摘要：根据导弹运载器外型设计分析其近水面航行的稳定性问题,在导弹运载器水下六自由度运动模型建立方法的基础上,利用Matlab对运载器在大深度发射情况下的控制方案及水中运行弹道进行了数学仿真研究,利用Simulink模块对运载器近水面航行的稳定性进行了分析.数学仿真和稳定性分析结果表明导弹运载器在近水面航行时具有较强的抗纵向扰动能力,运动是稳定的.该研究在运载器的弹道控制和稳定性设计方面具有实际意义.

摘要：一、前言　　外表面为回转曲面零件的加工，由于外径尺寸较大，只能在C650车床上加工。该车床床身上没有供安装靠模的基面，况且拖板很重，难于使用常规靠模。我所根据该车床结构设计制造了大型刀架靠模，既保证了零件加工精度，使用又很方便。

摘要：针对设计过程中所需确定的产品主要参数的可靠性设计门限值进行了分析.通过采用蒙特卡洛仿真方法和性能性参数可靠性评定方法,实现了随机变量的综合分析和可靠性设计门限值的确定,从而提出了产品设计过程中保证可靠性指标的实现途径,并为产品的制造验收和使用检测提供了定量依据.

摘要：针对目标跟瞄多功能的需求,将最小方差估计和跟踪控制的思想结合,设计了一种跟瞄控制器,实现了目标位置预测与伺服控制的融合,优化了系统结构。采用基于"当前"统计模型的改进卡尔曼滤波算法,预测出目标运动状态参数;采用自适应滑模的解算控制方法,实现伺服系统的位置控制。通过仿真实验,系统状态稳定,抗干扰能力加强,通过对数据分析,跟瞄精度明显提高。

摘要：介绍了"OTO"76mm 舰炮供弹系统的重要部件螺旋扬弹机,给出了部分数据和结构示意图,对扬弹鼓、链式提升机及其提弹车的结构和工作原理进行了分析,推算出了螺旋扬弹机的转动速度及链条运动速度、链条节距及总长度、提升高度及其对应时间和提弹间距等结构及其运动状态参数。

摘要：利用速度控制方案,对运载器在水中运动的控制时序进行了研究和设计,并在此控制时序下,对运载器在有海浪影响下的水弹道进行了数学仿真计算。文中最后将计算结果与试验数据进行了比较分析,得到了满意的结果。

摘要：介绍了麦克纳姆轮结构及其全方位运动原理.针对麦克纳姆轮结构的不足与全方位车辆的船用化需求,改进了麦克纳姆轮结构、设计了铰接式车架、传动系统及驱动方案.实践证明,在此基础上研制的全方位叉车及全方位转运车能很好地在空间狭小的船舶环境中灵活运转.

摘要：针对舰炮多弹种兼容发射工况下弹炮兼容性与射击安全性等问题,着重探讨了兼容发射过程中膛内特征量方程、计算方法及其在舰炮研制中的作用。通过经验公式和推导的数学表达式,应用Matlab软件获得某舰炮膛内相关特征量的数据或曲线关系图,分析多弹种兼容发射的主要影响因素,为进行通用舰炮平台的设计、改进和发展提供理论依据和参考。

摘要：在潜空导弹运载水下六自由度运动模型建立方程的基础上,针对潜空导弹运载器与导弹水面分离后下沉物提出了两种弹道设计方法,并利用Matlab对这两种设计方法进行了仿真与比较。本课题的研究在运载器的弹道设计方面具有实际意义,得出了一些有用的结论。

摘要：变深度水平发射垂直出水是潜空导弹运载器的一项关键技术。针对垂直出水的弹道控制,建立了运载器仿真的数学模型;并在控制理论和经验数据的基础上,分析了潜空导弹运载器水弹道控制的特点,设计了PID控制器和模糊控制器。结果表明:设计的两种控制器,能够满足指标要求,模糊控制器具有更强的适应能力。