摘要：为了提高刀具磨损状态监测能力,设计了刀具磨损稀疏自编码器状态监测方法。利用深度学习网络分析数据特征,从而准确监测刀具的磨损程度。研究结果表明:主轴电流频域信号呈现明显的稀疏特征,可通过压缩感知的方式完成数据的压缩处理。人工提取特征方式只能达到81.3%的准确率,耗时达到295s;这里方法识别可以使准确率提升到98.4%以上,并使训练用时缩短至130s,具备明显优势。以时域信号组成稀疏自编码器输入参数时,达到70%的识别精度。与频域信号为输入,该方法监测结果具有很高的辨别精度该技术可以实现参数实时采集以及消除人为因素在参数选择方面造成影响的磨损检测技术,能够满足压缩感知与加噪条件下主轴电流信号处理需求。

摘要：为提高港口吊装作业的工作效率、减少吊装过程中的安全隐患,在完成脱挂钩机械设计的基础上,设计了脱挂钩远程遥控系统。该遥控系统以STM32单片机为控制单元,将串口屏作为手持遥控终端,使用4G-DTU模块建立遥控端与车载端的通信,完成了硬件电路和控制程序的设计。将控制系统与机械部分结合并进行测试,结果表明:所设计的遥控系统能够对设备的脱钩与挂钩进行控制,操作简单,使用方便,系统稳定性好,达到了预期设计要求。

摘要：以高强双相钢HC420/DP780D+Z为研究对象,基于动静态拉伸试验,获取材料在高应变速率下的力学性能曲线;基于Swift-Hockett-Sherby混合模型,获取材料的本构模型。基于GISSMO断裂失效准则,设计5种断裂失效试样,获取力-位移曲线;采用模型仿真与试验对标拟合的方式获取不同失效状态下的应力三轴度和极限塑性应变等关键参数,拟合获得材料的断裂失效模型曲线。基于帽形薄壁梁落锤压溃试验,采用试验和仿真对比分析的方法对比GISSMO断裂失效模型、传统失效参数设置等的差异,用以验证所建立断裂失效模型的准确性。结果表明,双相钢材料HC420/DP780D+Z具有一定的应变速率敏感性;材料的极限塑性应变受应力三轴度的影响较大;采用GISSMO断裂失效模型获得的落锤压溃仿真分析结果与试验结果一致性较高,最终变形压溃量的相对误差小于3%,高于传统分析方法;同时,承载和吸能的仿真与试验结果也基本一致;模型很好地反映了材料的真实性能,表明所采用的GISSMO失效模型是可靠的。

摘要：针对传统的矿井提升机诊断系统存在诊断不准确和早期故障很难被发现的问题.提出了多传感器信息融合的矿井提升机诊断系统设计,并把信息融合的改进算法应用到该系统。通过现场测试,该系统能很好地发现矿井提升机的早期故障,为矿井提升机的安全运行提供了可靠保证,有一定应用价值。

摘要：围绕六相感应电机(IM)的高性能无速度传感器驱动控制问题,设计了一种二阶滑模(SOSM)模型参考自适应系统(MRAS)估计器,实现了六相IM的无速度传感器优化直接转矩控制(DTC)。新型控制方案中使用了超扭曲算法(STA)提出了一种补偿磁链观测器,本质上属于SOSM策略,并将观测器用作MRAS转速估计参考模型。此外,针对DTC策略中的转速外环设计了基于STA的SOSM控制器,以提高对外部负载扰动的鲁棒性。最后,测试结果验证了二阶滑模MRAS无速度传感器DTC控制策略可以克服经典滑模控制固有的抖振问题,并对参数不确定性和直流偏置具有较强的鲁棒性。

摘要：针对传统监控系统比较弱的特点，提出了基于组态王的矿井通风机监控系统，该设计以组态王为监控核心，实现了瓦斯浓度的监控、通风机故障报警监控、变频器故障监控、压力监控等。实践表明，该系统能有效监控常见的故障，为煤矿的安全运行提供保障。

摘要：当前大多数字电路瞬态故障修复方法需在人工处理下才可完成,修复效率低且能耗高。为此,提出一种新的数字电路瞬态故障低能耗自修复方法。设计了一种修复系统,其主要由自律控制模块与重配置执行模块构成,自律控制模块的核心是嵌入式NiosⅡ处理器。数字电路在出现瞬态故障的情况下,通过小波神经网络算法对数字电路瞬态故障进行诊断,判断电路是否正常运行。重配置执行模块包括逻辑计算节点LC与内部互联网络,主要作用是维持数字电路功能以及与其他模块之间施行信息传递。实验结果表明,所提方法能够有效诊断故障,故障修复成功率和平均适应度高,整体性能强。

摘要：为减轻矿产资源开采过程中可能存在的环境污染问题,实现对矿产资源的高效开发利用,提出并设计了一款高效绿色的矿用采掘装置.在阐述该矿用采掘装置结构和工作原理的基础上,对该装置进行力学和功率消耗研究,并对主要影响因素进行实验验证,得出掘进深度和作用力的函数关系图,进一步解释了掘进深度与作用力之间的相互关系,为优化矿用采掘装置提供理论依据.同时分析掘进距离与功率消耗的变化规律,得出在掘进距离小于装置长度时,由于该装置未全部进入土体内部,导致功率消耗较大;当掘进距离大于装置长度时,功率消耗将处在一个微小的变动范围.通过控制系统对功率消耗进行合理控制,可以实现能量的最大利用,达到节能目的.

摘要：为提高刮板输送机的传输性能以及可靠性,研究了刮板输送机链轮传动机构的振动特性。运用Pro/E建立链轮传动机构的模型,并对链轮传动机构的啮合过程进行了分析。基于ADAMS软件进行振动分析研究,得到了链轮传动机构的动力学曲线以及接触力的变化规律,为链轮传动机构的优化设计研究提供依据。

摘要：设计一种基于PLC控制技术的矿井立井提升机仿真系统模型。选取西门子S7-200PLC作为该模型的主控制器,三垦力达微型GS-0.4K作为变频器,电机采用90 W三相减速机,显示部分采用3个串行显示块级联,利用组态王6.55软件监视PLC和变频器的运行状态。设计的仿真系统能够直观地演示立井提升机的运行过程,以使煤矿操作人员了解立井提升机的工作原理及掌握其操作方法,从而达到岗位培训的目的。