摘要：【目的】设计高频超声探测仪驱动电源,实现对小埋藏体信号的追踪。【方法】通过MATLAB仿真实验,设计驱动频率为1 MHz、输出功率为10 W的数字化超声电源整体架构。根据换能器电学等效阻抗模型,设计了超声换能器的静态匹配网络,并计算元器件参数。【结果】获得基于模糊控制器的频率跟踪算法,该算法能够快速高效地实现频率自动跟踪功能。【结论】所设计的高频超声探测仪驱动电源及频率跟踪算法,能够有效解决小埋藏体信号捕捉难题,提高探测精度和效率,具有良好的应用前景。

摘要：针对虚拟制造网络中的车间调度问题,提出了一个非合作博弈调度优化模型,将车间调度问题转化为一场博弈。在分析该博弈调度模型的理想纳什均衡存在性的基础上,提出了D最小纳什均衡的概念。结合虚拟制造网络中车间调度问题的特点,设计了染色体编码与解码方案以及适应度函数,提出了一种基于遗传算法的博弈调度求解算法来求得该博弈调度模型的D最小纳什均衡。在若干基准实例上验证了该方法的有效性。

摘要：利用比例积分滑模方法研究一类分数阶金融超混沌系统的同步控制方案,通过设计滑模函数控制器和适应规则得到分数阶金融超混沌系统取得比例积分滑模同步的充分条件.数值模拟结果表明:积分滑模面设计得越简单,对假设条件要求越弱,系统趋于同步所需时间更短.

摘要：为提高食谱设计质量与效率,提出一种基于交互式进化计算的食谱智能优化方法。根据用户评价值和食谱菜品优化模型确定食谱样本隐式指标与显式指标;基于NSGA-Ⅱ算法获得食谱样本Pareto优化解。为使Pareto优化解更好兼顾用户偏好与营养均衡,引入指标均衡度指导进化。当指标均衡度较低时,采用遗传算法模块对显式指标单独进化,提高指标均衡性。用遗传算法最优解替换原优化结果中指标均衡度最低个体,改造Pareto前沿。以传统交互式遗传算法和食物交换法为对比方法,验证了该方法在个性化适应性、有效性和可用性等3个方面均优于对比方法。该方法为个性化食谱设计提供了一种智能化新思路。

摘要：根据滑模理论研究不确定大气分数阶系统同步,设计控制器和自适应控制律,得到大气混沌系统取得自适应滑模同步的两个充分条件.结果表明,大气混沌系统在一定的假设条件下可取得自适应滑模同步.

摘要：个体适应值的高精度预测和高效的进化策略对于提高进化优化算法性能至关重要.针对现有大规模种群交互式进化计算个体适应值估计误差较大以及传统进化策略搜索效率较低的问题,提出一种基于灰支持向量回归机的个体适应值预测方法和大规模种群集合进化策略.建立基于灰支持向量回归机的适应值预测模型,给出4种集合进化个体比较测度,同时提出新的集合进化个体自适应交叉和变异概率.基于上述策略,采用NSGA-II范式设计一种交互式集合进化优化算法.将该算法应用于RGB颜色One-max优化问题,以表明所提出个体适应值预测方法和集合进化策略的有效性.

摘要：提出了一种改进的多状态约束卡尔曼滤波器(IMSCKF)双目视觉惯性导航算法。该算法在初始阶段采用Sigma滤波器和三焦点张量约束快速完成初始化,产生的状态向量与MSCKF一致,可以实现初始化和后续导航之间的无缝过渡,提高了系统状态估计的精度和鲁棒性。实验结果表明,本文提出的IMSCKF方法位置跟踪误差维持在±1 mm,角度误差维持在±1°,可以提高双目视觉惯性导航的鲁棒性和精度。

摘要：研究了非线性分数阶混沌系统的滑模同步。给出分数阶、整数阶非线性混沌系统的控制设计方案,获得非线性不确定分数阶混沌系统自适应滑模同步的相关定理。结果表明:满足一定的假设条件,分数阶非线性混沌系统能取得自适应滑模同步。

摘要：行为识别是计算机视觉领域意义重大的热点研究问题,它经历了从手工设计特征表征到深度学习特征表达的发展过程。从传统行为识别模型和深度学习模型两方面,对行为识别发展历程中产生的主流算法进行了归类梳理。传统行为识别模型主要包括基于轮廓剪影、时空兴趣点、人体关节点、运动轨迹的特征描述方法。其中改进的密集轨迹方式拥有良好的鲁棒性和可靠性;深度学习网络架构主要有双流网络、3D卷积网络和混合网络。首先,重点阐述了各行为识别算法的主要研究思路与创新点,并介绍了每类算法的模型架构、算法特色、适用情境等。然后,对广泛使用的公共行为数据库进行了分类阐述,着重对HMDB51和UCF101数据集进行了详细介绍,比较分析了传统方法和深度学习算法在各数据集上的识别效果。通过对比分析发现,传统方法不适用于高精细行为的识别,且不易实现跨数据库或跨场景的推广;深度架构中,双流网络和3D卷积网络获得了比较好的行为识别效果且被广泛使用。最后,对行为识别的未来发展进行了展望,指出了若干将来可行的研究方向。

摘要：无人作战飞机是当前研究热点之一,为研究不同气动布局无人作战飞机的隐身性能,分别建立常规布局A、无尾飞翼布局B、三角形飞翼布局C的电磁模型。采用物理光学法,计算了不同状态的雷达散射截面(radar cross section,RCS)散射曲线并分析了分布特点、频率及俯仰角响应特性。结果表明:无人作战飞机的电磁散射特性取决于气动布局和结构形式,也与机翼前后缘、机身、进气道、尾喷口、垂尾等细节设计相关,布局A在前后向均有散射波峰,而采用外形隐身技术的布局B、C无明显散射波峰;频率增加时,各布局不同角域RCS均值减小,布局C前向角域最低为-34.3087 dBsm,俯仰角变化时,受布局结构外形设计影响,算术均值呈振荡变化;布局C在前、后向角域具有最好的多频隐身性能,布局B在前向角域的不同俯仰角隐身性能较好,布局A隐身性能较差。