摘要：针对高密度用户场景里面大量设备到设备（D2D）用户复用同1个蜂窝用户资源时存在相互竞争的问题，设计了一种基于博弈论的D2D资源分配算法。该方法先构造出基于最小化系统整体干扰的非合作博弈效用函数，兼顾系统里面D2D用户之间的干扰和D2D用户与蜂窝用户之间的干扰：之后构造该博弈的潜在函数，并验证该博弈过程为一种潜在博弈模型，进而验证其纳什均衡的存在性。仿真结果表明，相对于现有方法，该算法的收敛性和公平性更佳，可以使用户得到更好的吞吐量，并减少了D2D用户受到的干扰。

摘要：利用6自由度机器人切削加工平台,讨论了该机器人与计算机辅助设计工具的数据链结构,研究了其运动控制过程,并对设计结果进行有效优化。通过介绍切削加工控制系统整体结构,构建了机器人运动学模型,并根据计算机辅助设计工具,对机器人后续优化过程的坐标转换、各关节正逆运动学计算以及机器人运动控制程序生成过程进行了深入研究。同时,对系统进行了ADAMS软件仿真,并完成了3D样件的加工。试验结果表明:该系统可以自动生成机器人运动控制程序的加工指令,直接驱动机器人末端执行刀具的运动,实现零部件的加工生产,可行性高。

摘要：基于无线传感器网络监控的生鲜物流运输系统可实现的产品实时跟踪和质量管理。传统监测系统需要运输车辆将其传感器数据实时传输到控管中心,可能导致数据链路和通讯系统超载,反而减少数据采集和传输效率。该研究旨在为生鲜物流运输设计一套无线传感器网络监控系统,使用压缩感知技术有效降低数据采样率以减少系统压力。测试结果表明该系统能够准确、高效的恢复传感器采集的数据,实时反馈货物在生鲜物流各个环节的温度变化情况,为货物的运输提供有效监管和安全保证。

摘要：针对惯性定向装置计算机控制系统的准确控制和快速解算,搭建了一个全新的计算机控制系统.以飞思卡尔16位单片机MC9S12XEP100为主控芯片,辅以不同功能的的硬件电路和软件算法,实现了惯性定向装置的信号采集、串口通讯、故障检测和误差补偿.同时建立了加速度计和陀螺仪的数学模型来分析惯性定向装置可能存在的误差,并从原理出发提出了相应的补偿和标定方法.理论分析和实验结果证明,该惯性定向装置的单点重复性好、寻北精度高、寻北时间较短,满足精确快速寻北的要求.

摘要：针对冶金生产环境中的有害气体监控系统实时性和准确性不强的问题;设计并实现了基于光离子传感器PID-A1关联模型的冶金有毒气体监控系统;硬件部分设计了光离子传感器PID-A1的气体检测电路、数据处理P89V51RD2FN芯片的主控电路等,软件设计包括软件工作流程、光离子传感器PID-A1关联性的程序实现等;仿真实验结果表明:文章系统保持平稳下降趋势,最终在检测准确率86%附近达到稳定,平均检测准确率比传统系统提高54%左右,冶金生产环境得到明显改善。

摘要：针对传统温室大棚灌溉智能化和自动化水平低的问题,采用无线传感器网络WSN技术设计了智能温室大棚自动定点喷灌系统。系统主要由监控中心上位机、多个温湿度监测和电磁阀控制节点、密封储水罐压力监测节点、充压机和水泵控制节点组成。通过温湿度传感器获取土壤表层的温度和湿度数据,并经过ZigBee网络将该节点ID和数据打包实时发送至监控中心上位机,一旦监测到的湿度低于设置的阈值时,会控制对应该区域的电磁阀开启进行喷灌,同时控制充压机保持储水罐内的压力为恒定值。试验表明,该系统能准确获取土壤表面的温湿度数据,实现了整个温室大棚的定点喷灌和密闭储水罐的自动补水功能。

摘要：针对分布反馈式（DFB）激光器的输出波长和发光功率受其工作温度影响的问题，利用微型控制器TMS320LF28335设计并研制了高稳定性DFB激光器温度控制器；硬件电路主要包括TEC控制模块、温度信号采集模块和电流信息采集模块，采用数字离散化的Ziegler—Nichols比例一积分-微分（PID）控制算法，减少了温度的超调量，提高了该系统的稳定性，利用该温度控制系统，对中心波长为1．742μm的DFB激光器进行了温度控制测试；实验证明该系统的控制精度为土0．05℃，温度控制范围为5～60℃，并在长时间（220 min）运行中，DFB激光器工作状态稳定，中心波长未出现漂移。

摘要：为了实现电镀废水处理全过程自动化控制,设计出一套基于ADSP-BF537和ARM架构的电镀废水处理自动化控制系统。详细阐述了控制系统的硬件设计流程及基于Visual DSP++4.5平台的软件设计流程。通过仿真和应用试验,对电镀废水自动化控制系统的性能进行测试与评价。结果表明:设计的电镀废水处理自动化控制系统性能优良,达到预期要求,对电镀废水的处理效果理想。

摘要：海底行走机构对海底矿产开采具有重要意义,针对深海底行走机构所需要解决的控制问题主要是速度同步、抗负载慢变干扰和随即干扰。构建行走机构液压系统,根据系统设计参数,建立各个环节的数学模型,进行仿真分析,并以此为基础搭建系统的软件仿真实验平台。为了实现速度同步控制和抗干扰控制,综合灰色预测控制、数据驱动建模控制、模糊控制、常规PID等控制技术,分别对轮边马达子系统和变量泵-轮边马达系统提出了"灰色预测模糊PID控制"和"多模型参考模糊自适应控制"的算法,并在软件仿真平台上进行仿真实验以验证这些算法的有效性。根据二阶参考特征模型的特点,将多参考模型、模糊控制与小误差范围内的常规PI控制相结合,通过对系统在不同误差范围内多模型的控制补偿,能够使系统在参考模型的引导之下较好地达到预期的控制目标。

摘要：利用并行化思想,在现有入侵检测算法GA遗传算法和BP神经算法的基础上,提出基于云计算平台的网络入侵检测算法MR GA-BP均值法算法,并对算法原理进行描述、建立、设计,系统能够针对海量入侵的检测数据进行实时学习和检测,对比传统入侵检测系统,在效率和精度上有了较大提高,通过两组对比实验,证明了该优化算法MR GA-BP均值法算法在入侵检测系统中的可行性以及性能优势。