摘要：针对分布式电驱动汽车的操纵稳定性和能量效率集成问题,提出一种分层控制策略。上层控制策略采用滑模控制理论计算期望的附加横摆力矩,基于驱动电机的MAP效率特性,下层控制策略以4个驱动电机的总能耗为优化目标,以上层控制策略得到的附加横摆力矩为约束条件,优化分配4个电机的驱/制动转矩。在Simulink/CarSim平台对其进行了有效性验证,仿真结果表明:该控制器可以在保证车辆稳定性的同时,大幅降低车辆在中低速的能耗。

摘要：工业场景下,大规模多点输入集中输出的纯滞后系统通常会带来成本控制器布署高、自适应控制运算能力不足、规模柔性和集控能力差、各系统输出偏差大等问题。为了适应多个纯滞后系统的耦合输出要求,同时兼顾快速稳定收敛的控制目标,设计了一套可以支持工业大数据应用的智能控制系统。创新性地提出了一种基于大数据流计算实现的自适应增量式比例积分微分(PID)控制方法。该方法采用数据采集和处理分离的分层结构,可以满足大规模复杂纯滞后系统的低成本集控和系统数量变化的要求。经验证,自适应增量式PID模型通过滑动窗口流计算,能快速实现不同系统不同输入下的同速控制,确保多系统输出的一致性。该系统支持机器学习算法的快速嵌入,为后续实现基于历史数据批处理反馈的工业智能提供了可能。

摘要：研究了一种在特殊条件下使用的电磁透波功能复合材料结构,并对制成的电磁透波罩成品进行了结构承压能力有限元分析、抗压性能和透波性能检测。检测结果表明,该制品结构能承受3MPa的均匀压力,透波率达85%以上,满足使用要求。

摘要：针对一种低噪声的连续时间Δ-Σ调制器的理论建模进行了研究。具体实现是以一个高速四阶CTΔ-Σ调制器为例,首先通过分析其单回路环路滤波器的传递函数,提出了一种在有限增益带宽放大器存在的情况下,设计最优CTΔ-Σ调制器的方法,可以将信号传递函数的峰值包含在CT环路滤波器的传递函数中,并通过一种递推算法来得到调制器的最佳系数;然后在考虑采用有限增益带宽放大器时的频率特性对环路滤波器的影响下,对构成调制器的内部模块进行了详细的系统级和行为电路级的建模分析,并考虑了反馈数模转换器的上升/下降时间的建模;仿真实验结果表明,采用本文建模方法设计的CTΔ-Σ调制器在噪声整形和抗混叠滤波方面具有极强的鲁棒性。

摘要：效率低下是当前课堂教学的一个顽症，提高教学效率是如今教育改革所要解决的首要问题。造成课堂教学低效率的因素很多。“讲——练——磨”几乎成为教师教学的“武功秘籍”，教师不厌其烦地讲、学生没完没了地练，这种做法使教师教得苦、学生学得累。教师的教学水平停滞不前．也抑制了学生独立思考能力、创造能力的发展。学生成了书呆子，教师成了教书匠。

摘要：首先介绍了超市管理系统的需求分析,其次对系统的总体设计进行研究,最后对部分模块进行实现。对于小型超市的管理和发展具有积极的作用。

摘要：为了消除电容土壤水分检测中电导影响,提出了基于附加电阻的高频电容土壤水分测定技术,分析了高频电容土壤水分传感器的机理,建立了基于附加电阻的高频土壤水分数学模型,通过求解土壤水分引起的电容因子,消除了电导的影响,设计了基于附加电阻的平行板电容传感器土壤水分测试电路,并进行土壤测试试验。结果表明:土壤水分引起的电容值与土壤的质量含水率在1%～22%范围内呈线性关系,且基于附加电阻的高频电容土壤水分的测试值小于2%。

摘要：使用机械设计软件SolidWorks创建油脂机械专用轴承座结构模型,进而利用SolidWorks的系列零件设计表配置功能快速修改设计和创建尺寸不同或结构类似的系列轴承座零件.在此基础上,利用SolidWorks集成的CosMosXpress软件对其进行有限元分析.该方法简单实用,有利于提高零件的设计质量和设计效率,减少重复设计,有较高的实用价值.

摘要：针对当前课程教学信息化推广的需要,本文针对职业类学校设计出课程教学辅助系统。首先从功能和非功能两方面对系统的需求进行详细的分析;其次根据系统的设计思想采用B/S结构,并对系统的总体设计和数据表进行了分析描述;最后针对系统的具体模块进行了实现。本文对于软件研发人员和教辅人员都具有积极的作用。

摘要：针对由于传统滑模观测器存在而引起系统抖振较大的问题,设计了一种可在线学习BP神经网络滑模观测器,以减小系统抖振和提高永磁直线电机伺服控制系统的性能。通过设计滑模观测器进行电流估计,获得反电势大小;将BP神经网络与传统滑模观测器相结合,并将电机定子电流估计值与实测值间的误差作为性能指标函数,实现权值的在线学习,达到滑模观测器增益参数最优化自整定目的;引入锁相环技术达到对电机动子位置和速度的辨识。仿真实验结果表明,基于BP神经网络的滑模观测器能够实现对电机动子位置和速度的准确观测,且系统响应快速,稳态精度高。