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一种人形机器人气动导航主动控制系统
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《液压与气动》2021年 第9期45卷 108-114页
作者：李峰 李伟锋 张跃进 朱文慧 岳云郑州经贸学院智慧制造学院河南郑州450007 中原工学院电子信息学院河南郑州450007 郑州经贸学院公共教学部河南郑州450007 郑州宇通集团有限公司河南郑州450007 
为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统...
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