摘要：根据第八届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制造一种将太阳能转化为电能再转化为机械能,并且可以沿“长征”路线轨迹自动行走的小车。在小车设计中,首先利用SolidWorks软件进行三维建模和结构分析,并通过Motion插件进行轨迹仿真,结合Matlab软件对凸轮轮廓及凸轮优化设计,最后通过电路设计实现能量转换完成小车整体设计。基于设计方案完成小车的加工制造,并进行了仿真和实验验证,小车可以稳定打卡10个点以上。

摘要：针对两段式履带运动机构在丘陵山地等复杂环境下的运行工况,以优化运动姿态和设立控制策略为目标,借助多体动力学仿真软件RecurDyn-Track_LM建立了仿真模型。通过分析前后段履带质心垂向位移和频率变化,验证了仿真模型的正确性;通过分析整车的行驶跑偏、连续爬坡、跨障这3个重要能力,描述了两段式履带机构的运动情况、姿态改变及危险工况。研究结果亦可作为评价该类履带车运动性能和行驶可靠性的参考依据。

摘要：文中以某品牌农用山地履带式运输车的柴油机支架为研究对象,以提高柴油机支架结构稳定性及降低柴油机支架质量为目的,对柴油机支架的结构和形状进行优化。首先,在SolidWorks软件中创建柴油机支架的三维实体模型;然后,导入有限元分析软件ANSYS并对柴油机支架爬坡、下坡、平地前进3种工作状态进行静力学分析,得到柴油机支架对应工作状态下的变形云图和应力云图;最后,根据静力学分析的结果,利用ANSYS软件的Shape Optimization模块对柴油机支架进行拓扑优化后对其结构和形状进行改变,并对拓扑优化前后分析的结果进行对比。分析结果表明,在满足使用性能的前提下使柴油机支架的质量减少了0.46 kg,其第1,2,3阶频率均有所减少,达到了轻量化目的同时也优化了柴油机支架的使用性能,能给同类型产品的优化设计提供思路。

摘要：根据2022年中国大学生工程实践与创新能力大赛要求,设计并制作了一台能打卡指定轨迹点(模拟长征路线)的自走式势能驱动车。运用SolidWorks的贝塞尔曲线,绘制经过特定轨迹点的拟合曲线;利用Matlab对拟合曲线进一步优化与仿真,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓;创新运用SolidWorks逆向建模方法,设计弧面凸轮转向机构,配合激光打点微调机构,以提高小车运行轨迹精度和重复性;利用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行了分析。小车运行结果表明,小车行走轨迹重复性好,能打卡指定的所有轨迹点。

摘要：以某汽车差厚板前门内板件作为研究对象,为解决其拉延成形过程中的破裂和起皱缺陷,首先对差厚板材料的力学性能进行测试,可知相同材质的厚板和薄板具有相似的力学性能,拼焊板的屈服强度和抗拉强度比母材高。根据零件的特点设计工艺补充面,借助有限元软件AutoForm建立差厚板拉延成形的有限元模型。通过初步分析,针对成形缺陷提出引入工艺切口。然后,采用正交试验设计、数值模拟和多目标优化相结合的方法,对拉延成形的压边力、刺破刀C1、C2的凸出高度和摩擦系数进行了优化,得到最优的工艺参数组合为:压边力为1. 1×10^6N、刺破刀C1的凸出高度为12 mm、刺破刀C2的凸出高度为8 mm、摩擦系数为0. 125。最后,采用优化的参数进行试验验证,得到拉延成形的差厚板零件和数值模拟结果基本吻合。

摘要：对表层脱立方相梯度硬质合金的研究成果进行了总结。系统地介绍了化学成分、原料粒度、烧结气氛对表层脱立方相梯度硬质合金微观组织、元素分布和性能的影响,概括了表层脱立方相梯度硬质合金作为涂层基体应用及后续涂层梯度硬质合金刀具切削加工应用,并指出研究表层脱立方相梯度硬质合金表面处理技术是挖掘其应用潜力的重要方向。

摘要：本文针对三峡库区山地丘陵地势特点,以发展山地农业机械为目标,以现有农业机械装备为基础,设计适用于山地丘陵地区农机的行走机构。文中分析了山地丘陵地区农机发展现状,针对现有农机在爬坡和越障方面的不足,设计了两段式独立履带结构的行走机构,该行走机构可以解决农业机械面临的最基本的能到问题,突破该地区农业机械发展的瓶颈。