摘要：针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明:该策略相对于传统PI策略提高了电机转速和电流的抗干扰能力,有效地减少了延时环节带来的影响,并提高了系统在参数失配下的鲁棒性,进而有助于提高永磁同步电机数字控制系统的性能。

摘要：由于除冰机器人工作在覆冰的电力线上,障碍物的识别存在着各类障碍物区分较难,准确率较低等不足。为提高机器人自主识别能力,设计一种自适应阀值的小波变换边缘提取算法来提取出障碍物的图像边缘,并针对电力线障碍物结构特点,在障碍物边缘提取过程中设计一种基于电力线位置约束的有效剔除部分干扰背景的方法;引入小波矩,通过提取边缘图像的小波矩作为障碍物的特征匹配数据;根据神经网络和粒子群算法的原理,设计一种粒子群优化的小波神经网络进行障碍物的识别分类,该方法用粒子群算法取代传统的梯度下降法,并改进惯性权重因子,优化小波网络的各个参数。试验结果表明所提出的方法对电力线上防震锤、悬垂线夹和耐张线夹等障碍物能够有效地识别,并具有比普通识别方法更高的识别精度。

摘要：为满足对变电站多端口谐波抑制的需求,研究了一种基于感应滤波技术的220kV多绕组电力变压器(multi-winding inductively filtered transformer,MWIFT)。感应滤波技术通过对变压器特定绕组的零阻抗设计,充分利用绕组间电磁传递特性,实现谐波双向屏蔽。首先,采用短路阻抗计算方法,结合零阻抗设计特征,推导出MWIFT各序等值电路。以此定义了零阻抗因子并讨论其对感应滤波效果的影响,进而提出了一种优化感应滤波性能的方法。进一步结合基本电路方程,建立了端口矩阵模型,并进行支路等效,提出了降阶端口矩阵模型,其能够简化潮流、短路等计算迭代步骤。最后,搭建实验平台,实验结果验证了所推导模型的正确性。同时将其应用于某工程案例短路电流计算,为MWIFT并网安全运行与推广应用奠定基础。

摘要：文中提出一种四绕组感应滤波变压器及滤波系统用于提高网侧的供电质量。其实质是基于感应滤波原理的等值零阻阻抗设计一个内含滤波绕组的四绕组感应滤波变压器,通过调整变压器绕组结构布置来实现,同时该滤波绕组外接无源滤波装置构成滤波系统,两者协同实施谐波抑制和无功补偿。依据感应滤波原理构建四绕组感应滤波变压器各绕组的端口模型,建立该变压器各绕组的端口理论方程,推导出在基波与谐波工况时的数学表达式,揭示四绕组感应滤波变压器的运行特性及感应滤波机理。在实验室环境下搭建一个小型的原理样机实验平台,仿真与实验结果表明:1)在基波下,四绕组感应滤波变压器的运行功能类似于三绕组变压器;2)在谐波下,通过四绕组感应滤波变压器的滤波系统能屏蔽负荷侧的主要特征次谐波电流而无法感应到网侧,改善网侧的供电质量,提高网侧的供电效率。

摘要：针对现有滑模MPPT普遍采用的等速趋近律且不能兼顾MPPT的快速性与稳定性的问题,提出了一种基于模糊指数趋近律的滑模控制算法。基于光伏电池的工作特性,建立了Buck型光伏直流发电系统的周期平均状态模型,并给出了基于李亚普诺夫函数稳定性的滑模存在性证明和控制律的详细设计。用Matlab/Simulink对系统建模与仿真分析。系统仿真结果表明,设计的控制算法能很好地实现光伏系统MPPT,控制算法实用有效。

摘要：准Z源逆变器传统的简单升压算法直通占空比恒定,在环境变化的情况下,不能平衡直流母线电压,无法跟踪光伏阵列最大功率点,造成能量损失。针对传统简单升压算法的不足,提出了一种基于电容电压的新型直通控制策略。该策略通过建立光伏准Z源并网系统的小信号模型,建立系统的传递函数,然后基于传递函数设计控制器,实现MPPT跟踪及并网运行。运用PSIM仿真软件对算法进行了仿真验证,仿真结果表明,设计的控制策略能很好地稳定直流母线电压,实现光伏电池板最大功率运行。

摘要：机床主轴跳动是零件加工误差的主要来源之一,在加工状态下直接测量其参数的方法不多。针对车床跳动同频成分对加工圆度无影响的特征,研究了工况下的动态调测方法,设计一套现场精密调测装置,通过强磁吸合,并实时微动调节被加工件附带的标准芯棒,利用单点激光法测量其回转数据,获取理论回转跳动中心;设计V形滤波算法并去除疏失误差,获取机床的径向跳动中非同频成分。研究结果表明:该测试方法性能可靠,测量结果与被加工件圆度近似,切削用量与测量值正相关。

摘要：针对解决室内墙面人工滚涂劳动强度大的问题,设计了一套自动化室内墙面滚涂机器人。对机器人需求功能进行结构设计,其移动载车在地面多方向移动,其机械臂提升柱将UR机械臂举升至目标位置,使用UR机械臂末端的滚筒进行墙面滚涂,对其中关键承载零件进行有限元分析;使用激光位移传感器对滚涂之后的墙面进行测量,测量数据传输至上位机处理;最后,可视化滚涂层数据并计算平面度,对于平面度不满足要求的墙面进行打磨,以提高室内装修的滚涂质量。

摘要：为提高直驱永磁风电机侧变参数最大功率追踪性能,结合快速非奇异终端滑模与自适应控制,设计最大功率跟踪转速与电流控制策略。针对永磁风电系统时变、强耦合、非线性特性,提出了快速非奇异终端滑模与变增益、变速、变指数趋近转速控制、高阶趋近电流控制的结合优化;针对“抖阵”问题,提出了离散函数的连续平滑控制与参数的边界层外最佳转矩自适应调节策略;通过自适应等效滑模前馈实现电流环解耦,在4种不同风速与参数摄动共同作用下进行了仿真对比,结果表明所提控制策略的快速性与鲁棒性较好。

摘要：准Z源谐振变流器因为存在输入电压范围大、升-降压变换灵活以及高转换效率等优良特性,在光伏发电领域受到广泛关注。然而该谐振变流器包含了诸多电磁功率元件,存在体积大和功率密度低的问题。采用柔性多层带材集成技术,并对集成单元进行仿真分析,仿真结果表明,集成单元运行时的最大总磁通密度为0.33 T,小于磁芯的饱和密度0.47 T,验证了本设计的合理性。