摘要：聚碳酸酯(PC)注塑制品出模后在无外加约束条件下内部应力得不到松弛释放,易导致制品产生开裂,严重影响制品的服役性能。为探究PC制品内应力分布规律,找到有效降低内应力的工艺措施,基于气体辅助注射成型(GAIM)工艺和自行设计制造的带有半圆形加强筋的平板试验模具,结合光弹法和溶剂检测法,研究GAIM制品内应力的分布特点,讨论注气压力和气体保压压力两种工艺参数对GAIM制品内应力的影响规律,提出两种改善制品内应力的工艺方法。研究发现:通过光弹法观测到的应力条纹分布与溶剂浸泡后的裂纹开裂区域一致,即GAIM制品末端及边缘处内应力较大,沿气道两侧应力分布较均匀;较高的注气压力和较低的气体保压压力可以更加有效减小GAIM制品的内应力;通过对GAIM制品24 h即时退火和延长二次注气的卸压时间可以有效降低制品内应力。

摘要：为了弥补卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)信号容易出现过拟合问题,设计了一种深度主动学习(deep active learning, DAL)改进CNN方法,并成功应用于齿轮箱故障诊断领域。深度主动学习能够将两种方法的优势结合起来,使模型拥有更强的自主学习能力。研究结果表明:完成15次训练后,边缘抽样、深度学习、深度主动学习、随机抽样分别达到75.84%、99.5%、99.79%和93.25%准确率,表明该方法可以有效地过滤出较难鉴别样品。与小波变换相比,傅里叶变换检索精度达到更高97.1%,具有较好稳定性。最大池化正确率达到97.8%,高于均值池化的95.6%。相比较Adam处理器,SGDM处理器在训练集中表现的处理性能略微好一些。该研究可拓宽到其它的机械传动领域,具有很高的应用价值。

摘要：为了进一步提高机械手智能化水平,本文结合PLC、机械手和各类元器件的控制系统从硬件和软件两部分进行了设计。硬件部分包括PLC选型,分配I/O口,确定机械手自由度和驱动方式,软件部分主要由自动和手动控制系统、急停和故障指示等部分组成,根据工艺流程绘制流程图编写控制程序。通过仿真验证了控制系统方案设计的可行性,结果表明设计的机械手可以较好地完成物料搬运工作。该系统的设计能够有效地提高工业生产效率,为工业制造向智能智造的发展提供有力支撑。

摘要：为提高纯电动公交车辆驱动转弯工况下的乘坐舒适性和操纵稳定性,研究相平面内的乘坐舒适性表征,提出一种兼顾乘坐舒适性和稳定性的车辆状态判别方法和控制策略。首先,建立三自由度非线性车辆模型,采用扩展卡尔曼滤波对车辆质心侧偏角进行实时估计;其次,构建不同行驶条件下的车辆质心侧偏角-质心侧偏角速度(β-β)相平面稳定区域边界参数数据库,并利用BP神经网络对该数据库进行拟合;之后,将相平面的稳定区域进一步划分为舒适区域和两级非舒适区域,通过设计实车乘坐舒适性试验,利用接受者操作特征曲线(Receiver operating characteristic curve,ROC)分析法确定各区域边界阈值,基于车辆状态判别结果设计稳定性控制策略,对驱动电机输出转矩进行限制;最后,通过TruckSim/Simulink软件联合仿真和实车道路测试对所设计的稳定性控制方法进行验证。结果表明,该稳定性控制算法能够同时监测车辆的乘坐舒适性和稳定性,在车辆失稳前能根据乘坐舒适性等级提前进行驱动转矩控制,在保证公交车辆横向稳定性的同时提升其乘坐舒适性。

摘要：介绍了在单动液压机上拉伸椭圆筒形件与不锈钢盒形件的模具的结构 ,采用液压压边装置有效地解决了恒定压边力问题 。

摘要：为了提高电驱动系统的高压安全性,设计适用于电驱动系统的在线绝缘电阻监测装置。对该装置在电驱动系统运行过程中产生共模干扰的原因进行分析,并提出能够在线提取绝缘电压特征量的连续零矢量状态绝缘电阻检测法,解决在电驱动系统运行过程中受到电磁干扰而无法进行绝缘监测的问题,实现在静态和动态两种情况下高压系统与车体之间绝缘性能的监测。通过实验验证了该方法的抗干扰能力且具有较高的检测准确度,对于保证电驱动系统的高压安全起到了重要作用。

摘要：车展不仅仅是产品的简单陈列,还包括很多细节,如展品本身的设计,展厅、展台、灯光的设计,宣传方式的选择,展品在展厅内的布置等。笔者将从几个角度详细介绍车展中应注意的事项,供广大想要通过车展进行品牌和产品宣传的企业学习借鉴。全国各地每年举办的各类车展数不胜数,对于车展的报道,往往离不开车展上穿着奇装异服。

摘要：通过引入车间反应时距的概念,使用单一控制算法实现汽车自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)。结合熟练驾驶员经验,使用车间反应时距定量描述自车何时对目标车辆做出反应,将ACC系统分为上位控制器和下位控制器,给出考虑车间反应时距的上位控制器架构,分别设计线性二次型调节器(Linear quadratic regulator,LQR)和模型预测控制器(Model predictive control,MPC),通过MATLAB/Simulink与Car Sim联合仿真初步验证系统可行性,并以乘用车辆为试验平台在平直铺装路进行实车试验。仿真及实车试验结果表明:目标车辆信息跳变、目标车辆行驶速度超过自车驾驶员设定限速时,考虑车间反应时距的LQR或MPC控制器均能有效处理复杂交通环境信息,实现自车安全、舒适行驶,有效避免模式切换过程中车辆加速度突变,提升车内乘员乘车体验。

摘要：以无人驾驶轻型战术轮式越野车辆为平台,开展模型预测纵向速度跟踪控制实车试验研究。针对平台控制特性设计合适的下位控制器,使用Matlab/Simulink与包含气压制动系统的TruckSim车辆联合仿真初步测试系统可行性,并在沥青路和土路分别进行实车试验。试验结果表明:模型预测速度跟踪控制系统能够克服气压制动延时长、整车质量重、越野路况行驶阻力波动大等模型误差和不确定干扰,自适应调节期望加速度大小,实现不同行驶工况高精度速度跟踪。试验过程驱动/制动切换平稳、无振荡,且能够像熟练驾驶员一样充分利用发动机辅助制动,必要时既不施加电控制动,也不请求发动机输出转矩。系统使用现代车辆易于获得的车辆状态参数,便于向其他车辆移植,可作为无人车辆车体控制得力技术加以推广。

摘要：分析了发动机罩边框零件的特点 ,决定采用分段成形然后焊接的成形工艺 。