摘要：设计一款无线语音控制的仓库智能搬运避障系统.系统以STM32芯片为主控芯片,LD3320语音芯片为语音识别芯片;STC11L08XE芯片对声音进行处理,并将其转化为运动系统的控制信号;使用L298N电机驱动模块,使仓库智能搬运避障系统不受特定人语音影响,完成前进、后退、左转、右转、停止等运动.

摘要：在多指标试验设计综合加权评分法中,各项试验指标权重的确定是极其重要的,它直接关系到分析结果的合理性、可靠性。为了对指标的赋权达到主观与客观的统一,文中采用一种兼顾主观偏好和客观信息的综合权重赋值法,为油泵柱塞组合件收口强度稳定性试验的分析结果客观、真实寻找一条新途径。

摘要：介绍了采用Pro/Engineer软件进行实体设计的方法,通过三维参数化的草图建模来建立液压元件库,完成实验台的虚拟装配。该方法缩短了实验台的设计周期,保证了设计质量,为实验台广告宣传提供方便,提高了产品在市场中的竞争力。

摘要：应用ANSYS软件对压电智能结构建模,并计算其模态圆频率。采用D优化设计准则,并对该准则进行简化,用一种简单的方法将所选择的低阶模态振型转化为归一化形式,最后,仅用结构模态振型就可确定压电元件的最优位置,有效的避免了布置的随机性。考虑到粘贴压电元件对主体结构动力学特性的影响,该文采用线性二次型高斯(LQG)最优控制方法,设计Kalman滤波器,对模型过程噪声和量测噪声进行过滤。最后,该文以压电智能悬臂梁为例给出了系统的阶跃响应曲线,验证了此方法的有效性。

摘要：应用Autodesk Inventor软件建立了机械偏心连杆振动装置中各零件的三维几何模型,并对震动装置进行了虚拟装配。由此发现各零件之间是否存在相互干涉现象,同时也发现零件结构的不合理之处,及时纠正设计中的不足,不仅能提高设计效率,还能缩短设计周期,降低设备开发成本。

摘要：冷剪机是轧制生产工艺中重要的辅助机械设备之一,由于其刀刃在剪切棒材的过程中磨损严重,所以需要经常更换刀刃。文中简要介绍了400 t冷剪机换刀装置的组成、工作原理及其主要构件的设计方法。该设计不仅使换刀装置的结构明显简化,而且提高了刀架和滑架的强度。

摘要：基于数字化的虚拟设计技术,利用Pro/E和ADAMS建立装载机零/部件的三维实体模型,通过MECH/Pro接口完成模型的导入与整车的虚拟装配,在ADAMS环境下设定不同的STEP函数,实现装载机典型工况的运动仿真。为进一步优化整车运动仿真过程,利用MATLAB软件编写不同的控制程序,以两侧车轮速度作为输入量,借助ADAMS/Controls模块完成装载机的联合仿真与控制。通过反复修改、调试和控制仿真模型,模拟装载机实际作业的典型工况,大大提高了设计效率,为装载机的深入研究提供了新的设计思路。

摘要：并联机构刚度是衡量机构性能的重要指标.以3-PRS型并联机构为例,提出一种基于正交实验和回归分析的刚度求解分析方法.在建立机构运动学模型和有限元模型的基础上,通过正交实验的方法,建立关于3-PRS机构上平台半径与相关杆件结构参数为因素的正交设计表.利用ANSYS-Workbench对多组实验分别进行计算,利用有限元刚度分析实验数据建立多种多项式回归模型,根据剩余标准差越小回归函数拟合程度越好的原则选取最好的回归模型,并应用MINITAB软件对回归函数进行验证分析.研究结果表明:该方法为并联机构的刚度性能提供了新的方法,利用得到的刚度回归函数模型可获得不同因素对刚度的影响规律.

摘要：河北响堂山石窟在中国石窟艺术中有着重要的地位,虽然规模不大,却有着艺术的独特性和原创性。尤其是装饰纹样,融合了民族文化、佛教文化和地方文化等多种文化,是人类艺术文明的瑰宝。为了将传统装饰纹样艺术更好地融入现代生活,分析响堂山非建筑纹样的艺术特征和其在服装图案设计和服装设计中的应用表现。经过图片整理和详细考察,分析纹样造型特征,并进行了纹样的图形提取、变形和再设计。再以石窟的装饰纹样为元素应用于服装图案设计中,弘扬民族文化,试图探索出新的民族文化创新设计应用。

摘要：以响堂山石窟装饰纹样在数字化背景下的再研究、再利用为切入点,探讨响堂山石窟装饰纹样的数字化保护和应用设计。建立响堂山石窟装饰纹样数字艺术图案库,与数字媒体技术结合形成科普动画,与现代设计艺术相结合开发数字化应用设计,创新传统纹样,为文物资源在现代设计中的应用寻找到创新途径。