摘要：碳市场日益完善与成熟,与股票市场的联动性逐渐增强。为了探寻国内碳市场与股票市场间的价格溢出效应,基于VAR模型分析国内碳市场与股票市场间存在的格兰杰因果关系,并建立BEKK-GARCH模型进行深入分析。结果表明:湖北和深圳碳市场收益率是股票市场收益率的Granger原因;国内碳市场与股票市场间价格溢出存在显著的单向波动溢出效应;深圳碳市场和湖北碳市场碳排放权价格与沪深300指数不存在双向波动溢出效应,且湖北碳市场碳排放权价格与主要股票指数的单向波动溢出效应更加明显。基于此,应加快碳市场建设,扩大交易主体范围;发展碳排放权期货交易市场,完善碳交易价格发现功能;预防碳交易风险,适时推进碳衍生品创新发展。

摘要：本文以蓝色光标两次并购交易为实际案例,分析在风险导向下不同绩效补偿方式对并购业绩的影响。相对于现金补偿方式,股票补偿方式会造成管理层短视和估值的巨大风险,企业为实现补偿协议中的承诺绩效,通常会以损失其长期可持续的绩效作为代价而促使绩效的短期内的大幅度增长;同时造成财务承担过重,降低并购绩效。而蓝色光标在并购今久广告和思恩客时分别采用了股票补偿方式和现金补偿的方式,从而在并购过程中产生了不同的风险,且对并购绩效的影响程度不同。

摘要：C2C网店为众多中小企业降低了运营成本,提供了更为广阔的销售渠道。本文从理论到实践,全面介绍了C店开店、装修设计、运营推广的策略和方法,以期对中小企业C店运营和管理提供借鉴和指导。

摘要：为研究经销商公平偏好对供应链合作广告策略的影响,构建由一个制造商和两个经销商构成的二级供应链合作广告多代理模型。运用委托代理理论分析信息不对称下经销商公平中性和公平偏好2种情形的合作广告策略,并运用数值方法分析均衡解。研究发现,经销商公平偏好时,广告投资努力、批发价格、广告补贴和制造商收益皆高于经销商公平中性时的相应水平,且均随经销商公平偏好程度的增强而提高。随着经销商公平偏好程度的增强,制造商降低了经销商的总利润分成,提高了广告补贴;制造商对经销商的激励方式更倾向固定广告补贴而不是与供应链总利润相关的利润分成。同时分析了广告弹性在合作广告策略中的影响。

摘要：利用演化博弈模型研究了厂商和消费者在厂商网络定向广告互动中的演化路径,并仿真了隐私信息增益、处罚程度、消费者维权意识水平、隐私信息获取成本等参量对演化系统的影响.研究表明:厂商的隐私增益、政府对厂商违规利用消费者隐私信息的处罚程度以及消费者的维权意识均存在最优值,这些参数大于或小于最优值均不利于演化系统的快速稳定.维权意识和处罚程度对演化系统的影响机理相似、与隐私信息增益的影响不同.厂商获取消费者隐私信息的成本过高时,厂商将不开展网络定向广告.

摘要：抓取机械臂的运行轨迹较为复杂,受环境干扰因素影响较大,在轨迹跟踪时存在跟踪误差大、跟踪效果差的问题。为提升机械臂的轨迹跟踪性能,提出应用群智感知算法的抓取机械臂轨迹跟踪方法。该方法首先对机械臂展开动力学分析,结合环境拟合方法建立机械臂避障模型,生成机械臂最佳期望移动轨迹;再通过智能感知算法完成机械臂轨迹规划,并修正机械臂运动学逆解,从而降低机械臂的末端轨迹误差;最后通过建立的机械臂轨迹跟踪算法完成机械臂的轨迹跟踪。实验结果表明,运用该方法开展机械臂轨迹跟踪时,跟踪效果好,跟踪误差小。

摘要：全自主机器人的导航控制未对目标对象定位,无法获取有效目标路径,导致控制方法精度低且效率差,提出全自主机器人视觉信息采集与导航控制方法。该方法采集机器人信息数据,根据相关数据以及粗定位和精定位的方法精确目标物的位置,在Q算法的帮助下得到最优控制策略,结合基于Boltzmann探索方案生成机器人的下一步运动角度,根据奖惩值避开障碍物,通过不断训练机器人不断得到最优导航动作,实现全自主机器人的导航控制。实验结果表明,所提方法控制的轮转角和航向角均与理想角一致,横向位移偏差达到了0m,跟踪目标在Y轴最高偏差值为0.5m,因此,该方法导航控制效果好和目标对象跟踪精度高。

摘要：为了解决钻锚机器人控制定位误差大的问题,提出了应用鲸鱼智能优化的钻锚机器人精确控制定位方法。根据钻锚机器人的运动结构,对各个关节运动范围标定,建立钻锚机器人运动数学模型。分析钻锚机器人前移控制和后移控制误差产生原因,计算前移控制和后移控制的距离差值。基于分数阶微积分控制器控制定位误差,利用鲸鱼智能优化方法寻找最佳控制参数,搜索个体和最优解向量,通过空间维度映射迭代优化获得最优控制定位结果,实现精准控制定位。测试结果证明所提方法能够保证钻锚机器人控制误差迭代速度较快,误差较小,可以进一步提升钻锚和挖掘精度。

摘要：课程思政能力是教师思政意识和思政水平的综合体现,也是教师控制课程思政的最有效体现,而在专业课课程思政的道路上,专业课教师本人的思政意识、思政水平乃至课程思政能力都会起到至关重要的作用。研究发现:当前专业课教师课程思政能力提升过程中依然有着典型的困难,如无法深入广泛地挖掘课程中蕴含的思政教育元素、课程思政的课堂设计缺乏创新、很难将思政元素润物无声地融入课程教学中。为进一步提升专业课教师课程思政能力,可以开展更深入的差异化课程思政能力提升培训、鼓励教师扩展课程思政切入点、校内多主体合作助力课程思政教学创新等。

摘要：随着国民经济的快速发展以及国家各项政策的不断倾斜,我国新能源汽车的产销量不断增长,动力电池的使用量不断增多,但目前主要存在动力电池回收体系设计不完善及废旧动力电池逆向物流绩效评价指标不够科学等问题。采用问卷调查法、访谈法及模糊综合评价法对废旧动力电池行业存在的问题进行分析调查,运用层次-模糊综合评价法对废旧动力电池回收的各项指标进行评价,通过赋值和运算进行定量分析,得出各指标的权重值,为废旧动力电池回收行业关键技术研发提供参考。