摘要：以NACA0006翼型为基准翼型,将其前缘部分更换为相对最大厚度较大的NACA0008、NACA0010、NACA0015和NACA0020翼型前缘部分,组成混合翼型.通过流体仿真软件Fluent14.5对基准翼型及混合翼型进行数值模拟计算,并分析扑翼运动的推进性能.结果表明:混合翼型相较于基准翼型对扑翼运动推力系数和推进效率有显著提高.

摘要：针对一类状态不能全部测量且含有不确定因素的混沌系统的同步问题,设计了一个带有控制器的非线性观测器.当系统的非线性项满足一定条件时,不论系统是处于平衡点、周期、拟周期、混沌或超混沌状态,都可使观测器的状态按照目标系统给定的轨道演化,并且是大范围内可同步的.计算机仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要：介绍了转动惯量测试设备的研究设计;设计了凸轮激发装置和阻尼装置,实现了测试设备的自动化;介绍了该系统的工作原理和结构特点。实际测试结果表明,设备实现了对异形体的高精度测试。

摘要：目的手术器械分割是外科手术机器人精准操作的关键环节之一,然而,受复杂因素的影响,精准的手术器械分割目前仍然面临着一定的挑战,如低对比度手术器械、复杂的手术环境、镜面反射以及手术器械的尺度和形状变化等,造成分割结果存在模糊边界和细节错分的问题,影响手术器械分割的精度。针对以上挑战,提出了一种新的手术器械分割网络,实现内窥镜图像中手术器械的准确分割。方法为了实现内窥镜图像的准确表征以获取有效的特征图,提出了基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和Transformer融合的双编码器结构,实现分割网络对细节特征和全局上下文语义信息的提取。为了实现局部特征图的特征增强,引入空洞卷积,设计了多尺度注意融合模块,以获取多尺度注意力特征图。针对手术器械分割面临的类不均衡问题,引入全局注意力模块,提高分割网络对手术器械区域的关注度,并减少对于无关特征的关注。结果为了有效验证本文模型的性能,使用两个公共手术器械分割数据集进行性能分析和测试。基于定性分析和定量分析通过消融实验和对比实验,验证了本文算法的有效性和优越性。实验结果表明:在Kvasir-instrument数据集上,本文算法的Dice分数和mIOU(mean intersection over union)值分别为96.46%和94.12%;在Endovis2017(2017 Endoscopic Vision Challenge)数据集上,本文算法的Dice分数和mIOU值分别为96.27%和92.55%。相较于对比的先进分割网络,本文算法实现了分割精度的有效提升。同时,消融研究也证明了本文算法方案设计的合理性,缺失任何一个子模块都会造成不同程度的精度损失。结论本文所提出的分割模型有效地融合了CNN和Transformer的优点,同时实现了细节特征和全局上下文信息的充分提取,可以实现手术器械准确、稳定分割。

摘要：在统一的能量优化框架下同时进行物体检测和语义分割是一种有效的完整场景理解方式,其中如何设计合适的高阶能量项并对其进行有效求解是2个关键问题.文中给出了对物体检测和语义分割之间的类别一致性进行有效建模的高阶能量项的3条设计准则,并据此给出一种鲁棒的高阶能量项及其对应的高效能量优化算法.首先对正确、错误的以及定位不准的3类物体检测器的限界框中的类别一致性分别进行建模,并表示为3个线性函数的下包络形式;然后证明了在?-expansion下仅需添加2个辅助变量即可通过图割算法对该高阶能量项进行高效求解.在PASCAL VOC 2010数据集上与多个代表性算法进行对比的实验结果表明,文中提出的高阶能量项模型在接受和拒绝物体检测器时,均能有效地约束物体检测和语义分割之间的一致性,且对定位不准的物体检测器具有鲁棒性.

摘要：针对薄壁钢管加工过程中存在的装夹效率低、加工精度差等问题,设计一种从钢管内部夹紧、加工范围大、一次装夹可实现多次多段切割的新型夹具,分析夹具整体结构特点和受力情况,对于提高钢管切割效率、保证切割精度、优化工艺过程起到了积极作用。

摘要：为解决妊娠母猪按个体定量饲喂及剩料难以控制等问题,以妊娠母猪为试验对象,设计了一种妊娠母猪自动饲喂机电控制系统。采用低频(134.2 KHz)RFID(radio frequency identification)标识及无线局域网技术,实现对母猪个体的自动识别与数据交换;利用全机械式通道,实现单头母猪进入与离开的自动连锁设计;通过嵌入式芯片(ARM LPC1766)的模块饲喂器控制,配合下料直流无刷电机的单圈旋转以及与接近传感器触发的协同工作,实现对预设饲喂量的准确投料及剩料的前移控制设计。试验结果表明,预设的日饲喂量可以2次饲喂完成,不论饲喂的内、外环境应激如何,出现剩料比例仅为2.1%;不同妊娠期(前期、中期及后期)的母猪,可以实施有差异的精确饲喂。该文为妊娠母猪自动饲喂系统方面的研究提供参考。

摘要：计算机控制技术在自动化生产线上的应用,能够有效的提升自动化生产线的智能程度,从自动化生产线上的各个生产环节中减轻工人的工作量,从整体上提升自动化生产线的工作效率,有效的提升自动化生产线的生产质量和生产效益,但是值得注意的是,计算机控制技术在自动化生产线上的应用必须做好计算机控制系统的设计,保证计算机控制系统的设计能够有效的满足自动化生产线的生产要求,避免计算机控制技术在自动化生产线应用过程中的不合理现象。本文将针对计算机控制系统的设计进行分析,进而针对自动化生产线上计算机控制技术的相关应用进行具体的探析和阐述。

摘要：单片机被广泛应用于工业领域,它对生产效率的提高有着重要的作用。但是单片机在运行的过程中可能会呈现出不稳定的状态,这可能是因为系统的整体设计中存在一定的问题,对单片机造成了干扰。为了保证生产工作的有序展开,需要对这些干扰因素进行细致的分析,并应用技术予以抗干扰处理。文章对单片机可能受到的干扰及其影响进行分析,并对抗干扰技术予以阐述。

摘要：地动仪复原模型的造型设计是科学复原的一个重要部分,既是实现仪器功能的需要,也是展现汉代文化和艺术的一种方式,涉及到结构造型和艺术造型两方面的研究。文章回顾了史料和考古研究的新进展,介绍了筒状、钟状和卵状三类现有的造型。基于中国地震局和国家文物局专家组所完成的新复原模型,分析了结构基形、悬挂点位置、调整结构和仪器稳定性等结构问题,对新模型的造型设计和研究思路做了具体介绍。