了实际现场的人员流动,提高了实际生产的工作效率,该监控系统对实际工业生产过程有一定的借鉴意义。

摘要：为解决当前温室大棚环境监测过程中存在的传输距离短、有线布线混乱以及监控不力等问题,降低温室大棚中二氧化碳浓度、温湿度以及光照度对大棚中农作物的生产影响。就需要利用现代化技术,实现对温室大棚环境进行智能化监控与自动控制,以此促进农业环境监测的质量与水平得到提升。基于此,本文结合ZigBee技术,提出了一种智能温室大棚环境监测系统。该系统的设计主要利用CC2530型号的微处理器作为整个系统的温湿度、二氧化碳浓度以及光照度等环境因子数据采集的设备,从而为温室大棚中的土壤温湿度和二氧化碳浓度等对农作物的生长要素进行检测与分析。最后,通过利用ZigBee模块实现数据的发送,节点与节点之间的无线通信,解决了传统有线通信的不足,并利用显示器实现对温室大棚中的环境监测情况进行实时显示。经实验证明,本文提出的监测系统,不仅具有良好的稳定性和高稳定传输性能,还能够实现对温室大棚环境的全面监测,从而满足智慧农业的集约化、自动化发展。

摘要：为了提高齿轮箱故障诊断能力,采用加权动态网络构建了一种振动传感器信号加权动态网络。通过加权动态处理方式来实现跨层连接特征图小波包系数矩阵的权重调节,完成各类频带信息的自适应加权计算,使密集连接网络具备更强的变转速工况表征性能,实现故障识别率的显著提升。研究结果表明:组成加权动态网络的密集块与过渡层结构。各其中一层可以实现卷积降维的效果,另一层则可以实现池化的效果。各密集块都包含了6个卷积模块、初始输入端卷积层和输出池化层以及全连接层。加权动态网络达到了最优性能,进行小波包系数加权动态计算时获得了最快收敛速率,并形成了稳定的最高值。采用本文加权动态网络可以对齿轮箱实现故障信号的准确诊断。

摘要：该系统利用组态王监控软件和西门子S7-200 SMART PLC硬件完成了主站与多个从站生产线故障报警监控系统设计,组态王软件完成多从站的组态监控界面的绘制,从站利用单独的PLC进行梯形图程序编写,通过局域以太网完成了主站对多个从站的控制,在保证整个局域网络下多个从站生产线的正常运行前提下,当某个从站生产线故障信号被触发,可以通过查看监控界面故障发生前后状态的改变和实际报警信号的实际动作,来判断具体故障发生的位置。根据故障报警的位置及时得知故障的发生并迅速到达故障发生现场,很大程度上节约了排故时间,有助于技术人员及时完成故障的维修和保养,大大提高了对生产线故障排查和检测的效率,减少了人员工作时间的浪费。

摘要：利用MCGS组态软件和西门子S7-200 SMART PLC硬件完成了家禽饲养环境中温度监控系统的设计,系统通过温度传感器对家禽饲养环境中温度进行实时检测,通过PLC控制程序运行与组态软件MCGS监控画面的数据实时分析与控制,利用PID的自动调节实现了对家禽饲养环境中温度的控制,使温度维持在合理的设定范围内,当温度过低或过高时,可以通过开启加热风扇或排风风扇对家禽饲养环境进行温度调节,保障了家禽始终能维持的一个舒适的温度环境中,极大程度降低了家禽的死亡率。通过系统的实时监控画面可以实现远程数据的监控,可以根据人机界面的显示,还根据实际需要选择对温控系统进行远距离手动控制,在一定程度上减少了故障发生率,提高了对家禽饲养环境的管理效率,大大减少了现场人员的需求。

摘要：设计了一款以单片机为控制核心的智能家居控制系统,解决了传统智能家居控制系统数据信息传输距离短、设备控制方法单一的缺点。系统以STM32单片机为控制核心,使用烟雾传感器、温度传感器、液位传感器、光照强度传感器等多种传感器实现对家居环境内部烟雾、温度、光照等环境参数的数据采集。通过ZigBee通信方式实现监测节点与STM32单片机终端模块的组网及监测节点与终端节点之间的数据传输。通过ESP8266 WiFi模块将终端节点收集到的数据信息上传到oneNET移动互联网平台,实现数据的远距离传输。支持移动互联网平台实时查看各项数值并直接控制相应的节点,操作继电器动作或改变各参数的动作阈值。针对所设计的系统开展了温度、烟雾、光照和液位试验,结果表明所设计的智能家居控制系统响应正确、性能稳定、控制精准度高、可扩展性强,能够满足人们对于家居环境实时监测的要求。

摘要：根据焊接机器人的结构特点,对其进行了模型简化,在对机器人进行正向运动学分析的基础上,运用Denavit-Hartenberg(D-H)矩阵法,求解出焊接机器人末端位姿的数学模型,完成了焊接机器人空间位姿的描述;运用ADAMS软件,建立了焊接机器人的虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹,并与数学模型求解结果进行对比,验证了数学模型的准确性与可靠性;对其进行运动仿真分析,测量并研究了机器人各关节运动学参数的变化情况,为后续焊接机器人的设计和制造提供了依据,对于精确确定焊枪工作位置、确保焊接质量、降低产品废品率有重要意义.

摘要：在简述了市场上现有塑料挤出机的应用现状和问题的基础上,分析了塑料挤出机驱动系统的特点及设计要求,确定了直驱低速永磁电机的工作参数和结构参数,提出了电机关键参数的选择和结构设计的依据,建立了控制系统的结构和设计思路,从主程序和电机控制子程序两方面分析了控制系统的工作流程。

摘要：为了解决传统电动汽车车用逆变器IGBT驱动供电电源存在的电源过于集中,爬电距离和电气间隙难以保证,板上电源供电距离过长等问题,首先研究目前车用IGBT驱动电源的主要电路形式以及存在的问题;然后分析前后级驱动电源电路的特点和车用前后级电源电路的优点;最后提出利用汽车级通用分立器件设计一种前后级的车用驱动供电电源电路的技术方案。电路的前级SEPIC电路采用闭环策略保证实现宽压输入,定压输出的目的;电路的后级为半桥电路,采用开环策略实现隔离避免信号反馈。通过对最终的仿真测试结果分析,该驱动电源不仅能有效的解决传统电动汽车车用IGBT驱动电源电路存在的弊端,而且还具有较好的灵活性、高可靠性和快速的瞬态响应能力。