摘要：工程实际中,由于不能获取结构所承受的外载荷而导致无法利用数值计算方法求解结构上关心位置动态响应的问题,提出了采用数值计算和试验相结合的解决问题的途径。通过对结构模态分析,提取出结构相关模态参数,并建立结构上任意两点动态响应的传递关系,然后通过其中一点动态响应的测试数据来计算其它任意点的实际动态响应。

摘要：抽筒子的强度直接决定炮闩的可靠性,进而影响着舰炮的战斗力。针对抽筒子在工作过程中出现的屈服问题,以HyperWorks软件为平台,分别进行抽筒子拓扑优化和形状优化设计,为验证优化结果的正确性,运用ABAQUS软件,对炮闩的抽壳过程进行柔体动力学仿真,并分析比较优化前后炮闩的动能和内能、平均抽壳速度以及抽筒子的强度和刚度等参数的变化。计算结果表明,优化后抽筒子质量下降20.9%,工作时所受的最大应力下降13%,低于材料的屈服极限;优化后炮闩内能峰值降低3.44%,内能曲线向后推迟了0.16 ms,动能变化趋势与原始结构一致,但波动较大,平均抽壳速度减少0.442 m/s.

摘要：正确理解与产品有关要求的评审和设计开发输入评审的联系和区别,抓好源头管理,使产品满足和超越顾客的期望.

摘要：针对水下机器人-机械臂系统的强耦合、建模不确定性和环境扰动复杂的特点,提出了一种自适应干扰观测器的反步控制方法。将海洋多源干扰用线性外系统描述,设计自适应观测器进行估计。针对实际驱动器存在的输入饱和问题,设计了辅助动力系统。在此基础上,进一步设计了反步控制器,并通过李雅普诺夫理论分析了闭环跟踪系统的有界稳定性。最后通过2关节水下机器人-机械臂系统进行仿真验证,结果表明与传统的比例积分微分控制相比,文中方法能够更好地使机器人-机械臂系统跟踪预定轨迹,且具有更好的抗干扰能力。

摘要：外场信标光的快速捕获是空间光通信的一项重要课题。提出了一种基于外场16 km信标光的自适应阈值分割方法,同时给出了系统的设计原理。引入开小窗技术,在感兴趣区域内对信标图像进行处理,实验数据表明其有效性。

摘要：针对工程实际应用,运用ANSYS软件建立了承受径向载荷的液压缸的有限元模型,通过有限元分析得到了液压杆、活塞、导向套和缸筒的应力及变形后的间隙,保证了液压缸在承受径向载荷时的安全性。

摘要：舰炮伺服系统中,摩擦和间隙等非线性因素是提高系统性能的主要障碍。为了提高系统的低速平稳性和控制精度,对基于Stribeck模型的舰炮伺服系统进行摩擦力矩补偿研究。分析研究摩擦特性对舰炮伺服系统低速性能的影响,在Matlab/Simulink环境下搭建伺服系统模型,选择Stribeck摩擦模型对伺服控制系统进行摩擦补偿试验,并与不含摩擦的理想系统进行仿真对比。仿真结果表明:Stribeck摩擦模型可以较好地描述出摩擦环节对舰炮伺服系统的影响,验证了理论分析的正确性,为控制系统的工程设计提供了依据。

摘要：采用集中质量简化模型,对开环链条进行模型简化,从链轮与链节单系统模型开始研究,通过拉格朗日第二类方程推导了其微分方程,并给出了建立一般开环链模型系统微分方程的方法。在ADAMS环境中搭建开环链的仿真模型,在对导轨进行参数化设计基础之上对系统进行仿真研究。仿真结果表明,在链条进入导轨的过程中存在一定的不稳定性,但是当单一链节完全啮合进入导轨之后,其相对平稳的压靠在导轨的一侧,连续多个链节呈现出左右对称分部状态。通过设定链条与导轨之间不同的装配间隙,研究链轮输出扭矩的变化规律,得到了间隙与扭矩的关联函数,为深入进行开环链传动研究提供了依据。

摘要：文章基于对国内军工科研院所长期以来所形成的类型及其内部组织结构的宏观把握,进一步梳理其在当前市场竞争环境下,顺应科技产业发展趋势的有关组织架构设计的若干问题,提出一种具有广泛适用性和扩展性的组织架构模型,旨在促进军工科研院所破解改革发展困境,有效推进军民融合、科技产业发展。

摘要：为了提高现代舰船有限空间所装设备的作战效能,一款多用途装填设备应运而生,论文设计了一种基于PLC的多用途装填控制系统,并详细介绍了系统的结构功能、控制原理及软件编制,实际效果表明该控制系统操作方便、稳定可靠,能够满足该设备的控制要求。