摘要：笔者以蜘蛛为仿生原型采用Arduino和20路舵机为主控板,用手柄或手机连上WIFI模块或蓝牙模块,控制完成多种仿生动作的六足机器人。六足机器人用舵机云台控制openMV摄像头采集识别分析图像,并模仿动物进行移动,用超声波模块自动躲避障碍物,用声音模块检测声音做出防备动作,用寻光模块向光源移动追捕。团队成员同时探索出两种形态自由切换的双形态融合设计,实现在崎岖的路上运用“足”移动,在比较平坦的路上收缩关节运用电机快速移动、灵活转向,让机器人达到运动更平稳,适应能力更强,实用价值更高。

摘要：随着网球运动的日益发展及近年来科学技术的发展,在网球运动的过程中对于网球的收集也逐渐成为了一个不可忽视的问题,所以网球收集车的重要性逐渐体现出来。以智能收集网球为目的,运用openMV摄像头进行颜色识别,以单片机为主控系统,辅以红外线摄像头检测网球场地中的行人,利用雷达测距,测量收集车附近的物体,从而实现避障。将这几种功能结合起来,形成一个可以对网球进行识别的自动收集车,帮助人们在运动的过程中获得更好的网球体验,增加网球运动时的趣味性。

摘要：运用Doodle Bot的内部函数库,对智能小车的运动进行精确控制,实现写字功能;同时利用蓝牙模块对照明系统进行远程无线控制。该智能小车主要由MiniDriver控制板、伺服电机、蓝牙模块、锂电池组和霍尔传感器组成,通过程序的设定来实现智能小车书写路径的确定,能够实现数字、字母书写和简单图形的绘制。采用3D打印技术制作车身和相关零部件,能够便捷的完成智能小车的设计。该智能小车可以用于建筑装饰上地面基准线的绘制,还可以用于日常娱乐和教学演示。

摘要：在互联网+的发展趋势下,结合未来汽车智能化发展方向,以手机相关软件为控制核心,对汽车车锁无钥匙进入系统进行研究,研讨汽车车门智能解锁技术,实现智能手机控制汽车车门的解锁。汽车车门智能解锁技术可以提高汽车安全性和舒适性,汽车车门智能解锁运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯及自动控制等技术,践行汽车产业的智能化发展。

摘要：中国汽车工程学会巴哈大赛创办于2015年,主要面向职业院校和本科院校开展小型越野汽车设计和赛事制作。此项赛事起源于美国,是大学生方程式汽车大赛的前身,集技术性和趣味性于一身,以兴趣为导向,可以激发参赛者对小型越野汽车的实践探索精神,进而促进沙滩车性能研究的创新和发展。

摘要：基于滚动轴承服役期间的性能数据序列,建立其振动性能与温度和温差的灰关联度分析模型,从而在轻载、常态和满载等不同工况下对滚动轴承性能进行分析和评估。对振动、温度和温差数据序列进行均值量纲一化和排序,基于灰关系分析法求解数据序列间的灰置信水平;由于传感器数量有限,为深入挖掘轴承性能数据信息,运用自助法对灰置信水平小数据样本进行抽样,并基于最大熵法求解自助样本的概率密度函数和灰置信水平的估计真值与估计区间。研究表明:在轻载、常态和满载工况下,QJS210三点角接触球轴承的振动与温度数据序列的灰置信水平的估计真值分别为78.32%,95.39%和91.58%,振动与温差数据序列的灰置信水平的估计真值分别为93.54%,82.09%和85.34%,间接表明轻载时轴承振动数据序列与温差数据序列之间的关系更亲密,在常态和满载时轴承振动数据序列与温度数据序列之间的关系更亲密。

摘要：准线形式对土壤工作部件触土曲面几何形式、工作阻力和土壤扰动状况均有重要影响。从曲率趋势线、曲率半径梳和曲率半径中心轨迹3个角度,分析了直线、圆弧线、摆线、抛物线及仿生曲线等5种典型触土曲面准线形式的内在几何特征及其与减阻性能之间的关系。准线形式或触土曲面形式的改变直接改变了与之接触的土壤所受法向压力作用规律,并通过改变切土阻力、土壤内摩擦阻力、土壤-触土曲面摩擦阻力及对底部土壤的压实阻力等因素中的一种或几种,使得整体工作阻力和土壤扰动产生了不同效果。研究结果表明:具有较简单常数曲率变化趋势的直纹面、圆弧面减阻性能相对较差;曲率半径中心轨迹具有多个极值点、有拐点且分段连续特殊几何特征的仿生曲面,在工作过程中能够同时降低土壤内摩擦阻力、土壤-触土曲面摩擦阻力及对底部土壤的压实阻力等几个因素的水平,并可获得极佳的减阻性能。研究对于深入掌握触土曲面几何与力学特性及触土曲面高效节能设计方法具有较重要的参考意义。

摘要：简要介绍了我国氢燃料汽车的发展历史与现状,分析了河南省氢燃料电池汽车、氢能利用关键零部件及核心装备、燃料电池汽车产业发展政策及示范应用方面的情况,提出了统筹规划、做好氢能产业发展顶层设计,加强基础及应用研究、提供强力技术支撑,突出发展重点、带动产业全方位发展,加强组织领导、培育良好的产业发展环境的河南省氢能源产业发展建议。