摘要：非线性、时变摩擦力是影响舰炮伺服系统低速稳定性的主要因素,为了克服摩擦力矩的不良影响,弥补传统控制策略的不足,提高伺服系统的控制性能。首先建立某型舰炮伺服系统的数学模型,并在LuGre摩擦模型的基础上引入摩擦系数来表达摩擦力的变化趋势;然后根据系统特性设计一种基于前馈补偿和模型参考线性自抗扰技术的复合器控制器,最后通过仿真实验对比分析该复合控制器和传统前馈PID控制器的控制效果。仿真结果表明,该控制器在不同的摩擦负载下均能有效避免爬行现象,与前馈PID控制效果相比启动误差减小70%以上,有效提高了系统的低速稳定性和控制精度。

摘要：海上浮动式风力发电机组具有较高的成本优势,是我国未来海上风力发电的重要方向,但目前并未针对浮动式风力发电机组设计专用的机舱内起重机。受海上浮动式风力发电机组工作环境的影响,现有桁架式机舱内起重机不能直接应用于浮动式风力发电机组中。为解决这一问题,文章对现有桁架式风力发电机组机舱内起重机进行防倾覆设计,消除因主梁碰撞行走导轨、行走导轨开档尺寸变大和主梁运动不同步等原因造成的起重机主梁掉落的安全隐患,提高了起重机的安全性和可靠性,使其满足浮动式风力发电机组的使用要求,并成功投产应用。

摘要：以电磁轨道炮试验装置发射系统为研究对象,使用三维软件建立了有限元简化模型,根据多体系统动力学理论和结构有限元方法,进行了模态分析和发射动力学分析。结果表明,提高固有频率、结构阻尼和系统刚度能有效降低振动周期、衰减时间和振动幅值。所得到的结构动态特性可为试验装置结构优化设计与试验评估提供理论支撑。

摘要：B柱是汽车侧面碰撞重要的承载结构件,热成形技术作为先进的集工艺和材料于一体的技术,在汽车B柱上的应用越来越多。针对B柱进行热成形钢轻量化设计;根据高强钢减薄强度等效经典公式,从能量角度推导出新的强度等效公式,并根据工程应用对公式进行合理修正;基于修正后的强度等效公式,对汽车B柱原材料进行热成形钢替换设计,对零件的成形性和吸能特性进行对比分析,根据分析结果采用整车侧碰试验对轻量化效果进行验证,以验证方案的可行性。结果可知:根据强度等效原则,并补充了安全系数因子,考虑替换前后钢材料在材料参数因素、残余应力、尺寸偏差和屈强比因素的影响,修正了车身零件的材料强度等效减薄公式;对1500HS材料进行厚度设计,实现零件的材料-工艺-性能的最佳匹配,保证成形性和安全性的前提下,实现材料厚度由2.2mm降低到1.6mm,重量由原来的4.5kg降至3.2kg,轻量化减重达27.3%;基于C-NACP侧面碰撞分析工况,进行仿真和试验测试,结果表明优化前后均可以满足五星标准限值要求;同时试验与仿真误差4%以内,表明分析结果的可靠性。

摘要：多主元高熵合金作为近期新研发的新结构多主元合金材料,与以往合金设计理念不同的是,它打破了旧的合金设计思路,具有多主元(超过5种)并且各个主元原子分数低于35%。高熵合金的结构和特性与旧理念下设计的合金相比有较大的差别。在对高熵合金的结构、工艺性能、含义和现阶段的研究水平进行了重点阐述的基础上,针对多主元高熵合金的定义、制备方法、结构特点、性能特点进行分析和研究总结,重点分析了多主元高熵合金在结构上的微观简单化、纳米和非晶态以及热力学角度相对稳定性,探讨了多主元高熵合金的耐磨耐蚀、耐高温、高强度等性能特点,结合目前国内外多主元高熵合金的研究进展,对高熵合金的发展做了进一步的展望。

摘要：介绍了一种基于磁场导向控制的闸机电机驱动系统,构建了一套完整的硬件和软件系统,使用了“一控双驱”设计架构,实现了更好的同步性,也减少了空间占用;针于“控制-驱动”应用电路中的电平不兼容问题,使用了独立元件,设计了一套电平转换电平,实现了电平转换的低延迟和高效率,降低的电路设计的复杂度,减少了元器件的使用;分析了电机的运动过程,精确控制了电机磁场和方向,按照开关闸门运动曲线完成了闸机的开启和关闭;设计了硬件和软件两方面的过流、过压保护措施,实现了运动到位后的电力抱闸功能,减少了机械抱闸机构,节约了成本。实验结果表明,系统的电机转矩较平稳、噪声较小、效率更高,并且也具有更好的高速动态响应性,达到了设计效果。

摘要：针对舰船上空间不规则区域及小型密闭舱室内可能发生的可燃气体爆燃或爆炸危险,提出一种可快速开启并迅速释放灭火剂的灭火抑爆装置设计方法,结构设计、参数计算分析,以及试验验证表明,所设计的快速灭火抑爆装置开启可靠、响应快速,满足舰船特种舱室内灭火抑爆的需求。

摘要：针对舰船系泊或航行时检修手段不完备、任务可靠性无法保证的问题,以某舰用安全系统的区域监控层设备为例,利用设备软硬件的通用化特性,在不增加资源消耗前提下,设计安全可靠的系统控制策略,采用典型三层网络通信架构,通过对关键设备软硬件和通信网络的改进设计,形成一套完整的优化解决方案和工程化应用方法。通过部分设备的互操作和数据热备份的技术手段,达到系统智能重构的目的,可显著提升系统的可靠性,该方法较适用于大型复杂系统的设计,能够大幅降低系统复杂度和成本。

摘要：在三维动画的制作过程中,诸多的特殊效果,如水流、烟花、火焰等并非由模型、材质、动画环节完成,而是由动力学解算得到的。我们这里所说的动力学是Maya中的一个模块,它以物理概念为基础,以计算机仿真技术为手段,服务于动画艺术。粒子作为动力学特效的最小单位,本文将通过Mel语言及其表达式控制粒子属性案例分析,来研究如何利用Mel语言及其表达式来扩展Maya的功能,简化操作,提高动画制作的效率。

摘要：为了使某壳体快速发生分离且达到预定的初速,设计了一种基于火药燃烧做功的火工分离器,利用火药燃烧产生的气体推动推杆,再通过推杆撞击壳体使其分离。利用有限元仿真软件LS-DYNA,结合内弹道理论建立了分离器整个动态做功过程的优化仿真模型。使用仿真模型模拟得到分离器在3.6 g药量下推动4 kg钢球产生的初速以及相应曲线。开展了分离器推钢球实验,实验结果表明,3.6 g药量可使4 kg钢球达到平均26.53 m/s的初速,相同条件下仿真计算结果为26.2 m/s,相对误差为1.26%。通过仿真与实验相结合,验证了数值模型在做功方面的准确性,可为工程实际中所需的各种火工分离设计提供借鉴。