摘要：提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时,可第一时间获取灾情环境信息,并利用无人机携带侦测设备对灾害现场信息、图像进行探测和实时传送。提出了一种基于文化算法框架下的动态航迹规划算法,首先针对环境中的不同地形进行模型构建,对丘陵、山峰等障碍物设计相应的函数模型,构建数字地图,在该地图模型上进行动态航迹规划,该航迹规划算法可使无人机在飞行过程中自主规划航迹,实现超低空飞行,使信息采集更准确,有效的辅助救援策略的制定。通过仿真验证,并与多种算法进行比较,证明了该算法的可行性与有效性。

摘要：针对机器感知评价和种群进化,提出基于迁移学习灰支持向量回归机的个体适应值预测方法和聚类进化策略.通过共享用户已评价个体适应值学习模型与部分未评价个体适应值学习模型,实现知识模型差异最小化.建立具有迁移学习能力的灰支持向量回归机模型,预测未评价个体适应值.基于聚类子集计算个体平均距离,并设计选择算子和交叉算子,扩大子代搜索区域,增强种群多样性.基于上述策略,采用NSGA-II范式实现交互式进化计算.最后,分析算法时间复杂度,表明算法可提高评价精度,并克服局部收敛问题.将该算法应用于室内灯光调色问题,验证所提出方法的有效性.

摘要：人脑功能划分是揭示人脑功能分离性的重要方式。然而,现有的大多数划分方法因不能较好地处理功能磁共振影像(fMRI)数据的高维性和低信噪比性,表现出搜索能力较弱和划分结果较差的问题。为了减轻此问题,提出一种基于人工水母搜索优化(AJSO)的人脑功能划分方法。该方法首先基于预处理的fMRI数据计算功能相关矩阵,并将其映射到低维空间。然后将食物编码为由多个功能簇中心构成的聚类解,利用改进型人工水母搜索优化算法搜索更优的食物,采用融入迭代停滞的时间控制机制调控人工水母执行主动运动或被动运动,以提高全局搜索能力;针对主动运动设计适应度引导的步长确定策略,增强人工水母搜索的科学性和针对性。最后根据最小距离原则得到相关矩阵中每行数据的簇标,并将其映射到相应的体素上。在真实fMRI数据上的实验表明:与其他一些划分方法相比,新方法不仅拥有较高的搜索能力,而且可得到具有更好空间结构和更强功能一致性的划分结果。这项研究将人工水母搜索优化算法应用于人脑功能划分,提供了一种更有效的人脑功能划分方法。

摘要：优化载重性能的气动布局设计是当前无人机研究重要方向,为提高物资运载能力和结构性能,基于连接翼、双机身、鸭式布局设计,提出一种新型双机身鸭式布局无人机,采用FLUENT详细研究了两种飞行速度下的升阻特性、压力云图、涡量分布等。研究结果表明,双机身鸭式布局无人机具有较高的升阻性能,速度提高时,升力系数增加而阻力系数减小,速度由30 m/s增加到60 m/s时,最大升力系数增加7.6%,升阻比增加4.8%;从表面压力云图看,升力主要贡献为前机翼、鸭翼和后机翼,失速迎角前后,后机翼未受前机翼和鸭翼气流干扰,提高了无人机的失速特性;巡航迎角状态的涡量较弱,仅在翼梢及部件连接处出现,失速迎角前后,翼梢、部件连接处涡系增强,且产生了干扰,机翼表面趋于分离。

摘要：在存在窃听者且合法用户配备功率分裂器用于能量转化的条件下,对毫米波大规模多输入多输出(MIMO)非正交多址接入(NOMA)系统的安全能效(SEE)问题进行了研究。首先根据信道状态信息对合法用户进行分组并选出各组的簇头,然后利用NOMA技术和混合数字模拟预编码技术设计多个波束分别服务于各簇。在此基础上,研究优化发送功率及功率分配系数的安全能效最大化问题。应用Dinkelbach技术和一阶泰勒展开式将原非凸问题转化为凸优化问题,进而提出一种迭代优化算法获得最初问题的解。仿真结果表明,所提方案有效提高了系统的安全能效。

摘要：红外小目标的正确检测是图像处理领域中的一个重要课题,现有方法没有充分挖掘小目标的特征导致目标容易淹没在复杂的背景中.此外,目标的运动轨迹信息没有完全利用也使得目标和孤立噪声不易区分.为了解决该问题,设计了一种基于多属性形态学和改进管道滤波相结合的算法.对红外图像构建最大树,并通过面积、高度和对角线属性综合提取小目标的多种特征达到目标增强背景抑制的目的,融合多属性形态学得到的结果确定候选目标,通过改进的管道滤波利用目标运动轨迹的规律性进一步去除类目标噪声.将所提出的方法在4个数据集与4种方法进行比较,实验结果证明所提出的方法能在最大程度上抑制背景杂波的同时增强目标,对多种复杂场景下的不同类型、尺寸不一和亮度差异大的目标检测效果鲁棒.

摘要：教育资源建设中的用户参与是一个复杂的系统过程。采用系统分析方法,基于微格式技术,从静态结构和动态过程两个视角剖析了教育资源建设过程中的用户参与机制,构建了用户参与教育资源建设机制的结构模型和过程模型。该模型的优点是便于把握在教育资源建设过程中包括用户在内的各要素之间的相互关系,及教育资源建设过程中用户所处的地位和应发挥的作用,最终为实现用户参与教育资源建设实践提供支持。

摘要：本次研究以C语言为基础,分析程序编程设计时排序的算法,并根据实际的情况和先进的理论对现在排序算法进行优化,提升读者对编程中算法重要性的了解。1.交换顺序法通常来讲,此算法为比较两个数字的大小,当满足某些关系时将两个数字进行交换顺序,从而交换达到排序的目的。此算法的特点为:较大的数据向数组尾部移动,较小记录向头部移动。

摘要：工程教育专业认证是目前我国各高校非常重视的一项教学工作,开展专业认证工作必须实施OBE人才培养。OBE只是一种教育理念,将理念融入人才培养需要开展许多实际的工作。专业认证标准为实施OBE人才培养提供了一个可遵循的框架。首先分析了认证标准中隐含的预期学生学习结果的三个层次,然后以此为基础,论述了依据认证标准设计OBE人才培养方案的基本方法。

摘要：随着互联网技术的发展和富媒体教学理念的兴起,在线学习评论数量增加,高效地将评论信息反馈给教师成为教学的新需求。论文概述了富媒体的相关概念和研究现状,构建了基于最大正向匹配算法的语句关键词提取模型,论述了富媒体教学资源开发流程。最后,利用AJAX和Servlet等编程技术,设计完成了富媒体教学资源平台,平台运行结果表明在海量评论语句环境下能减轻授课教师负担,提高教学效果,具有一定的推广应用价值。