摘要：针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和扰动,动态逆用以求解非仿射情况下的控制律。通过仿真试验表明,悬架系统所要求的性能指标明显改善,定量分析得到半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架的车体垂直加速度均方根值与被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架相比,分别下降了38.9%、17.8%,悬架动行程下降了7.8%、1.8%,车轮动变形下降了26.5%、11.5%,半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架性能明显优于被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架。因此,动态逆线性自抗扰控制技术既解决了重型车辆半主动磁流变悬架系统模型中存在的非仿射问题,同时也避免了经典线性自抗扰控制中控制增益标称值选取困难的问题,可以广泛应用于实际工程中。

摘要：采用化学气相沉积法制备具有优异力学性能的含氢四面体非晶碳膜有望满足工业应用的要求。通过自主设计的等离子体增强化学气相沉积实验系统制备含氢四面体非晶碳膜,并对其微观结构与力学性能进行研究。随着偏压从-200 V增加到-500 V,薄膜硬度和弹性模量先增加后减少,最大达到34.0 GPa和282.0 GPa。压应力随着偏压的变化表现出相同的变化趋势。与传统等离子体增强化学气相沉积方法相比,自主设计的等离子体增强化学气相沉积系统制备的碳膜硬度和弹性模量明显提升,碳膜sp3含量(摩尔分数)超过62.3%,制备出的碳膜具有典型的含氢四面体非晶碳膜特征,而非含氢碳膜,主要是由于水冷射频双螺旋电极与平板电极结合增强了粒子的轰击和离化率,提高了薄膜sp3含量。这为在工业中应用制备高硬度和弹性模量的含氢四面体非晶碳膜提供了可能。

摘要：针对传统变截面涡旋型线在构造形式上采用一阶可微连接方式时存在型线不光顺的问题,提出一种基于二阶可微的涡旋型线连接方法。利用该方法建立了吸气腔、压缩腔和排气腔的容积模型,并对作用在动涡旋上的轴向、切向和径向气体力在实际工况参数下进行了模拟计算。计算结果表明:涡旋型线的连接方式对涡旋压缩机容积性能和动力性能的影响比较显著;相比于一阶可微,采用二阶可微连接方式,行程容积和压缩比分别提高了19.20%,17.13%,轴向力、切向力和径向力均明显减小。可见,采用二阶可微连接方式的变截面型线涡旋压缩机,容积性能较高,动力学优势会更加突出,研究方法和结果可为涡旋压缩机设计提供参考。

摘要：茜素红(Alizarin Red S)具有毒性高、结构复杂以及化学需氧量(COD)大的特点,是水中难处理的污染物之一。本文采用三醛基间苯三酚和溴化乙锭作为构筑单元,在溶剂热条件下合成一种二维离子型共价有机框架材料TpEB-COF,并通过X射线衍射、扫描电镜和能量色散谱等对其进行结构表征。将制备的TpEB-COF作为固体吸附剂应用对水中茜素红的吸附,考察了吸附时间和pH对吸附过程的影响。结果表明,TpEB-COF对于茜素红的吸附符合准二级动力学方程和Langmuir吸附模型,吸附效率为82.8%,最大吸附量为828mg/g。本研究可为COFs材料的设计和合成提供参考,拓展了离子型COFs材料的应用范围。

摘要：在对光伏并网逆变器的工作原理、基本结构进行了分析的基础上,针对在网压不平衡情况下,其中对电流谐波分量及总谐波畸变率的规定相对严苛。然而,并网逆变器通常采用高频PWM的电流源控制,会导致并网电流中含有高次谐波。由于LCL滤波器较LC滤波器对高频谐波有更好的衰减特性,因此在光伏并网系统中得到广泛应用。同时,针对实际系统,运用软件对设计结果进行了仿真验证,仿真和实验结果表明:采用所提出的LCL滤波器的设计方法,光伏并网逆变器性能良好,从而验证了这种设计方法的正确性和合理性。

摘要：该文设计了一种基于DSP软件控制的太阳能光伏发电逆变并网锁相环系统。用指针归零法实现了锁相环跟踪控制,并将设计的锁相环运用到光伏并网逆变器中。在MATLAB中建立了仿真模型,仿真结果表明,所设计的锁相环达到了光伏逆变系统的同步要求,具有较高的推广应用价值。

摘要：针对目前传统风扇存在的功能单一、智能化程度低等问题,提出一种基于STM32单片机的教室智能风扇控制系统。该系统采用了模块化设计思想和嵌入式技术,利用STM32单片机作为主控芯片对风扇进行控制;通过单片机与外围电路连接实现教室环境温度、红外光电等信号采集,并将采集到的数据发送至主控制器进行处理分析,实现了风扇自动开启与关闭等功能。增加红外遥控的功能,使其可在教室内任意位置随意打开或关闭风扇。同时也可根据需要对相关模块进行修改以满足不同用户需求。测试结果表明,控制系统能够根据环境温度和人体红外信号实现风扇的自动启停和调速,具有一定的应用价值。

摘要：针对室内环境污染导致的人体健康问题,提出了一种基于STM32单片机的室内空气监测系统。该系统主要由主控制器模块、传感器模块、数据采集模块、显示模块、通讯模块等组成,通过无线方式与上位机连接实现信息传输。该系统通过采集空气中各种成分浓度信号并进行分析处理,进而实现对室内空气质量的自动监测和预警,从而有效地解决室内空气污染问题。

摘要：针对传统农业大棚中环境参数采集困难、布线复杂和成本高的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的智慧农业大棚监控系统。该系统通过土壤湿度、温湿度和光照传感器采集信息后再由ZigBee无线传输模块将数据传输到STM32单片机主控制器进行处理分析,同时将检测结果发送到上位机,实现了对农业大棚远程实时监控。采用卡尔曼滤波算法对监测数据进行滤波去噪处理,提高了测量精度,减少了误差。实验结果表明:与传统农业大棚相比,本设计能够有效提高大棚的自动化程度和智能化水平;当外界环境发生变化时,该系统能及时准确地做出响应并发出相应的预警信号,减少了由于恶劣天气所造成的损失,可广泛应用于现代农业生产及管理领域。

摘要：针对传统的温度控制系统精确度不足、稳定性较低、耗电严重、智能化程度低的问题,提出了一种基于模糊PID算法的温度控制系统。以STM32单片机为核心,使用数字式传感器DS18B20进行温度采集,并将温度实时显示到LCD屏上。用户可以通过按键模块直接对温度进行设定。当采集的温度过高时,控制器启动加热器工作;当采集的温度过低时,控制器启动风扇工作,以起到降温的作用,这样就可以将温度稳定在一定的范围内。根据给定值和实际值的偏差,加入模糊PID算法,使其满足控制要求。对实验数据结果进行分析可知:实验过程中,设定值和实际值的最大误差仅为0.03℃,控制精度达到98%以上。表明控制系统可以很好地实现对室内温度控制并具有较高的控制精度。