摘要：在永磁同步电机的伺服控制系统中,绝大多数采用矢量控制和直接转矩控制,由于永磁同步电机是一种非线性的机电能量转换装置,运行时受电机参数的变化、负载扰动等因素对整个系统的稳定性、可控性影响较大。提出一种基于端口受控哈密顿方法建立了永磁同步电机的非线性数学模型,设计了一种端口受控哈密顿控制器,并分析了该控制器的鲁棒稳定性。对比传统PI矢量控制,通过仿真及实验结果表明所设计的端口受控哈密顿控制器具有优越的性能和较强的鲁棒性。

摘要：为提高有源滤波器的滤波性能,减少日趋严重的谐波问题,提出了一种滤波系统结构。详细分析了工作原理,用数学建模的方法,建立了该滤波系统的控制模型方程,分析了采用PWM控制下逆变器输出到电网过程中谐波电流相位的变化。该混合有源滤波器具有较大容量的无功补偿能力和较小的逆变器容量。实验和仿真结果证明了该混合有源滤波器的正确性和可行性,对滤波器的设计和使用具有重要的实用价值和理论指导意义。

摘要：该文给出了一种永磁同步主轴电机无速度传感器伺服控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到验证和实现。该方案综合运用了励磁电流id为0的矢量控制、速度PI调节、励磁电流PI调节、转矩电流PI调节、转子位置和速度估计、带死区的电压空间矢量调制等。电流环和速度环的采样频率可达20 kHz和2kHz,设计的伺服控制器利用通信接口,可以在线设置永磁同步电机和各种控制参数。在主轴驱动系统中的实验结果表明,转子位置和速度估计准确,系统有良好的动、静态性能,最高转速可达8000 r/min.这种系统可以广泛应用于计算机光驱、硬盘、DVD、数控机床、智能机器人等主轴驱动系统中。

摘要：设计了一种基于DSP的配电静止无功发生器(DSTATCOM)控制系统。为改善DSTATCOM装置的无功补偿性能,系统采用了直流侧电容电压的闭环控制。介绍了控制系统的硬件、软件构成和功能,给出了DSTATCOM装置用于改善电压质量时的实验波形。实验结果表明,该装置能快速补偿因负荷无功功率引起的电压下降。

摘要：基本矩阵的估计是机器视觉中一项重要的研究课题,在立体视觉与图像运动分析中是一个很重要的矩阵;在双目视觉系统的标定时,常规的方法需要将单摄像机的投影矩阵分解成旋转矩阵和平移向量。通过反对称矩阵,求得图像投影点的极线方程,以及双目立体视觉系统的基本矩阵,得到两个摄像机之间的相对位置关系。

摘要：设计PC I卡在L inux下的设备驱动程序,主要包括设备的注册与注销、与L inux内核的接口、相关的入口函数、驱动程序的编码、编译、加载与卸载等,方便了PC I卡在数控系统及其他系统中应用。

摘要：提出了一种改进型并联混合型有源滤波器。针对非线性负载产生的主要谐波分量，将逆变器与无源滤波器电感并联设计，利用并联滤波电感的分流作用以降低逆变器电流容量、输出电压频率和开关频率，并在逆变器发生故障时滤波器仍能正常工作。针对单次谐波电流检测，应用了一种改进滑动窗算法。仿真和试验结果表明，该混合型有源滤波器不仅具有良好的滤波效果，而且能减少逆变器电流。

摘要：文章以无绳电话双工器为例,介绍了在无线通信产品中广泛使用的关键元件——双工器的作用、结构和检测方法.通过对双工器特性曲线的检测与分析,可以准确了解双工器的性能特性,为无线通讯产品中双工器的分析、设计及维修提供理论依据.

摘要：本文介绍了基于MAX6675的两路温度采集系统的设计。温度信号经由热电偶测量,转化为毫伏级的电压信号,再通过MAX6675芯片转化为数字信号,送入单片机进行处理并显示在数码管上。本系统原理简单,精度高,使用方便,可用于多种自控制场合。

摘要：在MatPLC环境下设计了一个输入模块、一个输出模块和一个MatPLC配置文件。输入模块通过驱动程序从PCI卡中读取数据,传送到MatPLC内核的全局变量中,输出模块从内核全局变量读取数据并进行逻辑运算,再输出到PCI卡。将他们编译通过,并进行测试,最终实现软PLC对外围IO端口的读写。成功地解决数控系统中PLC的应用存在的问题。