摘要：针对爬壁机器人现有吸附方式的不足,提出一种电极吸附的新方法。对电极吸附技术的吸附机理进行分析,并根据爬壁机器人的应用特点,提出电极阵列式吸附结构——共面梳状交叉电极阵列。针对该阵列结构,基于有限元分析方法,构建吸附力输出模型,并结合量子粒子群优化算法,以电极吸附阵列吸附力输出的最大化为目标,对电极阵列布局的参数进行优化设计;在对电极阵列吸附力分布特性、击穿特性等性能进行分析的基础上,提出电极阵列结构优化设计方案,并采用MEMS技术,设计出了试验样版。为了验证电极吸附方法的有效性和所建模型的正确性,分别基于不同的材料基底(水泥墙、玻璃和木材),进行吸附力测试试验,并基于电极吸附技术,设计单履带式攀爬机器人。试验数据及攀爬机器人的实际运行效果表明了电极吸附技术的有效性和先进性。

摘要：针对一类受扰混沌系统的同步控制,采用具有扇区非线性输入的自适应滑膜变结构控制器,设计了相应的控制律和自适应律。在该控制器的作用下,实现了驱动系统和响应系统的同步控制,且不受扇区非线性输入、参数失配及外部干扰的影响,具有有很强的鲁棒性。所设计的控制策略简单,易于实现,而且没有强加在系统上的限制条件,因此应用范围较广。理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。

摘要：针对一类含有不确定项的混沌系统修正函数投影同步问题,提出了自适应修正函数投影同步方法.根据Lyapunov稳定性理论,给出了两种响应系统的设计方案,并设计了控制器和自适应律.研究表明,所设计的控制策略对外界干扰有较强的鲁棒性,且不需要事先己知不确定项的上界,通过引入加速因子,可任意配置同步响应速度,具有较高的使用价值.理论分析及仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：针对DNA计算中的编码序列设计问题,分析了DNA编码序列设计的目标和需要满足的约束条件,并建立了相应的数学模型。通过将约束条件引入非支配排序过程,提出了一种改进的NSGA-Ⅱ算法。实验结果表明,该算法具有良好的收敛特性和种群多样性,能为可控的DNA计算提供可靠的编码序列。

摘要：针对一类含有不确定项的混沌系统,设计了广义同步响应系统,利用系统稳定性理论设计了自适应广义同步控制器及自适应率,实现了驱动系统和所设计的响应系统广义同步,所设计的控制策略对外界干扰有较强的鲁棒性,而且通过引入加速因子,可任意配置同步响应速度,具有较高的应用价值,理论分析及仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要：基于工业以太网技术及现场总线技术,设计并建立了一个典型的工业网络系统实验平台,阐述了系统总体设计思想、工程架构,以及具体的软硬件实现方案。详细描述了基于OPC技术的工业以太网与现场总线PROFIBUS通信连接设计、现场总线PROFIBUS与AS-i网络互联设计,阐述了该系统平台的科研及实验功能,其具体工程实现技术也可以很容易地应用于实际的现场总线控制系统设计实践中。

摘要：基于LabVIEW虚拟仪器和第三方测控板卡,配合机电耦合测试平台,设计开发了耐压范围0.1~35MPa的电磁阀动态响应特性测试系统。详细介绍了气动回路、电气控制回路以及测控软件系统。利用LabVIEW中的Queue技术简化了数据采集、显示与储存的编程。采用巴特沃思滤波器对高速采集到的传感器数据进行了滤波,并采用最小二乘拟合法对压力测试值进行了修正,提高了测试系统的测量精度。软件测试系统采用模块化的编程思想,具有二次开发功能。实际使用结果表明,该系统能够同时检测4只被试阀,工作效率提高了400%左右,测试精度达到了0.5%。

摘要：针对一类具有不确定项的时滞混沌系统的同步问题,提出了自适应控制策略.基于Lyapunov-Krasovskii函数方法和泛函微分方程的稳定性原理,设计了控制器和自适应律,实现了具有不确定项的时滞混沌系统的同步控制.该控制策略中不含有时滞项,不仅适用于时滞时间已知的时滞混沌系统,而且适用于时滞时间未知以及多时滞的混沌系统.所设计的控制器简单、易于实现,且无需事先已知不确定项的上界,具有较强的实用性和鲁棒性,通过引入同步加速因子,可以任意配置同步速度.通过数值仿真,验证了所提方案的有效性.

摘要：作为自组装DNA计算领域中一门新技术,DNA链置换反应在分子计算领域得到了广泛的应用.基于自组装DNA计算原理,设计了对应不同逻辑门的DNA分子电路.基于DNA链置换反应机理构建了编码器逻辑电路的分子计算模型.当输入DNA分子信号链时,将不同分子浓度比的DNA分子逻辑门电路混合,借助分子间的特异性杂交反应及分子间链置换反应,最终可输出信号链分子.Visual DSD仿真结果表明了本文设计的编码器逻辑计算模型的可行性与准确性.为拓展分子逻辑电路的应用做出有益的探索.

摘要：应用MSP430f1232和NRF24L01集成电路设计了一种工业无线遥控系统。介绍了该系统的硬件组成结构和软件实现流程,给出了部分实现程序。经过试验表明,该遥控系统可通过手持端指示灯动态获取接收端工作状态,可以提高工业场合远距离作业时的安全性,适用于单钩、单速电动葫芦或葫芦式桥式起重机。系统结构简单,经过改进也可用于其他设备的控制。