摘要：为了提高预应力管道灌浆密实度定性检测的精度,针对1片20 m长的模型梁进行预应力管道灌浆密实度定性检测。首先,通过简化建立了弹性波首波在管道中的一维传播模型,提出首波慢度与灌浆密实度之间的线性表达式。然后,根据传播模型浇筑1片20 m长的模型梁,模型梁内含有5根具有不同灌浆密实度的预应力管道;利用弹性波激发与采集装置对模型梁中的预应力管道进行灌浆密实度定性检测,通过循环采样的方式进行数据采样;对采样数据进行数据处理,通过首波位置自动判断算法和最优滤波参数选择方法等手段,得到被检管道的首波慢度。最后,利用首波慢度与灌浆密实度线性公式,计算出被检管道的灌浆密实度,并将结果与设计值进行对比分析。结果表明:弹性波首波慢度与管道灌浆密实度之间呈线性关系;检测结果与设计值之间的相对误差约为5%。所提出的循环采样、首波位置自动判断和最优滤波参数选择等方法,可用于实际的预应力管道灌浆密实度定性检测,提高检测精度。