摘要：根据空调底盘的结构和外观要求,设计了一种含有多种脱模结构的热流道塑料模具。模具中,产品两端的扣位采用“斜导柱+滑块”机构脱模;出水管采用“油缸+滑块+斜抽芯”机构脱模;排风口、排风口旁边的V形槽、排风口内部的筋位采用组合滑块机构脱模;排风口中间的筋位采用由排风口滑块驱动的,先横向脱模、再纵向移动的滑块机构脱模;产品右上角的圆柱孔采用“斜导柱+斜抽芯”机构脱模;产品内表面的扣位采用定模斜顶结构脱模;在滑块上设置避空孔,防止滑块与顶杆发生干涉;根据产品结构设计的冷却系统,有利于模温均匀。

摘要：为了保证无人驾驶汽车在动态障碍物的环境下,实现安全的避障路径规划,提出了一种基于动态障碍物状态空间重构的避障路径规划方法。该避障路径规划方法,以前轮偏角为控制量,运用模型预测控制(MPC)方法,忽略车身尺寸信息建立点质量模型,主要在规划层中利用车载传感器的采集信息,对动态障碍物状态空间信息进行重构,研究不同重构构型对避障效果以及“穿越”现象的影响问题。在特定行驶工况中,采用CarSim和Simulink进行联合仿真,以低中高三种速度进行动态障碍物避障稳定性分析,仿真结果表明,所提出的避障路径规划方法对于存在动态障碍物环境下是有效的,避免了由于忽略车身尺寸所导致的“穿越”现象,通过与传统人工势场法比较,验证了本方法规划的路径更短,避障曲率更优。基于动态障碍物状态空间重构的避障路径规划具有安全性和稳定性。

摘要：分析了订书机钣金外壳零件的结构特点和冲压工艺性,将成形难度锁定在产品侧面的小孔及小孔沉头,结合生产要求,提出了采用14工位的级进模工艺方案,依方案确定级进模的料带图。根据成形难度,重点介绍了该模具滑块与侧冲针的结构,将滑块的斜楔设置在滑块的两侧,将侧冲针的头部设计为圆锥形状,锥形起定位作用,使侧孔的形状稳定。在冲侧孔时,合理地利用钣金外壳的回弹,使产品侧边小孔的沉头在回弹作用下脱离凸模的凹陷位,从而实现顺利脱模,并用吸气的方式实现排屑。最后,绘制模具装配图,并阐述其工作过程。结果表明:钉书机钣金外壳件采用一套级进模成形,可连续进行冲孔、折弯、压凸、成形等工序,实现高效率的冲压生产,为同类制件的生产提供了一定的理论指导和技术支撑。

摘要：分析了法兰盖的结构和冲压工艺,指出用级进模生产法兰盖钣金件,并在级进模上安装攻牙装置,对法兰盖上的螺纹孔进行攻牙。首先,介绍了法兰盖级进模的料带图,指出其重点工序为落料、翻边、攻牙和脱模,难点为确定级进模的步距;然后,介绍了确定落料模尺寸的方法,并着重分析了该产品翻边孔底孔直径的计算方法;最后,介绍了攻牙机构,指出在该模具上安装攻牙机构等,并利用上模的上下运动作为动力源,在模具冲压过程中对产品实现攻牙工序。由于产品上相邻螺纹孔相隔的距离太近,分两个工位对4个螺纹孔进行攻牙。

摘要：针对不锈钢管制管过程中,制管和剪切机构的工作特点和工作原理,研制了基于PLC和触摸屏的自动定长、切割和统计的控制系统。针对制管切割控制系统的要求,给出了系统的控制方案,详细阐述了PLC、旋转编码器、触摸屏等硬件和软件的设计。最后通过现场实际调试和生产运行,证明该设备完全达到了设计要求,极大地提高了生产效率。系统操作界面设计简单,工艺员和普通的操作工人经过较短时间的培训就可以熟悉系统的使用。