摘要：本文首先介绍了视觉SLAM定位流程,以及基于卡尔曼滤波和关键帧的SLAM算法。并通过仿真实验对两种定位算法进行了对比,实验结果表明基于关键帧的SLAM定位更加准确。在此基础上,设计了基于关键帧SLAM算法的机器人导航系统,并对该导航系统中的ORB特征提取与匹配、栅格地图构建、移动机器人路径规划等技术要点展开了分析。最后通过实验对机器人导航系统的特征点移动匹配功能、路径规划功能进行了验证。结果表明该系统能准确匹配处连续运动图像的特征点,可规划出有效的行进路径,满足了机器人精确导航定位的需求。

摘要：优秀的商业网页设计作品通过色彩传达出良好的视觉效果,色彩的表现是产生视觉冲击力和艺术感染力的重要因素,它影响着网页的质量,影响着人们的生活,推动着企业经济的不断发展。

摘要：南水北调东线总干渠沿线农村生活污水直排入河使部分流域水质恶化,严重影响了生态环境。为此必须从源头上对农村生活污水采取经济可行的处理措施,针对厌氧反应器因沼气产量不足而导致内循环不能正常进行的问题,采取强制内循环反应器,以氮气为内循环动力,以普通厌氧反应器颗粒污泥为接种污泥,对生活污水进行处理。结果表明:强制内循环厌氧反应器对COD具有较高的去除率,反应器中的混合液因强制内循环的作用而使有机物降解更加充分;产酸菌的作用使反应器对进水pH值具有中和作用,废水pH值变化对处理效果影响较小。

摘要：为了提升全电动赛车的过载能力和高速性能,提出采用高速开关磁阻电机作为驱动电机。分析了赛车不同工况下的性能需求,选择合理的减速比,确定了开关磁阻电机的基本性能指标;基于有限元方法对初始方案进行优化,以提高起动转矩,扩大恒功率输出范围,提取了开关磁阻电机的效率/功率map图。通过实验验证了该设计方案的可行性,并根据实际需求,调整了低速工况下斩波电流的控制方式,发挥高速开关磁阻电机用于全电动赛车的性能优势。

摘要：音乐传媒经历了纸质传媒、广播传媒、电视及声像传媒、网络传媒等四个发展阶段，对文化艺术带来的影响是双向的，在促进了公众文化价值选择的多元化和音乐艺术形式的创新方面起到了积极作用，但也在一定程度上造成了文化艺术价值的衰退和传统音乐魅力的弱化。正确引导音乐传播方向，可以促进音乐传媒为社会主义文化艺术服务。

摘要：简述了电磁屏蔽原理,分析了当前主要的方舱电磁屏蔽技术,对屏蔽方舱结构设计和材料研究的进展情况进行了介绍,重点阐述了方舱用电磁屏蔽材料的研究现状及相关电磁屏蔽性能,并对电磁屏蔽方舱技术的未来发展趋势和应用进行了展望。

摘要：享有"歌曲之王"的美誉的舒伯特作为浪漫主义时期伟大作曲家的杰出代表,对艺术歌曲的发展做出了巨大的贡献。他是音乐史上第一个将音乐语言与其他表现手法相结合,并将其应用到艺术歌曲的创作中的音乐家,其创作的艺术歌曲的音乐价值远远高于同时期的其他音乐家,有着独具特色的风格。本文详细地论述了舒伯特艺术歌曲的创作风格,以期能够加深大家对舒伯特艺术歌曲的认知理解。

摘要：蒙古族民歌文化博大精深,意境深邃幽远。本文通过对蒙古族民歌特点以及艺术风格的探讨,展示了蒙古民歌的艺术魅力与现实影响,期待更多优秀民间歌手和艺术家能够为保护和传承非物质文化遗产,打造草原音乐品牌而努力。

摘要：设计了一套基于LoRa技术的注塑机多点温度监测系统,该系统主要针对料筒温度、进料口温度、喷嘴温度、模具温度、油温进行控制,温度传感器采集温度信号后通过LoRa模块传输至控制器,控制器采集信息后进行处理。结果表明:该系统可以实现对多点温度的精准监测,为注塑机温度控制提供了精准的数据,对注塑机温度控制有重要意义。

摘要：音乐艺术教育以其特有的形式在高职院校大学生素质教育过程中发挥着独特的作用，但当前由于各种原因，高职院校音乐艺术教育的发展还存在着一些问题。文章对此提出了改进措施，以求促进高职院校音乐艺术教育的进一步发展。