摘要：针对水下距离感知任务真实训练数据缺乏,水下目标感知任务目标模糊、密集、多尺度的问题,提出一种基于颜色校正和深度信息去雾的水下视觉感知系统。设计了一种改进的融合增强方法,并建立了一个水下单目图像数据集,以解决距离感知任务数据不足的难点。设计了一种基于深度信息的去雾方法,结合水下成像模型对图像进行去雾处理,提升图像质量。设计了一种基于中心点检测的通道重排网络,将卷积神经网络中浅层的详细特征完全集成到深层中,且无需锚框,增强对小目标、密集目标的特征提取能力。实验表明,该系统可从水下图像中恢复真实陆地色彩,准确感知水下场景相对距离,并实现域内和跨域高精度目标感知,在URPC数据集上取得了78.2%的域内目标检测精度,比基准CenterNet高出4.6%,在UTTS数据集上取得81.5%跨域目标检测精度,证明了该系统的有效性。

摘要：为实现大口径火炮输弹机构的轻量化和小型化,根据惯性输弹工作原理,采用以直线电机为核心的电磁输弹方式进行弹丸装填。针对短时间歇式的输弹工作特点,开展适用于输弹的高电负荷直线电机设计,以降低输弹机构的质量和体积。基于虚拟样机仿真建立电磁输弹机构动力学模型,并结合电机参数进行输弹动力学仿真,结果表明,在最大射角下以直线电机为核心的电磁输弹机构可使弹丸具备可靠的卡膛速度,且相比于常规电负荷输弹机构,高电负荷输弹机构的质量降低了58.9%,体积降低了53.6%。基于高电负荷直线电机的电磁输弹方式可为输弹机构轻量化和小型化设计提供参考。

摘要：大型薄壁类箱体在焊接过程中,焊缝密集、焊接件数量多、焊接变形控制需要工装保证。为了减少人工劳动强度、提高生产效率、控制产品变形,某箱体应用CLOOS焊接机器人实现大型薄壁类箱体的自动焊接。在手工MAG焊接成熟的工艺参数基础上,对CLOOS焊接机器人进行自动焊接研究并应用于大型薄壁箱体。通过设计焊接胎具工装、调整焊接程序和参数,实现了机器人对该产品的蒙皮纵焊缝,以及数量密集的横筋角焊缝的焊接。在保证焊接稳定性的前提下,焊接程序加入喷嘴传感器和焊缝区域性变量循环,焊后焊缝成型良好,焊缝质量满足磁粉探伤要求,降本增效,满足生产质效需求。

摘要：伸缩臂是工程机械上常用的一种工作装置,它通过伸缩缸和俯仰缸的伸出及缩回带动伸缩臂进行伸缩运动和俯仰运动,从而实现较大的作业半径和高度。该文以某型液控调平的伸缩臂为分析对象,运用Creo三维软件进行三维建模,并采取理论计算和有限元仿真相结合的方式,对伸缩臂在多种极限工况下的受力情况进行计算,求解应力、应变和位移情况。计算结果表明,所选用的结构材料可以满足伸缩臂的结构强度要求,同时结构的应变、位移较小,符合设计要求。分析结果为结构的设计提供了参考依据。

摘要：面对数字化和智能化时代背景下电子电气产品普及带来的挑战,确保这些产品能在多样化的自然环境中保持高性能和长寿命成为关键。本研究聚焦于电子电气产品环境适应性测试的核心技术探究,旨在通过精细设计的实验流程与全面的评估系统,加强产品的环境适应力与总体质量,确保它们即使在极端条件下也能维持高效、稳定的作业状态,推动产品可靠性迈向新高度。

摘要：为了提高舰炮射击精度和快速响应能力,针对舰炮受射击冲击、舰船摇摆、垂荡等扰动影响,将自抗扰控制(ADRC)技术应用到舰炮随动系统中,弥补传统控制策略的不足。首先对舰炮随动系统扰动特性进行了简要分析,并建立了其数学模型;其次设计了基于ADRC的舰炮随动控制器,并进行了参数整定;最后通过仿真分析,仿真结果表明基于ADRC控制策略的舰炮随动系统具有较好的抗干扰能力,可有效提高系统跟踪精度和快速响应能力。

摘要：针对某型舰载装备法兰出现的腐蚀严重导致的失效和水密性丧失导致的失效情况,设计和实施了以激光熔覆工艺为主、脉冲堆焊工艺辅助的现场原位复方案。采用耐海洋腐蚀多主元高熵合金作为修复材料,对体积损伤的法兰直边凸棱进行激光修复、法兰角凸棱部分进行堆焊修复。经过修复后法兰恢复了原始的尺寸形貌和水密性能,熔覆层呈现典型的快速凝固枝晶结构,与Q345基体材料表现出较好的冶金结合,且具有优于基体的耐腐蚀性、抗高温氧化和力学性能。

摘要：舰炮射击后药筒贴膛力对抽壳初速存在重要影响,贴膛过程药筒表现出弹塑性大变形特性,且沿口部至底部贴膛极不均匀,简化的二维模型及薄壁圆筒解析模型已经不能满足定量的分析需求。建立了基于弹塑性抽壳过程动力学仿真模型,采用Johnson-Cook本构模型描述药筒弹塑性大变形行为,通过仿真计算获取药筒及炮膛动态应力应变、接触力及摩擦力等参量,分析了药筒动态贴膛规律及受力特性。仿真结果表明,舰炮射击过程药筒经历贴闩、径向自由膨胀至贴膛、贴膛后与炮膛协同变形及回弹至平衡态四个阶段,平衡状态后抽壳阻力不再变化,保持在13320N左右,抽筒子作用于药筒后抽壳初速最高达到18.9m/s,该抽壳初速满足了舰炮高速连发的设计性能要求。

摘要：文章介绍了某舰船武器调度系统高可用数据存储方案,其硬件设计和软件设计均采用热备方式。方案应用在军用船舱中,所设计的硬件既能节省空间又能在多个方面实现冗余,且出现故障时互相不影响。软件设计上采用容错软件将两块计算单元组成双机热备系统;采用同步镜像软件将数据库数据同步存储到两个磁盘阵列;采用连续备份软件将两块计算单元的操作系统和重要数据备份。这种高可用数据存储方案消除了舰船数据库系统中设备或软件单点故障的风险,具有良好的军事意义和社会效益。

摘要：风电领域锚栓笼组合件团体标准T/CRES0018-2023《风力发电机组预应力基础锚栓笼组合件技术规范》于2023年10月正式发布,规定了锚栓笼组合件的通用要求、安装要求及张拉要求,为陆上风力发电机组预应力基础锚栓笼组合件的设计、安装和张拉提供依据。本文介绍了该团体标准研制背景与意义、任务来源及制定过程,并详细解读了标准的主要内容,分析了标准的实施效果及后续工作建议,旨在促使相关方更好地理解该标准内容及使用该标准,推动该标准的广泛应用。