摘要：针对电动汽车用锂电池荷电状态(State Of Charge,SOC)估计精确度问题,提出一种基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)的SOC估计方法。通过搭建一阶电阻-电容(Resistance Capacitance,RC)等效电路模型并结合UKF估计SOC,基于MATLAB/Simulink搭建仿真模型验证算法的精确度与可行性。结果表明,该方法测试的估计SOC值能够快速收敛到真实SOC值,与实际荷电量SOC误差控制在0.5%以内,效率相对较高,能够有效延长电池的使用寿命。

摘要：地铁站内的空气污染,尤其是苯系物(BTEX)的污染防治探索还不够深入,对公众健康的影响引起了社会的高度关注。以成都市地铁站为例,通过对5个地铁站内BTEX进行实际采样,使用特征比值和健康风险评估模型,了解其污染特征及对公众健康的影响。研究表明:地铁站内BTEX的平均污染水平为(6.77±1.54)μg/m^(3),单体化合物中甲苯浓度最高为(2.58±1.00)μg/m^(3),其次是苯(1.56±0.32)μg/m^(3)。可为地铁站BTEX的防治和人群暴露防范提供参考。

摘要：为提高超精密金刚石铣削加工自由曲面光学元件的加工精度和消除光学系统设计误差,提出了一种适用于多轴金刚石铣削加工的误差补偿方法。通过建立自由曲面光学元件铣削加工过程中的刀具误差模型,用于校正刀尖半径误差、径向偏移误差以及刀具不平整度误差。标准球面测试结果显示其主要误差源产生的残余误差由194nm降低为40nm。在黄铜工件表面加工得到的自由曲面光学表面峰谷值误差和残余误差分别为336nm和49nm,证明了该误差修正方法的有效性。

摘要：为推动圆摆线在泵用齿廓上的应用及其性能评估,基于圆摆线的成形原理,以最能体现齿轮泵性能的齿数和重合度为圆摆线齿廓的设计参数,其中的动圆半径系数由标准齿顶高系数唯一确定,进而依序构建出能反映泵各项性能的齿廓形状系数、齿顶圆心角、齿顶压力角、最大困油流量、容积利用系数、流量脉动系数和单位排量体积的简洁公式,最后通过齿轮副3D模型加以验证,及给出不同组合下的齿廓参数和性能参数。结果表明:圆摆线齿廓的设计与构造方法简单,结果精准。齿数显著影响着泵的各项性能,齿数越多,困油与脉动性能越好,但轻量化效果越差。重合度主要影响着泵的困油与脉动性能,重合度越小性能越好,其中对困油性能的影响最大;稍多的齿数和稍小的重合度是提升泵困油与脉动性能的最佳组合,有利于降低泵的噪声。

摘要：为保障儿童乘车安全,采用改进多目标粒子群算法优化儿童约束防护系统。首先,开展40%偏置碰撞的台车试验,验证儿童座椅台车试验仿真模型的有效性,建立儿童安全气囊模型;然后,建立防护系统参数与儿童头部、胸部损伤指标的二阶响应曲面模型,融合遗传算法的交叉变异和精英保留策略,提出改进的多目标粒子群算法,并验证改进算法的有效性;最后,利用多目标模糊优选决策算法获得系统设计参数的最优值,结合台车试验仿真模型,验证优化模型及算法的有效性。结果表明:模型的最优值兼顾对儿童头部和胸部的防护;遗传算法和粒子群算法的融合算法,可提高模型的收敛速度。

摘要：针对分布式驱动电动拖拉机(Distributed drive electric tractor, DDET)牵引效率低、系统能量损耗大的问题,提出了一种基于多岛遗传算法(Multi-island genetic algorithm, MIGA)的分布式驱动系统参数优化设计与验证方法。根据犁耕作业工况,建立了拖拉机分布式驱动系统7自由度耦合动力学模型以及轮胎-土壤交互模型,完成了驱动系统关键部件参数设计和匹配选型。提出基于MIGA的前后轮边传动比参数优化策略,将轮边传动比作为决策变量,驱动系统能量损失最小为优化目标,驱动电机功率和转速为约束条件。搭建Matlab/Simulink-NI PXI联合仿真平台验证了参数优化策略的正确性和实时可执行性。结果表明,基于MIGA参数优化后的分布式驱动系统各方面性能得到了有效提升。犁耕循环工况下,拖拉机平均牵引力为10 610 N,最大牵引功率为31.25 kW;平均效率提升了0.38%,驱动电机能耗降低了7.53%。本研究可为分布式驱动电动拖拉机优化设计和系统控制提供理论基础和验证方法。

摘要：随着生活节奏的加快,人们逐渐开始追求智能便捷的生活方式。智能家具成为很多人的选择,其中就包括智能垃圾桶。以智能便捷为目的,采用3Dmax三维设计,以及STC89C51单片机和多种传感器技术,从结构设计和功能实现等多方面设计出一种可以自动打包换袋的智能垃圾桶,有很好的应用前景。

摘要：目前市场上应用于医疗方面的智能垃圾桶存在功能单一、结构复杂、病毒易扩散等问题[1-2]。针对市场现状,以病毒防控为目的,采用CATIA三维设计、STC89C51单片机和多种传感器技术,从结构设计和功能实现等多方面设计出一种具有负压功能以及消毒功能的医用智能垃圾桶。在当疫情爆发的特殊时期,这种垃圾桶的推广对疫情的防控有积极意义。

摘要：随着网球运动的发展和普及,为方便网球运动员及爱好者拥有更好的网球体验,创新设计出了全自动化的网球收集装置,该装置能够自动识别和收集网球,提高了网球场地的使用效率和安全性。该装置采用先进的计算机器觉模块openMV和超声波测距模块,能够准确地识别网球,并通过收集装置将其收集到指定位置。同时,该装置还具有L298N驱动模块,可以实现对收集车速度的精确控制。实验结果表明,该装置具有高效、准确、可靠等优点,在实际应用中具有广阔的前景。

摘要：本文利用文献研究法、实验法、实证研究法等,延伸现有的半自动化秧苗插扦机构,设计甘薯秧苗气动扦插装置控制系统。相关模拟试验表明,该气动扦插装置工作可靠,种植效率高于传统纯机械扦插设备,可广泛用于新耕地、麦茬地、泥地等多种耕地类型,能有效提高农业生产效率,对于推进农业现代化发展有着积极作用。