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FOM-EP型板簧淬火生产线的辅助机器人技术: 收藏
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引用; 《金属热处理》2019年第7期44卷 207-210页; 作者：李铬魏毅李幼简崔家荣王庆华李细平崔运喜中原工学院机电学院河南郑州450007 中南大学机电工程学院湖南长沙410083 中密苏里大学计算机学院美国密苏里州64093 郑州新交通汽车板簧有限公司河南郑州451450 郑州纺机工程技术有限公司河南郑州450006; 针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序。由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工...; 针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序。由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工作状态与夹具加持状态,使其配合控制系统完成机器人自动夹取、搬运板簧,并实现机器人之间的信息交互。同时,根据现场采集到的板簧出炉时间间隔、板簧运输时间、板簧淬火时间等相关数据,利用列表法对上述数据进行分析处理,优化机器人与淬火机数量,降低企业生产成本,进一步推动车间自动化进程。; 来源：详细信息评论

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