摘要：多机器人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题。针对多机器人的编队控制问题,本文采用了有效的通讯机制和界面搭建方法将多机器人协作、仿真和监控有机地结合起来,实现了面向机器人编队协作任务的仿真与监控操作。

摘要：使用空心传能光纤代替传统激光雕刻机中的反射镜系统作为激光雕刻机的光路传输,克服了使用反射镜系统带来的对环境稳定性要求高、激光输出方向不灵活以及易受机械安装精度影响等缺点。并且利用现有的传能光纤激光雕刻系统对电脑绣花机进行改进,为其增加激光切割和雕刻的功能,从而实现纺织品的刺绣、切割、花样雕刻一次完成,极大的提高了生产效率,降低企业的生产成本。

摘要：高校教育中答疑是不可缺少的环节,目前大部分学校的答疑还是面对面式的,这种传统的方式既不利于知识的传承,同时也不利于学生课后的消化理解。针对这个不足,本文设计了一个网络环境下交互式的网络答疑平台,该平台通过多角色权限设置,分离了用户权限,针对各科目提出了基于问题机制的管理,科目管理员的设置有效整合学生提出的有效问题,资料区的设置不仅可以有助于教师分配学习资源还可以查阅历年资料,充分利用了网络资源,增加了师生沟通的手段。

摘要：在确定不同工况条件下EPB(土压平衡式)盾构机刀盘载荷边界条件的基础上,对刀盘的强度和刚度进行有限元模拟分析,提出采用加强筋的方式增强刀盘面板强度的方法,最终结果表明改进后的刀盘变形均匀,强度和刚度均有大幅度提升。

摘要：本文以泰山黄前流域为研究对象,从水环境及其服务功能、生物、生境和人类活动影响四个方面,含有29个具体指标构建了流域生态系统健康评价指标体系,确定具体指标的分级标准,使用健康标准来衡量指标,并利用序关系分析法确定指标权重,最后采用综合健康指数来整体评价了黄前流域的健康状况,经过计算得到黄前流域的综合健康指数为4.8932,健康状况为临界状态,并对结果进行分析与讨论,提出相应的措施与建议。