摘要：提出了一种基于单片机MC68HC908GP3智能移动机器人环境探测系统的设计方法。系统利用超声波和红外两种传感器组成4组感知采集模块,采集机器人前后左右各方向的障碍物信息,实现了超声波和红外传感功能互补,解决了超声波传感器测距盲区问题。利用脉冲发射、信号选通、温度补偿等手段,系统测距精度有了明显提高,检测误差不超过±1%。详细介绍了系统设计原理及硬件设计方法。另外,系统采用单片机控制技术,使其具有良好的扩展性,从而增进了该系统在工程领域的实用性。

摘要：最近ZHENG等提出了新的SOR类(NSOR-Like)迭代法,研究了NSOR-类迭代矩阵特征值的性质.基于NSOR类迭代法,提出了一种改进的NSOR类(INSOR-Like)迭代法,并分析了相应方法的收敛性.此改进的NSOR类(INSOR-Like)迭代法是NSOR类迭代法的推广.

摘要：基于一种新型趋近律研究了分数阶不确定Duffling系统的自适应滑模同步控制问题,利用自适应滑模方法设计了滑模函数和控制器,得到了主从系统取得自适应滑模混沌同步的充分条件。结果表明:选取适当的控制器以及滑模函数下,主从系统取得滑模混沌同步,给出了严格的推理过程和数学证明,最后仿真算例表明该方法有效。

摘要：利用自适应滑模方法研究具有不确定性和外扰下一类分数阶整数阶多混沌系统的同步。通过设计滑模函数及控制律,获得整数阶及分数阶多混沌系统自适应滑模同步的充分条件,并用数值仿真对所取得的结果进行了验证。

摘要：动漫产业是21世纪的新兴朝阳产业,动漫产业人才的培养关系着动漫产业的发展。通过对我国动漫产业的发展现状、动漫人才的发展现状、动漫人才的需求、动漫人才的培养现状分析,提出了我国动漫产业人才培养的四种模式:一是构建我国动漫人才培养目标;二是强化我国动漫教育的保障作用;三是完善动漫人才结构配置;四是改革我国动漫人才的教学模式。

摘要：在造纸行业,对位移或距离等信息检测至关重要。由于大多数设备疲劳变形或部件位移改变是在运行中产生的,因此,需要利用非接触检测技术来实现对设备疲劳变形或部件位移改变的检测。利用超声波、红外光传感器技术,单片机技术,调制解调技术等设计了一套在线检测系统。通过脉冲发射接收、信号选通、温度补偿等手段,使测距精度有了显著提高,检测误差不超过±1%。详细介绍了检测系统的设计原理及部分软硬件的设计方法。

摘要：采用动力时程分析方法,选择合理的地震波,对高层建筑的主体与裙房整体化设计进行了抗震性能的计算分析。在此过程中,比较性地选择了三种结构体系形式,尤其是利用裙房下设置滑动支座基础的做法明显提高了其整体动力性能。为了提高结果的准确性,选用了有限元计算软件,并对计算结果进行比较分析,得出了明确而有推广价值的结论。即滑动支座结构体系有效地减少了底部总剪力和顶点位移,并且整体抗震力学性能显著改善,而无梁滑动支座体系又是综合效能最优的结构形式。

摘要：针对批量与排序的集成问题设计一种遗传算法和禁忌搜索相结合的混合算法,用遗传算法作为主框架优化批量,排序部分由禁忌搜索单独优化,并将排序最优解反馈到遗传算法的主框架中生成集成计划继续寻优。遗传算法的选择算子和变异算子分别采用不同的自适应机制,以提高算法的搜索能力和收敛速度。对3种不同规模算例进行测试,其结果与其他算法比较,验证了所提算法的有效性。

摘要：针对再制造闭环物流网络设计中需要考虑多目标的问题,在考虑产品市场需求和废旧产品回收数量不确定性和电子商务直销模式对网络设计影响的情况下,建立了成本最小化和闭环网络运作对环境污染最小化的多目标混合整数非线性规划模型,并给出了求解模型的方法,最后通过算例验证了模型的有效性。

摘要：介绍了一种基于CAN总线的智能多路监控报警系统的设计方法。在信息传输的安全性、准确性、实时性方面达到了较高要求。本系统利用AT89C51单片机对多路监测信号进行采集和处理,并控制CAN总线控制器SJA1000/收发器PCA82C250构成的CAN总线通信系统进行数据传输,通过串行接口MAX232将主控机与各控制节点相联,实时监控各设备状态,并可实现监控方案下载更新。文章介绍了系统工作流程及主要功能模块设计原理。通过实验,监测报警率可达100%,有效地实现了楼宇智能监控报警。系统提供了较好的硬件平台,方便移植智能算法,以满足更多监控需要,具有良好的应用前景。文章详细介绍了系统总体设计方案,部分软硬件设计方法。