摘要：为提高排水沥青路面设计可靠性并弥补渗透系数表征排水能力存在的不足,提出一种表征排水沥青路面排水能力的新评价指标.通过利用均匀试验设计方法和数据分析软件,建立了极限排水强度的多因素回归模型,提出了用极限排水强度表征的渗透系数计算理论公式.研究结果表明,新评价指标极限排水强度与常用指标渗透系数呈对数相关关系,且渗透系数越大,极限排水强度也越大,提高排水沥青混合料空隙率是增大路面排水能力的最有效方法.利用极限排水强度3D模型可以预测路面所需空隙率大小,可对特定环境下的排水沥青路面进行设计优化.

摘要：为克服传统刚性拦石墙截面大、场地适宜性差、抗冲击能力有限的不足，提出一种半刚性拦石墙结构。该结构以桩板体系为主要受力构件，背后填筑缓冲土堤，在有效增强结构抗冲击力能力的同时，保证结构体系布设的灵活性和场地的适宜性。半刚性拦石墙的布设应在对陡崖沿线所有代表性剖面落石运动路径预测和弹跳高度计算的基础上，结合现场地形情况，优选坡度缓、落石弹跳高度小、运动速度小、远离被保护对象的位置，其走向延伸长度选取保护区段长度加5～10m长的安全储备，有效拦截高度选取走向沿线各计算剖面落石最大弹跳高度加1m高的安全储备。改进了落石冲击力计算方法，并以落石对缓冲土堤的冲击力和土压力为荷载依据进行半刚桂拦石墙的结构设计。

摘要：为解决自动驾驶系统中车辆自主定位与导航无法准确估计车身位姿及导航路径不够平滑等问题,提出一种基于先验激光雷达点云地图的定位与导航方法。利用点云分割技术分离出可行区域以及潜在的风险源,研究基于优化收敛流程的NDT(Normal Distribution Transform)点云配准定位方法,并对传统A*算法从动态权重设计和扩展领域优先搜索策略两方面进行改进,以适应自动驾驶的实时定位与导航需要。实验采用百度Apollo自动驾驶开发套件(D-KIT)进行多组对照实验,在体素降采样Leafsize参数为1(高采样)、1.2(中采样)与1.5(低采样)时,定位耗时分别降低了27.77%,38.75%和38.30%。选取四组符合实际驾驶需求情况进行导航实验,改进后导航路径最大曲率分别降低了80.9%,74.9%,65%,69.5%,导航过程路径曲率保持较低且稳定平滑,曲率数据符合车辆动力学。为车辆定位与高精度导航提供有效方法。

摘要：通过与普通隧道进行振动台对比试验,探讨了跨断层隧道的地震响应规律及破坏特点,分析了衬砌裂缝的发展过程、加速度响应、应变大小以及围岩动土压力分布规律。试验结果表明:1从应变和破坏现象上看,断层隧道的横断面破坏程度远大于纵向;2强地震作用下断层隧道接缝处将产生较大的错动,接缝的错动极大影响隧道安全;3衬砌围岩动土压力具有两侧大、上下小的特点,临近破坏时隧道加速度响应将发生突变;4衬砌不同位置裂缝的产生和发展方向并不相同,顶部和底部由内向外发展,腰部两侧由外向内发展。以上试验研究结果可为断层隧道的抗震设计提供参考。

摘要：由于地质条件的复杂多变以及勘察方法和技术缺陷等原因,导致在勘察设计阶段的公路隧道围岩分级与实际施工阶段的围岩分级差异很大,应该寻求动态的对公路隧道围岩分级进行描述的定量评价方法,以确保隧道围岩和支护结构体系在施工和运行过程中的稳定性。通过对走马岭隧道现场进行详细地质调查,采用多变量分析法对走马岭隧道围岩进行了动态分级。结果表明,隧道施工阶段围岩分级结果与原来勘查设计部门的结果有较大出入;隧道施工阶段围岩分级结果更加真实,正确反映了围岩的稳定性。

摘要：针对连续密级配沥青混合料AC-13、沥青玛蹄脂碎石SMA-13以及6种多孔沥青混合料(PAC-16、PAC-13a、PAC-13b、PAC-13c、PAC-10和PAC-5)开展了不同荷载频率和温度下的动态模量试验。试验结果显示:沥青混合料的动态模量随着加载频率的增大而增大,随着温度的升高而减小,变化幅度均呈逐渐减小趋势;相比空隙率为20.3%的PAC-13b,SBS沥青AC-13和SMA-13混合料的动态模量分别平均增加了196.8%和125.1%;空隙率相近的情况下,多孔沥青混合料的动态模量随着公称最大粒径的增大略有增大;公称最大粒径相同时,空隙率减小了1%,多孔沥青混合料的动态模量平均增加了约15.8%。基于时-温度等效原理,构建了移位因子与温度的关系表达式,利用Sigmoidal模型推导计算了混合料动态模量的主曲线;综合考虑了加载频率、试验温度、沥青黏度、混合料体积特性及集料级配等多个因素的影响,建立了适用于不同级配沥青混合料动态模量的预估模型,预测值与实测结果具有较高吻合度,说明该模型能够应用于沥青路面的结构设计和分析。

摘要：为解决基桩静载试验中位移测量设备对基准梁的依赖、量程小、对安装垂直度要求苛刻等问题,采用理论分析、对比试验和现场试验相结合的方法,研制由连通管和差压传感器组成的液–气联动差压连通管式位移测量仪。在进行位移测量仪构造设计时,基于液体具有在重力作用下自动寻找等势且保持为水平面的特性,提出一种等液位控制方法与结构,使得差压连通管式位移测量仪两端初始液位相同,减小测量误差。100 mm位移内的对比试验得出该位移测量仪与百分表、步进电机控制式移动平台测量结果一致,最大绝对误差0.04 mm。在某长江大桥试桩工程中的现场试验,测得最大向下位移值36.46 mm,最大向上位移值127.34 mm,与采用相关设备测量的结果基本一致,最大偏差+0.28 mm。开发的位移测量仪配套应用程序采用Labview编写,支持人工干预短期测量和自动化连续长期测量。该位移测量仪测试期间无需基准梁,对安装垂直度无要求,具有低成本、易操作、环境适应性强等优势,在基桩静载试验中有良好的推广价值。

摘要：本文对排水沥青路面水稳定性进行研究,通过浸水马歇尔稳定度试验、肯塔堡飞散试验和冻融劈裂试验对比分析高黏沥青和两种温拌高黏沥青混合料的水稳定性,并引入高精度河流动力学水槽试验系统,设计冻融循环-动水冲刷-劈裂耦合试验,研究温拌高黏沥青混合料的水稳定性,在不同冲刷高度、冲刷速度和冲刷时间下对三种OGFC-13型高黏沥青混合料的质量损失率和劈裂强度比进行研究。试验结果表明:高黏沥青混合料残留稳定度有超100%的现象,三种沥青混合料浸水飞散损失量均在11%以下,且冻融劈裂强度比在95%以上,试验结果无明显差异,现行试验方法无法有效评价温拌高黏沥青混合料的水稳定性;冻融循环-动水冲刷-劈裂耦合试验中,冲刷速度和时间对高黏沥青混合料水稳定性影响最大,冲刷3 d后质量损失率可达4%,经30 L/s的速度冲刷后,高黏沥青混合料的质量损失率超过5%,劈裂强度比降至85%以下;温拌高黏沥青混合料的水稳定性可采用冻融循环-动水冲刷-劈裂耦合试验进行评价。

摘要：开展高地应力作用下隧道衬砌受力特性研究,对完善支护结构设计方法具有重要意义。采用室内物理模型试验方法,通过设置初始高地应力和变化侧向压力系数,对下穿断层破碎带隧道围岩与结构的力学响应规律进行系统研究。试验结果表明:在高地应力作用下,下穿倾斜破碎带的隧道围岩变形、应力和衬砌内力均出现明显的非对称性与偏压现象,近断层侧拱脚应力为远断层侧拱脚的2.4倍;当侧压力系数为0.5时,远断层侧拱脚弯矩为近断层侧拱脚弯矩的1.8倍;切向围岩应力受断层破碎带的影响较大,在0.1 D~0.3 D洞壁距离应力集中较为明显;侧压力系数增大,非对称性增强,受力最大的位置为近断层拱脚,受力最小的位置为拱底;同时断层破碎带导致衬砌结构受力差异性增大,拱顶沉降明显,衬砌结构逐渐失稳,建议对拱脚、拱顶与拱底进行构造加强。

摘要：针对现有规范中对山区公路弯坡组合路段设计指标协调性考虑不足的问题,本文以车辆行驶稳定性分析为基础,建立了长下坡路段、急弯路段以及长下坡接急弯路段的车辆行驶安全模型.采用运行车速预测模型作为弯坡组合路段前后线形单元设计指标协调性判别依据,分析比较了设计车速、大小车型、超高及坡长对设计指标阈值的影响及变化规律.结果表明:后线形单元急弯的最小半径与设计速度成正比,与弯道超高及前线形单元的坡度成反比,但在设计车速较小时,前线形单元坡度变化对后线形单元最小半径影响不明显.在考虑实际运行车速的情况下,后线形单元计算最小半径均大于现有规范最小半径.最后,利用Carsim仿真试验验证了理论分析结果.