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基于临床应用的下肢康复机器人设计
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《电子技术（上海）》2023年 第3期52卷 398-400页
作者：李薇 郑鹏远 耿树莉 焦雯 李立国郑州大学第五附属医院河南450052 遵义市院士工作中心贵州563011 郑州卫生职业健康学院郑州450052 
阐述智慧特征的下肢康复机器人的设计,力位混合控制方法和系统与装置硬件构造的优化,具有可调节与拆卸的装置功能,融入5G+智慧处理技术,并建立完善的康复评价数据库。
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