摘要：针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明:该策略相对于传统PI策略提高了电机转速和电流的抗干扰能力,有效地减少了延时环节带来的影响,并提高了系统在参数失配下的鲁棒性,进而有助于提高永磁同步电机数字控制系统的性能。

摘要：电动摩托车的驱动部件无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)的控制策略研究,能提高电动摩托车的电机控制性能。采用BLDCM矢量控制策略,在Simulink中搭建控制系统仿真模型。在仿真分析的基础上,开发硬件实验平台,并进一步验证其可行性。结果表明,该实验平台设计合理、易于使用、性能可靠、调试方便,尤其在研究BLDCM的控制算法时,可以缩短周期,提高效率。

摘要：为开展机器人用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)高性能控制策略实验研究,开发了基于数字信号处理器(digital signal processing,DSP)的PMSM实验平台,并分析了基于滑模变结构的直接转矩控制策略。该实验平台由硬件系统和软件系统两大部分组成:硬件系统包括驱动单元、光耦保护单元、整流滤波和逆变电路等;软件系统包括基于Labview开发的上位机监控界面及基于MATLAB/Simulink的代码生成程序。使用该实验平台进行实验可实时观察电机动态,在线调试参数,极大地提高了实验效率。试验结果表明,该实验平台运行稳定,对于开展永磁同步电机高性能控制策略具有重要价值。

摘要：为降低车用异步电机控制系统研发成本,缩短开发周期,提高开发效率,设计了一种基于TMS320F28335微控制器和矢量控制(field oriented control,FOC)算法的车用异步电机闭环控制实验平台。实验平台通过MATLAB/Simulink与TI系列数字信号处理器(digital signal processing,DSP)开发板无缝连接实现代码生成,省去复杂的C语言代码编写,将生成代码的程序自动通过CCS6.2软件载入微处理器TMS320F28335开发板中,控制车用异步电机运行,并运用Labview软件对车用异步电机系统运行数据进行实时监控并在线修改。实验结果表明,该实验平台能够实现车用异步电机矢量控制系统的性能测试,有效缩短异步电机控制器的开发周期,提高了系统开发效率,节省了研制成本。

摘要：针对车用异步电机因电机参数变化和负载波动而导致性能变差问题,设计了一种基于矢量控制的变论域模糊PID控制策略。采用变论域模糊PID控制实现控制参数自整定和控制规制自调整,并将其运用于MATLAB/Simulink搭建异步电动机矢量控制策略中。仿真结果表明,基于变论域模糊PID矢量控制的复合控制策略具有响应速度快、超调量小和抗干扰能力强的优点。实验结果表明,该算法是有效的,能够实现对电机的实时控制,具有一定的实用价值。

摘要：本文开发了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)硬件在环实验平台。实验平台由硬件和软件系统两大部分组成,其中,硬件系统包括主电路、控制电路和驱动保护电路,软件系统包括DSP主程序和上位机监控界面程序,实验平台可以通过上位机调试界面监测电机运行状态、控制参数的在线更改。最后,在实验平台上测试了永磁同步电机直接转矩控制策略,实验结果表明,利用此平台进行实验,参数修正容易,调试方便,人机界面良好,为研究永磁同步电机高性能控制系统提供了良好的实践环境。

摘要：针对永磁同步电机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,IPMSM)系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性,本文提出将反步控制方法用于实现永磁同步电机的解耦并且其设计方法简单易于实现。再与自适应控制相结合,有效解决控制过程中参数的不确定性对系统的干扰,实现永磁同步电机全局渐近稳定的速度跟踪控制。本文通过在Simulink仿真中的结果表明自适应反步控制用于永磁同步电机控制中可以改善系统的抗干扰性。并为之后运用于电动汽车控制系统做出贡献。

摘要：为开展纯电动汽车用异步电机高性能控制策略研究,在分析异步电机数学模型的基础上,分别对矢量控制原理和空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)进行了研究,在MATLAB/Simulink中完成了对异步电机矢量控制系统模型的搭建。在MATLAB/Simulink和CCS6.2环境中编写了基于TMS320F28335控制的异步电机矢量控制系统代码生成软件,搭建了以智能功率模块(Intelligent power module,IPM)FSBB30CH060为驱动的硬件实验平台,并利用LabVIEW建立了便于数据采集与监控的上位机监控界面。以功率60 W的异步电机为被控对象,研究了异步电机矢量控制系统平台的性能。实验结果表明,该平台能够实现车用异步电机高性能控制策略开发,在研究车用异步电机高性能控制策略中具有重要应用价值。