摘要：研究具有参数不确定性及外界干扰的时滞三角型混沌系统的投影同步问题。根据Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了单维滑模控制器和自适应更新规则,使得混沌主从系统按照期望的标量尺度因子实现同步并对不确定参数进行估计。上述方法不需要预先知道参数不确定性和外界扰动的界值,在控制器中引入自适应律,用以在线估计参数和界值,具有很强的鲁棒性。单维控制器降低了控制器的维数,在实际中易于实现。数值仿真表明了单维滑模控制方法的有效性。

摘要：针对当前太阳能LED路灯控制器存在通用性差、寿命短的问题,设计了一种通用性较强的大功率太阳能LED路灯控制器。以PIC单片机为控制核心,将太阳能发电部分与LED恒流驱动电路集成在一起,提高系统可靠性;采用同步Buck结构将太阳电池组件的最大功率点跟踪与蓄电池的多阶段充电法有机结合起来,提高系统对太阳能的利用率,延长蓄电池寿命;以LT3755为LED恒流源驱动芯片,采取双PWM方式将LED的模拟调光与数字调光结合起来,使并联LED数目可以提前设定,亮度可以分时段调整,增强控制器的通用性,有效延缓LED的光衰。实验结果表明:控制器通用性强,工作稳定,效率高。

摘要：针对食品安全、农业生产和机器人安全监控等领域的颜色识别需求,设计了以MSP430微控制器为核心、基于颜色传感器TCS3200D并配合外围芯片实现的便携式智能辨色仪。系统采用白平衡调整和建立对比颜色库,提高识别速度和识别精度,增加识别级数。试验检测表明,该辨色仪具有精度高、功耗低、操作灵活和携带方便等特点,在相关行业中具有很高的推广价值。

摘要：针对家用散热器管板焊接存在劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等问题,设计一种基于软PLC的三轴联动焊接自动控制系统。采用工控机和伺服控制系统实现焊枪的移动和定位,利用TwinCAT软件进行编程实现对焊机的控制。结合散热器焊接工艺和技术要求,给出了一种基于椭圆离心角变化的运动控制插补算法,通过离心角增量计算插补点横纵坐标进给量与进给速度,实现了伺服电动机控制。经过调试,结果表明:系统可靠,性能良好,达到预期目的。课题研究为管板焊接提供了新的应用途径。

摘要：针对舰船捷联惯性导航系统姿态控制计算精度要求,提出一种高阶矩匹配UKF(high-order moment matching UKF,Ho MM-UKF)的SINS系统四元数模型姿态估计算法.在UKF迭代递推计算过程中利用高阶矩匹配方法计算系统状态参数的预测采样点集及其权值的概率分布平均偏态和峰值,使其精确逼近状态参数最优估计.采用四元数姿态建模方法构建新型SINS状态变量与噪声向量相关的姿态方程模型,利用伪观测向量构建观测噪声与四元数相关的观测方程模型,设计系统噪声方差分离计算算法开展系统噪声方差计算,引入拉格朗日乘子算法计算四元数估计均值,最后利用SINS四元数姿态估计模型对HoMM-UKF算法开展仿真试验研究.通过UKF算法、CDKF算法与HoMM-UKF算法对比,验证了HoMM-UKF算法计算精度高,并且算法计算量负担较小,计算效率较高.

摘要：建立了驱动器—电机—减速器和转台的数学模型及MATLAB/SIMULINK仿真模型。设计了模糊自适应PID控制器,通过MATLAB模糊工具箱实现了模糊PID控制系统的仿真。仿真结果表明:利用模糊自适应PID控制转台位置伺服系统,具有超调小、响应快、精度高、鲁棒性强等优点。

摘要：针对一类具有不确定项的时滞混沌系统的同步问题,提出了自适应控制策略.基于Lyapunov-Krasovskii函数方法和泛函微分方程的稳定性原理,设计了控制器和自适应律,实现了具有不确定项的时滞混沌系统的同步控制.该控制策略中不含有时滞项,不仅适用于时滞时间已知的时滞混沌系统,而且适用于时滞时间未知以及多时滞的混沌系统.所设计的控制器简单、易于实现,且无需事先已知不确定项的上界,具有较强的实用性和鲁棒性,通过引入同步加速因子,可以任意配置同步速度.通过数值仿真,验证了所提方案的有效性.

摘要：针对三线圈磁谐振无线输电系统,基于互感耦合模型建立系统等效电路,推导系统在谐振状态下各级线圈的反射阻抗与效率,并进一步分析系统整体效率与工作频率、线圈互感、线圈内阻以及负载大小的关系,得到三线圈磁谐振式无线输电系统效率最优条件,为系统整体设计与参数优化提供理论依据。然后,在最大线圈尺寸与净传输距离一致时,将三线圈磁谐振式无线输电系统与两线圈磁谐振式无线输电系统进行比较,分析三线圈系统效率优于两线圈系统时的条件及其效率提升能力。最后,搭建了一套三线圈无线输电平台并对理论分析进行实验验证。

摘要：设计了一种新型LED恒流源电路.根据LED在低电流驱动时端电压与PN结温度成线性的特点,采用"低电流测压法"间接测量LED的结温,防止LED结温过高,延长LED寿命.采用LT3755为LED恒流驱动芯片简化电路,并采用无电解电容的DC/DC电路延长恒流源寿命.实验结果表明:LED恒流源电路工作稳定,效率高.

摘要：针对目前环流熏蒸中PH3浓度检测存在用药量不科学及传感器寿命较短等问题,设计了自增益气体浓度检测终端。采用自增益浓度检测方法,提高了自适应性,配合自建数据库进一步校准投药量;采用自动隔离装置按需开启采集终端,能够有效延长传感器寿命。试验结果表明,系统投入使用可节省药量,延长传感器更换周期,降低成本,其必将成为粮储行业技术改进的趋势。