摘要：目前,由于井下乳化液阀门不是通过电液结合的方式自动控制流量大小,而是只能控制液路在全开或者全关2种状态间切换。因此,液压支架的执行油缸在执行动作时,全程只能保持相同的进出液流量,这导致油缸在开启和运动结束时瞬间对接头座冲击很大。液压支架接头座长期受到冲击容易导致油缸接头座失效、剪切销轴断裂等故障。设计一种能够自动调节控制液压回路中流量大小的电液多速控制系统,其特征是在液压回路里增加一种电液多速控制阀,实现了流量的多级调节,从而能够精准地控制油缸执行动作。

摘要：为了替代人工完成日常巡检工作,针对煤矿井下地面松软不平、生产过程中采煤工作面频繁推移、运行空间狭小且障碍物多等特殊工况,设计了一种工作面智能巡检装置,主要包括巡检机器人及其运行轨道。设计了一种依附于刮板输送机的柔性双轨道结构,能够保证巡检装置在采煤工作面上稳定运行。根据爆炸性气体环境下的电气设备的防爆要求对巡检装置进行了隔爆设计。

摘要：针对综采煤机“多机”存在的多设计节点难以同步、难以实时沟通而产生的设计效率低、易出错等问题,通过离散设计参数知识元素,对产品的参数关系解构、融合区块链技术理念,进而区块化知识元素和链化知识关系。在对煤炭综采最重要的装备“四机”(即割煤机、输送机、刮板运输机、支护设备)的关键数据分析基础上,通过对设计边界条件、场景特征和需求要素等的动态融合,创建原始数据共识。针对不同节点对设计数据既有特别要求又需要彼此统一的要求,通过建立数据共识和同步设计共识的原则与方法,解决设计元素数据块的对应和匹配问题,建立联盟链形式的同步协同设计模式,避免局部性、“孤岛”式设计,保证设计的参数及时共享和结果一致性、产品正确性,确保设计准确,提高设计效率。